DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 210 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 30.69 of 150.00 AH used of 24V (79.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.90 of 110.00 AH used of 10V (84.64% remains)
• Surface angle -2.2 deg, depth 8.94 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 17.7 m at 19.6 m depth, ceiling 1.9 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3136.3 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3136.3 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 25 VBD -0.62 - - 2892 - - - 853 - -146.0 -6.55 - 3100 - - - - - - - - - - -
27 10.3 - 1 47 roll -0.62 0.65 0.110 2667 -346.2 0.38 0.140 1102 655.3 -146.0 -14.10 - 3629 -37.5 - - - - - - - - - -
104 19.5 -15.6 14 111 done -0.55 - - 2668 - 2.20 0.055 2495 633.2 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
449 80.2 -17.8 75 456 roll -0.43 0.20 0.212 2717 245.0 2.25 0.057 1079 -629.3 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
486 85.7 -14.1 81 493 done -0.43 - - 2717 - 2.25 0.054 2500 631.6 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
819 122.5 -8.7 122 823 roll -0.48 - - 2717 - 2.25 0.073 3899 621.8 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
852 125.6 -8.9 124 859 done -0.55 - - 2717 - 2.17 0.044 2478 -654.8 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
1179 156.6 -10.1 155 1180 done -0.61 0.15 0.124 2666 -340.0 - - 2478 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1495 198.9 -12.9 185 1496 done -0.54 - - 2666 - - - 2477 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1815 237.4 -12.5 215 1817 done -0.47 0.17 0.207 2709 252.9 - - 2477 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2133 267.7 -9.6 245 2136 roll -0.53 - - 2709 - 2.17 0.057 1083 -642.4 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2151 269.4 -9.8 246 2155 done -0.59 0.12 0.133 2667 -350.0 2.22 0.054 2490 633.8 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2476 308.2 -11.3 276 2480 roll -0.54 - - 2668 - 2.22 0.057 1077 -636.5 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2497 310.9 -11.8 277 2505 done -0.50 0.12 0.211 2697 241.7 2.25 0.055 2498 631.6 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2823 336.1 -7.5 308 2827 roll -0.53 - - 2697 - 2.20 0.057 1085 -642.3 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2833 337.0 -7.4 308 2840 done -0.57 - - 2697 - 2.20 0.054 2493 640.0 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3159 362.8 -8.6 339 3163 roll -0.62 - - 2697 - 2.25 0.072 3903 626.7 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3199 366.1 -8.4 342 3204 done -0.69 0.17 0.113 2637 -352.9 2.17 0.042 2489 -651.6 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3524 409.7 -13.9 372 3526 done -0.59 0.12 0.221 2665 233.3 - - 2488 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3843 446.4 -11.2 402 3847 roll -0.56 - - 2665 - 2.20 0.056 1072 -643.6 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3860 448.4 -11.4 403 3864 done -0.53 - - 2665 - 2.22 0.054 2491 639.2 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4191 484.5 -11.1 434 4193 done -0.50 0.12 0.217 2696 258.3 - - 2491 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4510 511.1 -8.2 464 4511 done -0.56 - - 2696 - - - 2491 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4832 536.1 -7.6 494 4838 done -0.62 0.10 0.145 2663 -330.0 - - 2492 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5158 568.4 -9.9 525 5159 done -0.60 - - 2663 - - - 2492 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5479 600.8 -10.3 555 5480 done -0.57 - - 2663 - - - 2492 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5782 632.6 -10.2 565 5783 done -0.55 - - 2663 - - - 2493 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6088 664.2 -10.3 575 6090 done -0.53 0.12 0.211 2692 241.7 - - 2492 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6395 690.3 -8.4 585 6396 done -0.59 - - 2692 - - - 2493 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6701 717.1 -8.6 595 6706 roll -0.66 0.12 0.125 2648 -366.7 2.28 0.070 3897 615.8 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6722 719.4 -10.4 595 6729 done -0.66 - - 2648 - 2.17 0.041 2491 -647.9 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7036 756.5 -11.9 606 7040 roll -0.61 - - 2648 - 2.17 0.055 1077 -651.6 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7052 758.7 -11.8 606 7057 done -0.55 0.15 0.214 2681 220.0 2.25 0.056 2498 631.6 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7365 788.3 -9.5 616 7369 roll -0.59 - - 2681 - 2.25 0.073 3905 625.3 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7376 789.5 -9.7 616 7380 done -0.63 - - 2681 - 2.15 0.042 2489 -658.6 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7695 820.3 -9.8 627 7699 roll -0.67 - - 2681 - 2.20 0.057 1077 -641.8 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7717 822.8 -10.1 627 7724 done -0.71 0.15 0.119 2630 -340.0 2.22 0.055 2499 640.5 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
8030 864.5 -13.3 638 8032 done -0.62 0.12 0.223 2658 233.3 - - 2499 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
8336 897.8 -10.5 648 8340 roll -0.62 - - 2657 - 2.25 0.073 3905 624.9 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
8362 900.7 -10.8 648 8370 done -0.62 - - 2657 - 2.20 0.044 2491 -642.7 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
8675 933.1 -10.6 659 8676 done -0.62 - - 2657 - - - 2491 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8982 965.4 -10.3 669 8983 done -0.62 - - 2657 - - - 2491 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9224 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9224 begin apogee
9230 990.0 10.2 677 9364 done -0.12 0.55 0.186 2816 289.1 - - 2259 - - 126.15 1.558 3030 -4.8 0.331 - - - - - - - - -
9365 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9365 begin climb
9367 995.5 - 681 9514 roll 0.62 0.77 0.126 3065 323.4 2.55 0.063 880 -540.8 146.0 133.05 1.512 2432 -4.5 0.324 - - - - - - - - -
9559 981.1 11.7 687 9564 done 0.50 0.15 0.195 3032 -220.0 2.40 0.051 2277 582.1 146.0 - - 2428 - - - - - - - - - - -
9882 945.9 11.0 698 9886 roll 0.43 - - 3032 - 2.35 0.067 3692 602.1 146.0 - - 2424 - - - - - - - - - - -
10005 929.4 12.7 701 10013 done 0.30 0.30 0.200 2966 -220.0 2.30 0.050 2282 -613.0 146.0 - - 2424 - - - - - - - - - - -
10318 906.4 7.0 712 10381 roll 0.44 0.12 0.106 3021 458.3 2.50 0.067 3691 563.6 210.0 56.78 1.449 2174 -4.4 0.302 - - - - - - - - -
10410 896.0 13.2 714 10418 done 0.39 0.15 0.190 2997 -160.0 2.38 0.050 2267 -598.3 210.0 - - 2170 - - - - - - - - - - -
10723 864.5 9.7 725 10732 done 0.44 - - 2997 - - - 2267 - 217.5 6.95 1.147 2143 -3.9 0.321 - - - - - - - - -
11030 835.0 9.5 735 11042 done 0.49 - - 2997 - - - 2267 - 227.3 10.48 1.268 2103 -3.8 0.275 - - - - - - - - -
11335 804.5 10.2 745 11337 done 0.54 0.12 0.108 3050 441.7 - - 2267 - 227.3 - - 2100 - - - - - - - - - - -
11642 758.4 16.0 755 11646 roll 0.44 0.15 0.194 3013 -246.7 2.33 0.065 3696 613.3 227.3 - - 2099 - - - - - - - - - - -
11680 752.6 13.2 756 11684 done 0.42 - - 3021 - 2.28 0.050 2266 -627.2 227.3 - - 2098 - - - - - - - - - - -
12003 711.3 12.4 767 12007 roll 0.42 - - 3031 - 2.22 0.064 865 -631.1 227.3 - - 2098 - - - - - - - - - - -
12041 706.6 12.4 768 12045 done 0.45 - - 3031 - 2.25 0.052 2283 630.2 227.3 - - 2097 - - - - - - - - - - -
12365 663.8 13.5 779 12369 roll 0.45 - - 3031 - 2.22 0.066 3683 630.6 227.3 - - 2097 - - - - - - - - - - -
12461 649.5 14.9 782 12465 done 0.40 0.17 0.193 2997 -200.0 2.22 0.050 2275 -634.2 227.3 - - 2097 - - - - - - - - - - -
12797 614.1 10.1 793 12798 done 0.46 - - 2997 - - - 2275 - 227.3 - - 2096 - - - - - - - - - - -
13109 583.4 9.4 813 13133 roll 0.54 0.12 0.107 3052 458.3 2.35 0.063 3685 600.0 240.8 12.85 1.196 2048 -3.7 0.200 - - - - - - - - -
13161 576.0 16.3 817 13168 done 0.46 0.17 0.199 3019 -194.1 2.25 0.050 2272 -628.0 240.8 - - 2048 - - - - - - - - - - -
13486 537.8 11.4 848 13487 done 0.46 - - 3019 - - - 2272 - 240.8 - - 2045 - - - - - - - - - - -
13806 499.9 11.9 878 13810 roll 0.46 - - 3019 - 2.28 0.063 3684 619.3 240.8 - - 2045 - - - - - - - - - - -
13838 495.4 13.7 880 13845 done 0.46 - - 3027 - 2.22 0.050 2272 -636.0 240.8 - - 2045 - - - - - - - - - - -
14163 454.1 12.6 911 14167 roll 0.46 - - 3038 - 2.22 0.063 859 -636.5 240.8 - - 2045 - - - - - - - - - - -
14196 449.8 12.5 913 14203 done 0.48 - - 3037 - 2.20 0.048 2276 644.1 240.8 - - 2043 - - - - - - - - - - -
14523 407.3 12.1 944 14527 roll 0.46 - - 3038 - 2.22 0.063 3694 638.7 240.8 - - 2043 - - - - - - - - - - -
14601 396.1 13.8 950 14609 done 0.41 0.17 0.190 3003 -205.9 2.22 0.050 2275 -639.2 240.8 - - 2043 - - - - - - - - - - -
14927 365.1 9.6 981 14942 roll 0.49 - - 3012 - 2.30 0.061 860 -615.2 249.2 8.45 1.022 2013 -3.6 0.139 - - - - - - - - -
14972 360.8 8.7 985 15007 done 0.63 0.15 0.104 3074 413.3 2.22 0.048 2278 638.7 276.8 27.23 1.126 1900 -4.1 0.146 - - - - - - - - -
15324 305.0 15.3 1018 15328 roll 0.56 - - 3074 - 2.25 0.062 3685 625.3 276.8 - - 1895 - - - - - - - - - - -
15437 285.0 17.5 1028 15442 done 0.48 0.22 0.192 3025 -222.7 2.22 0.049 2277 -634.2 276.8 - - 1894 - - - - - - - - - - -
15763 247.4 10.3 1058 15764 done 0.53 - - 3025 - - - 2276 - 276.8 - - 1894 - - - - - - - - - - -
16084 214.8 10.1 1088 16090 done 0.58 - - 3025 - - - 2276 - 276.8 - - 1893 - - - - - - - - - - -
16411 181.2 9.4 1119 16428 roll 0.66 0.15 0.097 3098 486.7 2.25 0.058 862 -628.4 289.8 12.00 0.975 1847 -3.8 0.078 - - - - - - - - -
16456 175.0 14.7 1122 16464 done 0.61 0.15 0.190 3061 -246.7 2.22 0.047 2273 635.6 289.8 - - 1846 - - - - - - - - - - -
16781 137.2 10.0 1153 16785 roll 0.61 - - 3061 - 2.25 0.062 3693 631.1 289.8 - - 1845 - - - - - - - - - - -
16830 131.7 10.0 1157 16838 done 0.61 - - 3069 - 2.25 0.047 2274 -630.7 289.8 - - 1844 - - - - - - - - - - -
17158 96.2 10.5 1191 17164 roll 0.61 - - 3080 - 2.22 0.061 854 -639.6 289.8 - - 1844 - - - - - - - - - - -
17222 89.2 10.9 1202 17228 done 0.65 - - 3080 - 2.22 0.047 2274 639.6 289.8 - - 1843 - - - - - - - - - - -
17566 47.3 12.2 1263 17572 roll 0.65 - - 3080 - 2.22 0.063 3691 638.3 289.8 - - 1843 - - - - - - - - - - -
17687 31.8 14.1 1284 17693 done 0.65 - - 3089 - 2.25 0.050 2265 -633.8 289.8 - - 1843 - - - - - - - - - - -
17942 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17942 begin surface coast
17975 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17976 begin surface