LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 210 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 30.33 of 91.80 AH used of 24V (66.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.64 of 61.20 AH used of 10V (72.82% remains)
• Surface angle -52.5 deg, depth 1.67 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 52 VBD -0.89 - - 78 - - - 2376 - -127.1 -35.33 - 2586 - - - - - - - - - - -
53 - -4.5 7 92 roll -0.89 12.43 0.189 2160 167.5 2.78 0.099 3757 496.8 -127.1 -21.10 - 3118 -25.2 - - - - - - - - - -
318 - -8.4 44 322 done -0.89 - - 2160 - 2.65 0.060 2372 -522.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
623 - -5.5 75 627 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.084 3767 501.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
773 - -6.4 90 777 done -0.89 - - 2160 - 2.65 0.061 2384 -521.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1083 - -6.2 121 1087 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.081 960 -512.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1123 - -5.8 125 1127 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.061 2378 525.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1433 - -7.7 156 1441 done -0.89 - - 2160 - - - 2377 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1743 - -7.7 187 1751 done -0.89 - - 2160 - - - 2378 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2053 - -6.9 218 2061 done -0.89 - - 2160 - - - 2378 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2373 - -6.8 243 2377 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.076 960 -515.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2433 - -7.4 246 2437 done -0.89 - - 2160 - 2.67 0.061 2375 530.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2753 - -6.8 262 2771 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3073 - -7.0 278 3091 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3393 - -6.8 294 3411 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
3713 - -6.8 310 3731 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4033 - -6.7 326 4051 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4353 - -6.2 342 4371 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4693 - -6.2 353 4731 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5053 - -6.4 362 5091 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5413 - -6.7 371 5451 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5773 - -6.6 380 5777 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.078 960 -514.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5813 - -7.2 381 5817 done -0.89 - - 2160 - 2.67 0.062 2374 529.6 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
6133 - -6.1 389 6137 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.090 3766 506.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6168 - -7.1 389 6172 done -0.89 - - 2160 - 2.63 0.064 2381 -526.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6493 - -6.0 398 6531 done -0.89 - - 2160 - - - 2382 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6853 - -5.4 407 6857 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.080 953 -514.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6893 - -6.0 408 6897 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.061 2378 527.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7213 - -5.3 416 7251 done -0.89 - - 2160 - - - 2378 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7573 - -5.2 425 7611 done -0.89 - - 2160 - - - 2378 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7933 - -5.5 434 7971 done -0.89 - - 2161 - - - 2378 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8293 - -5.5 443 8297 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.077 959 -516.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8338 - -6.4 444 8342 done -0.89 - - 2160 - 2.67 0.061 2375 530.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8653 - -5.5 452 8691 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9013 - -6.1 461 9051 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9373 - -6.2 470 9377 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.077 960 -514.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9413 - -7.2 471 9417 done -0.89 - - 2160 - 2.67 0.062 2375 530.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9733 - -6.0 479 9771 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10093 - -6.2 488 10131 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10453 - -6.0 497 10491 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10813 - -6.1 506 10817 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.077 956 -516.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10863 - -7.0 507 10867 done -0.89 - - 2160 - 2.67 0.061 2375 531.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11173 - -6.2 515 11211 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11533 - -6.3 524 11571 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11893 - -6.2 533 11931 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12253 - -5.9 542 12257 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.078 960 -514.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12303 - -6.3 543 12307 done -0.89 - - 2160 - 2.67 0.063 2375 530.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12613 - -5.7 551 12651 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12973 - -5.3 560 13011 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13333 - -5.1 569 13371 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13693 - -4.9 578 13697 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.079 960 -514.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13748 - -5.5 579 13752 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.063 2376 524.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14053 - -5.0 587 14091 done -0.89 - - 2161 - - - 2377 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14413 - -5.2 596 14451 done -0.89 - - 2160 - - - 2377 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14773 - -5.3 605 14777 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.077 959 -515.6 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14833 - -6.2 606 14837 done -0.89 - - 2160 - 2.67 0.062 2378 531.5 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15173 - -5.3 615 15211 done -0.89 - - 2160 - - - 2379 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15533 - -5.2 624 15537 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.076 960 -516.0 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15578 - -5.6 625 15582 done -0.89 - - 2160 - 2.67 0.061 2374 529.6 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
15893 - -5.1 633 15931 done -0.89 - - 2160 - - - 2374 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
16253 - -5.1 642 16257 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.076 954 -516.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
16303 - -5.7 643 16307 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.061 2381 528.5 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
16494 - 4.9 648 16612 done -0.31 0.63 0.112 2290 206.3 - - 2381 - - 112.07 1.447 2599 -4.6 - - - - - - - - - -
16613 - 1.7 651 16732 done 0.89 1.27 0.090 2552 206.3 - - 2382 - 127.1 109.60 1.411 2078 -4.8 - - - - - - - - - -
17053 - 8.4 662 17057 roll 0.89 - - 2552 - 3.33 0.074 684 -509.9 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
17118 - 9.0 663 17122 done 0.89 - - 2552 - 2.67 0.053 2091 527.0 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
17453 - 8.5 672 17491 done 0.89 - - 2552 - - - 2091 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
17813 - 8.4 681 17817 roll 0.89 - - 2552 - 2.72 0.071 684 -517.3 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
17843 - 8.2 681 17847 done 0.89 - - 2552 - 2.67 0.054 2098 529.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18173 - 8.1 690 18211 done 0.89 - - 2552 - - - 2098 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18533 - 7.8 699 18537 roll 0.89 - - 2552 - 2.75 0.073 684 -514.2 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
18568 - 7.3 699 18572 done 0.89 - - 2552 - 2.70 0.054 2109 527.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18893 - 7.7 708 18897 roll 0.89 - - 2552 - 2.78 0.074 684 -512.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18913 - 8.7 708 18917 done 0.89 - - 2552 - 2.70 0.054 2107 527.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19253 - 8.0 717 19257 roll 0.89 - - 2552 - 2.78 0.073 682 -512.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19273 - 8.6 717 19277 done 0.89 - - 2552 - 2.70 0.055 2105 527.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19613 - 8.2 726 19651 done 0.89 - - 2552 - - - 2105 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19973 - 8.5 735 19977 roll 0.89 - - 2552 - 2.78 0.074 681 -512.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20003 - 9.8 735 20007 done 0.89 - - 2552 - 2.70 0.055 2102 526.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20333 - 8.6 744 20371 done 0.89 - - 2552 - - - 2103 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20693 - 8.5 753 20697 roll 0.89 - - 2552 - 2.75 0.074 684 -516.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20728 - 8.1 753 20732 done 0.89 - - 2552 - 2.67 0.054 2101 530.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21053 - 8.0 762 21091 done 0.89 - - 2552 - - - 2101 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21413 - 7.5 771 21417 roll 0.89 - - 2552 - 2.75 0.073 684 -515.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21448 - 8.1 771 21452 done 0.89 - - 2553 - 2.67 0.054 2102 531.1 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21773 - 7.4 780 21811 done 0.89 - - 2552 - - - 2102 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22133 - 7.5 789 22171 done 0.89 - - 2552 - - - 2102 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22493 - 7.4 798 22497 roll 0.89 - - 2552 - 2.75 0.072 683 -516.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22523 - 7.5 798 22527 done 0.89 - - 2552 - 2.67 0.054 2101 531.1 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22853 - 7.4 807 22857 roll 0.89 - - 2552 - 2.75 0.072 680 -516.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22878 - 7.5 807 22882 done 0.89 - - 2553 - 2.67 0.054 2100 531.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23213 - 7.1 816 23217 roll 0.89 - - 2552 - 2.75 0.072 677 -517.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23238 - 6.5 816 23242 done 0.89 - - 2552 - 2.67 0.053 2100 533.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23573 - 6.9 825 23577 roll 0.89 - - 2552 - 2.75 0.072 678 -517.1 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23593 - 7.3 825 23597 done 0.89 - - 2551 - 2.70 0.054 2106 528.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23933 - 6.8 834 23937 roll 0.89 - - 2552 - 2.75 0.072 684 -517.1 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23963 - 7.5 834 23967 done 0.89 - - 2552 - 2.67 0.054 2101 530.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24293 - 6.8 843 24297 roll 0.89 - - 2552 - 2.75 0.073 684 -515.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24323 - 6.5 843 24327 done 0.89 - - 2552 - 2.67 0.054 2095 528.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24653 - 6.7 852 24691 done 0.89 - - 2552 - - - 2095 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25013 - 6.6 861 25017 roll 0.89 - - 2552 - 2.72 0.073 684 -518.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25053 - 5.7 862 25067 done 0.89 - - 2552 - 2.65 0.054 2098 533.6 137.5 10.32 1.082 2037 -4.5 - - - - - - - - - -
25373 - 6.9 870 25411 done 0.90 - - 2552 - - - 2098 - 137.5 - - 2037 - - - - - - - - - - -
25713 - 7.0 879 25717 roll 0.90 - - 2552 - 2.75 0.074 684 -514.2 137.5 - - 2037 - - - - - - - - - - -
25743 - 7.5 880 25747 done 0.90 - - 2552 - 2.67 0.054 2094 528.1 137.5 - - 2036 - - - - - - - - - - -
26053 - 7.2 896 26057 roll 0.90 - - 2552 - 2.75 0.073 677 -515.3 137.5 - - 2037 - - - - - - - - - - -
26078 - 6.7 897 26082 done 0.90 - - 2552 - 2.70 0.054 2104 528.5 137.5 - - 2037 - - - - - - - - - - -
26393 - 7.3 913 26397 roll 0.90 - - 2552 - 2.75 0.074 683 -516.7 137.5 - - 2037 - - - - - - - - - - -
26418 - 7.5 914 26422 done 0.90 - - 2552 - 2.67 0.054 2094 528.5 137.5 - - 2037 - - - - - - - - - - -
26733 - 7.4 930 26751 done 0.90 - - 2552 - - - 2094 - 137.5 - - 2036 - - - - - - - - - - -
27053 - 7.2 946 27057 roll 0.90 - - 2552 - 2.75 0.072 678 -514.9 137.5 - - 2037 - - - - - - - - - - -
27103 - 8.0 948 27107 done 0.90 - - 2552 - 2.67 0.054 2100 532.6 137.5 - - 2037 - - - - - - - - - - -
27413 - 7.2 964 27431 done 0.90 - - 2552 - - - 2100 - 137.5 - - 2037 - - - - - - - - - - -
27733 - 7.4 982 27737 roll 0.90 - - 2552 - 2.75 0.073 680 -516.4 137.5 - - 2037 - - - - - - - - - - -
27768 - 7.2 985 27772 done 0.90 - - 2552 - 2.67 0.054 2103 533.0 137.5 - - 2037 - - - - - - - - - - -
28073 - 7.4 1016 28081 done 0.90 - - 2552 - - - 2102 - 137.5 - - 2037 - - - - - - - - - - -
28383 - 7.8 1047 28387 roll 0.90 - - 2552 - 2.75 0.074 684 -515.6 137.5 - - 2037 - - - - - - - - - - -
28428 - 7.7 1051 28432 done 0.90 - - 2552 - 2.67 0.054 2105 532.2 137.5 - - 2035 - - - - - - - - - - -
28733 - 7.2 1082 28741 done 0.90 - - 2552 - - - 2105 - 137.5 - - 2037 - - - - - - - - - - -
29043 - 7.4 1113 29047 roll 0.90 - - 2552 - 2.75 0.072 683 -517.1 137.5 - - 2037 - - - - - - - - - - -
29058 - 6.3 1114 29062 done 0.90 - - 2552 - 2.67 0.054 2106 533.0 137.5 - - 2037 - - - - - - - - - - -
29363 - 7.1 1145 29371 done 0.90 - - 2552 - - - 2105 - 137.5 - - 2037 - - - - - - - - - - -
29673 - 7.4 1184 29677 roll 0.90 - - 2552 - 2.75 0.073 684 -516.7 137.5 - - 2037 - - - - - - - - - - -