DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 210 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.68 of 150.00 AH used of 24V (82.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.53 of 100.00 AH used of 10V (79.47% remains)
• Surface angle -72.0 deg, depth 2.69 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 101.9 m at 651.6 m, depth 754 m (738 m grid)
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 19
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 65 VBD -0.73 - - 123 - - - 2517 - -146.0 -46.42 - 1939 - - - - - - - - - - -
68 3.1 -1.3 6 136 roll -0.73 8.73 0.265 2159 233.2 1.20 0.069 1808 - -146.0 -54.75 - 3081 - - - - - - - - - - -
260 29.3 -19.1 35 267 done -0.73 - - 2157 - 1.17 0.051 2498 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
600 85.5 -14.5 86 607 roll -0.73 - - 2151 - 1.15 0.066 3219 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
746 107.1 -13.8 108 753 done -0.73 - - 2151 - 1.10 0.028 2499 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1084 150.0 -12.2 159 1090 roll -0.73 - - 2151 - 1.05 0.041 1818 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1185 162.2 -12.1 174 1191 done -0.73 - - 2146 - 1.17 0.052 2511 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1523 205.1 -13.0 225 1531 roll -0.73 - - 2141 - 1.10 0.065 3211 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1665 223.3 -12.5 246 1672 done -0.73 - - 2141 - 1.08 0.028 2500 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1998 263.9 -11.7 288 1999 done -0.73 - - 2141 - - - 2500 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2314 301.6 -12.5 313 2315 done -0.73 - - 2141 - - - 2500 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2630 338.0 -11.1 338 2631 done -0.73 - - 2141 - - - 2500 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2945 373.0 -11.3 363 2949 roll -0.73 - - 2137 - 1.17 0.060 3217 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2997 379.0 -11.5 367 3001 done -0.73 - - 2136 - 1.08 0.028 2499 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3327 417.7 -12.0 393 3329 done -0.73 0.12 0.170 2166 250.0 - - 2500 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3644 448.9 -9.8 418 3646 done -0.73 - - 2166 - - - 2500 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3957 479.9 -9.6 443 3960 roll -0.73 - - 2164 - 1.17 0.061 3217 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4036 487.8 -9.8 449 4040 done -0.73 - - 2164 - 1.05 0.027 2512 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4379 520.8 -9.4 466 4380 done -0.73 - - 2164 - - - 2512 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
4684 548.5 -9.0 476 4688 roll -0.73 - - 2159 - 1.15 0.062 3213 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4735 551.6 -9.0 477 4740 done -0.73 - - 2159 - 1.08 0.028 2502 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5056 583.2 -9.5 488 5059 roll -0.73 - - 2154 - 1.17 0.060 3220 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5127 589.5 -9.5 490 5132 done -0.73 - - 2154 - 1.08 0.027 2512 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5461 622.2 -9.6 501 5464 roll -0.73 - - 2154 - 1.05 0.040 1821 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
5511 625.3 -9.5 502 5516 done -0.73 - - 2150 - 1.17 0.050 2515 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
5832 657.4 -9.5 513 5836 roll -0.73 - - 2145 - 1.08 0.063 3206 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5902 663.8 -9.6 515 5907 done -0.73 - - 2145 - 1.08 0.027 2494 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6238 696.4 -9.7 526 6239 done -0.73 - - 2145 - - - 2494 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6543 726.7 -9.9 536 6546 roll -0.73 - - 2140 - 1.17 0.060 3214 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6600 730.1 -10.0 537 6610 done -0.73 - - 2140 - 1.08 0.027 2502 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
6667 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6667 begin apogee
6673 739.7 -10.2 540 6799 done -0.16 0.62 0.134 2342 325.8 - - 2190 - - 119.85 1.336 2485 - - - - - - - - - - -
6800 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6800 begin climb
6802 744.0 - 544 6941 roll 0.73 0.82 0.063 2636 358.5 1.20 0.047 1502 - 146.0 128.52 1.283 1888 - - - - - - - - - - -
7045 728.1 11.4 551 7053 done 0.73 - - 2636 - 1.23 0.041 2203 - 146.0 - - 1883 - - - - - - - - - - -
7360 684.6 12.9 562 7364 roll 0.73 - - 2636 - 1.15 0.050 2905 - 146.0 - - 1881 - - - - - - - - - - -
7418 680.1 13.0 563 7426 done 0.73 - - 2641 - 1.15 0.034 2212 - 146.0 - - 1879 - - - - - - - - - - -
7734 635.8 13.0 574 7735 done 0.73 - - 2641 - - - 2212 - 146.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
8038 596.3 12.8 584 8042 roll 0.73 - - 2646 - 1.10 0.046 1493 - 146.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
8071 592.2 12.7 585 8075 done 0.73 - - 2646 - 1.15 0.042 2206 - 146.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
8411 548.1 13.0 596 8414 roll 0.73 - - 2646 - 1.10 0.052 2896 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
8455 543.8 12.9 597 8460 done 0.73 - - 2650 - 1.15 0.034 2190 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
8782 499.2 13.3 608 8783 done 0.73 - - 2651 - - - 2190 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
9098 458.1 13.5 633 9102 roll 0.73 - - 2651 - 1.17 0.047 2896 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
9124 454.5 13.4 635 9128 done 0.73 - - 2655 - 1.10 0.035 2205 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
9453 411.1 13.3 661 9454 done 0.73 - - 2655 - - - 2204 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
9770 369.8 13.2 686 9771 done 0.73 - - 2655 - - - 2205 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
10086 328.9 12.8 711 10087 done 0.73 - - 2655 - - - 2205 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
10401 290.1 12.2 736 10402 done 0.73 - - 2655 - - - 2204 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
10716 252.4 11.7 761 10719 roll 0.73 - - 2655 - 1.15 0.049 2900 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
10768 246.1 12.2 767 10774 done 0.73 - - 2660 - 1.10 0.034 2199 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
11106 207.0 11.7 818 11112 done 0.73 - - 2660 - - - 2199 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
11443 169.4 10.5 869 11452 done 0.73 - - 2660 - - - 2199 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
11784 133.0 11.1 920 11791 roll 0.73 - - 2660 - 1.17 0.048 2910 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
11837 126.9 11.2 928 11844 done 0.73 0.08 0.149 2640 -250.0 1.12 0.034 2195 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
12177 94.3 8.6 979 12190 roll 0.74 - - 2643 - 1.08 0.046 1494 - 158.6 9.68 0.861 1838 - - - - - - - - - - -
12231 89.4 9.0 987 12244 done 0.75 - - 2643 - 1.12 0.042 2202 - 163.2 5.60 0.757 1818 - - - - - - - - - - -
12575 61.5 5.5 1039 12656 roll 0.85 - - 2643 - 1.17 0.050 2901 - 249.2 72.03 0.901 1467 - - - - - - - - - - -
12748 48.3 9.4 1065 12757 done 0.85 - - 2648 - 1.15 0.034 2199 - 249.2 - - 1464 - - - - - - - - - - -
13088 16.9 9.3 1116 13094 done 0.85 - - 2648 - - - 2199 - 249.2 - - 1461 - - - - - - - - - - -
13244 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13244 begin surface coast
13272 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13272 begin surface
SM 2.25 - - - - -7.06 6.68 0.036 121 -378.3 0.57 0.049 2512 549.1 300.00 22.55 0.079 1262 -8.8 0.026 - - - - - -