LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 210 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  15
DIVE  210 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -347.24585 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -5 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  15

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  022338,5811.774,-5750.614,31,0.9,31 TGT_NAME  W5800_5800
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5800.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.189,0.088
_SM_DEPTHo  1.67 KALMAN_X  -73428.3,159.8,697.8,-126091.4,5150.2
_SM_ANGLEo  -52.5 KALMAN_Y  -32892.2,-255.3,-416.9,-69809.7,-2669.1
GPS2  023251,5811.757,-5750.671,12,1.5,12,-29.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  232.5,23621,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29724,47.87,0.832,5,0,1782,200.16 _10V_AH  10.1,16.635
HUMID  1210 DATA_FILE_SIZE  36000,1191
TCM_TEMP  -3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,5,0
_24V_AH  23.3,30.326

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
16 -0.89 -127.1 0.0 0 52 0.00 0.00 -35.33 0.000 2 0.000 0.000 78 2376 2586
53 -0.89 -127.1 -4.5 7 92 12.43 2.78 -21.10 0.000 4 0.189 0.099 2160 3757 3118
318 -0.89 -127.1 -8.4 44 322 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2160 2372 3118
623 -0.89 -127.1 -5.5 75 627 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2160 3767 3118
773 -0.89 -127.1 -6.4 90 777 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2384 3118
1083 -0.89 -127.1 -6.2 121 1087 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2160 960 3118
1123 -0.89 -127.1 -5.8 125 1127 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2378 3118
1433 -0.89 -127.1 -7.7 156 1441 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2377 3118
1743 -0.89 -127.1 -7.7 187 1751 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2378 3118
2053 -0.89 -127.1 -6.9 218 2061 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2378 3118
2373 -0.89 -127.1 -6.8 243 2377 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2160 960 3118
2433 -0.89 -127.1 -7.4 246 2437 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2375 3118
2753 -0.89 -127.1 -6.8 262 2771 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3118
3073 -0.89 -127.1 -7.0 278 3091 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3118
3393 -0.89 -127.1 -6.8 294 3411 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3117
3713 -0.89 -127.1 -6.8 310 3731 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3118
4033 -0.89 -127.1 -6.7 326 4051 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3118
4353 -0.89 -127.1 -6.2 342 4371 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3118
4693 -0.89 -127.1 -6.2 353 4731 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3118
5053 -0.89 -127.1 -6.4 362 5091 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3118
5413 -0.89 -127.1 -6.7 371 5451 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3118
5773 -0.89 -127.1 -6.6 380 5777 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2160 960 3118
5813 -0.89 -127.1 -7.2 381 5817 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2160 2374 3119
6133 -0.89 -127.1 -6.1 389 6137 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2160 3766 3118
6168 -0.89 -127.1 -7.1 389 6172 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2160 2381 3118
6493 -0.89 -127.1 -6.0 398 6531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2382 3118
6853 -0.89 -127.1 -5.4 407 6857 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2160 953 3118
6893 -0.89 -127.1 -6.0 408 6897 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2378 3118
7213 -0.89 -127.1 -5.3 416 7251 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2378 3118
7573 -0.89 -127.1 -5.2 425 7611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2378 3118
7933 -0.89 -127.1 -5.5 434 7971 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2378 3118
8293 -0.89 -127.1 -5.5 443 8297 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2160 959 3118
8338 -0.89 -127.1 -6.4 444 8342 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2375 3118
8653 -0.89 -127.1 -5.5 452 8691 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3118
9013 -0.89 -127.1 -6.1 461 9051 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3118
9373 -0.89 -127.1 -6.2 470 9377 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2160 960 3118
9413 -0.89 -127.1 -7.2 471 9417 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2160 2375 3118
9733 -0.89 -127.1 -6.0 479 9771 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3118
10093 -0.89 -127.1 -6.2 488 10131 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3118
10453 -0.89 -127.1 -6.0 497 10491 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3118
10813 -0.89 -127.1 -6.1 506 10817 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2160 956 3118
10863 -0.89 -127.1 -7.0 507 10867 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2375 3118
11173 -0.89 -127.1 -6.2 515 11211 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3118
11533 -0.89 -127.1 -6.3 524 11571 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3118
11893 -0.89 -127.1 -6.2 533 11931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3118
12253 -0.89 -127.1 -5.9 542 12257 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2160 960 3118
12303 -0.89 -127.1 -6.3 543 12307 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2160 2375 3118
12613 -0.89 -127.1 -5.7 551 12651 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3118
12973 -0.89 -127.1 -5.3 560 13011 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3118
13333 -0.89 -127.1 -5.1 569 13371 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3117
13693 -0.89 -127.1 -4.9 578 13697 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2160 960 3118
13748 -0.89 -127.1 -5.5 579 13752 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2160 2376 3117
14053 -0.89 -127.1 -5.0 587 14091 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2377 3117
14413 -0.89 -127.1 -5.2 596 14451 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2377 3117
14773 -0.89 -127.1 -5.3 605 14777 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2160 959 3117
14833 -0.89 -127.1 -6.2 606 14837 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2160 2378 3117
15173 -0.89 -127.1 -5.3 615 15211 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2379 3117
15533 -0.89 -127.1 -5.2 624 15537 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2160 960 3117
15578 -0.89 -127.1 -5.6 625 15582 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2374 3116
15893 -0.89 -127.1 -5.1 633 15931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2374 3117
16253 -0.89 -127.1 -5.1 642 16257 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2160 954 3117
16303 -0.89 -127.1 -5.7 643 16307 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2381 3116
16494 -0.31 0.0 4.9 648 16612 0.63 0.00 112.07 1.447 6 0.112 0.000 2290 2381 2599
16613 0.89 127.1 1.7 651 16732 1.27 0.00 109.60 1.411 6 0.090 0.000 2552 2382 2078
17053 0.89 127.1 8.4 662 17057 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2552 684 2081
17118 0.89 127.1 9.0 663 17122 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2552 2091 2081
17453 0.89 127.1 8.5 672 17491 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2091 2082
17813 0.89 127.1 8.4 681 17817 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2552 684 2082
17843 0.89 127.1 8.2 681 17847 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2552 2098 2083
18173 0.89 127.1 8.1 690 18211 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2098 2083
18533 0.89 127.1 7.8 699 18537 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2552 684 2082
18568 0.89 127.1 7.3 699 18572 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2552 2109 2083
18893 0.89 127.1 7.7 708 18897 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2552 684 2083
18913 0.89 127.1 8.7 708 18917 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2552 2107 2083
19253 0.89 127.1 8.0 717 19257 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2552 682 2083
19273 0.89 127.1 8.6 717 19277 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2552 2105 2083
19613 0.89 127.1 8.2 726 19651 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2105 2083
19973 0.89 127.1 8.5 735 19977 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2552 681 2083
20003 0.89 127.1 9.8 735 20007 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2552 2102 2083
20333 0.89 127.1 8.6 744 20371 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2103 2083
20693 0.89 127.1 8.5 753 20697 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2552 684 2083
20728 0.89 127.1 8.1 753 20732 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2552 2101 2083
21053 0.89 127.1 8.0 762 21091 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2101 2083
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