prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 29.62 of 95.40 AH used of 24V (68.95% remains) | |
| • Previous NAKs 3, Timeouts 0 | • 16.05 of 61.20 AH used of 10V (73.77% remains) | |
| • Surface angle -43.3 deg, depth 1.26 m | • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 576.95 (SM_CC=576.94562) | ||
| • GPS1 time: 38 s | • bottom range 47.4 m at 475.5 m, depth 523 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 138 | done | -1.16 | - | - | 372 | - | - | - | 1588 | - | -146.6 | -117.93 | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 142 | 5.6 | -4.9 | 6 | 164 | roll | -1.16 | 11.45 | 0.179 | 2412 | 178.2 | 2.58 | 0.069 | 3005 | 549.2 | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 301 | 36.5 | -14.3 | 13 | 305 | done | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.45 | 0.064 | 1598 | -574.3 | -146.6 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 631 | 89.6 | -13.9 | 29 | 635 | roll | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.50 | 0.079 | 210 | -555.2 | -146.6 | - | - | 3148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 704 | 100.7 | -14.8 | 32 | 708 | done | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.38 | 0.056 | 1618 | 591.6 | -146.6 | - | - | 3149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1021 | 141.9 | -13.0 | 47 | 1025 | roll | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.53 | 0.075 | 203 | -559.3 | -146.6 | - | - | 3150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1139 | 158.4 | -14.1 | 52 | 1143 | done | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.35 | 0.057 | 1602 | 595.3 | -146.6 | - | - | 3150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1461 | 202.2 | -13.6 | 68 | 1465 | roll | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.50 | 0.075 | 209 | -557.2 | -146.6 | - | - | 3152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1534 | 213.4 | -14.9 | 71 | 1538 | done | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.35 | 0.057 | 1601 | 592.3 | -146.6 | - | - | 3152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1851 | 254.2 | -12.7 | 86 | 1855 | roll | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.50 | 0.076 | 201 | -560.0 | -146.6 | - | - | 3152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1913 | 262.5 | -13.0 | 88 | 1919 | done | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.38 | 0.057 | 1605 | 589.9 | -146.6 | - | - | 3152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2232 | 301.0 | -12.0 | 104 | 2236 | roll | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.53 | 0.077 | 202 | -554.5 | -146.6 | - | - | 3152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2299 | 309.8 | -11.8 | 107 | 2303 | done | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.35 | 0.057 | 1598 | 594.0 | -146.6 | - | - | 3152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2626 | 347.3 | -11.9 | 123 | 2630 | roll | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.50 | 0.077 | 208 | -556.0 | -146.6 | - | - | 3152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2676 | 354.0 | -12.6 | 125 | 2680 | done | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.38 | 0.057 | 1608 | 588.2 | -146.6 | - | - | 3152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2999 | 393.0 | -12.3 | 141 | 3003 | roll | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.53 | 0.077 | 203 | -555.3 | -146.6 | - | - | 3152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3066 | 401.9 | -12.5 | 144 | 3070 | done | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.38 | 0.058 | 1601 | 587.4 | -146.6 | - | - | 3152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3388 | 438.2 | -11.3 | 160 | 3392 | roll | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.50 | 0.077 | 210 | -556.4 | -146.6 | - | - | 3152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3422 | 442.2 | -11.5 | 161 | 3428 | done | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.35 | 0.057 | 1599 | 591.1 | -146.6 | - | - | 3152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3743 | 475.5 | -10.1 | 177 | 3747 | roll | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.50 | 0.077 | 209 | -556.0 | -146.6 | - | - | 3152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3816 | 484.0 | -11.2 | 180 | 3821 | done | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.38 | 0.058 | 1605 | 586.6 | -146.6 | - | - | 3152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4088 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4088 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4098 | 513.7 | 10.8 | 193 | 4225 | done | -0.32 | 0.93 | 0.111 | 2602 | 203.2 | - | - | 2199 | - | - | 123.43 | 0.999 | 2539 | -5.0 | 0.264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4225 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4225 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4230 | 518.7 | - | 199 | 4356 | done | 1.16 | 1.50 | 0.077 | 2929 | 218.0 | - | - | 2199 | - | 146.6 | 121.78 | 0.984 | 1941 | -4.9 | 0.268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4666 | 500.4 | 5.8 | 220 | 4720 | done | 1.26 | - | - | 2929 | - | - | - | 2200 | - | 205.2 | 49.08 | 0.967 | 1701 | -4.9 | 0.262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5031 | 469.5 | 8.5 | 238 | 5033 | done | 1.26 | - | - | 2929 | - | - | - | 2199 | - | 205.2 | - | - | 1701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5341 | 445.7 | 7.2 | 253 | 5362 | done | 1.29 | 0.12 | 0.067 | 2967 | 316.7 | - | - | 2199 | - | 226.7 | 18.55 | 0.929 | 1613 | -4.7 | 0.236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5670 | 417.9 | 9.4 | 269 | 5674 | roll | 1.29 | - | - | 2967 | - | 2.50 | 0.071 | 787 | -564.8 | 226.7 | - | - | 1613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5726 | 412.4 | 9.3 | 271 | 5731 | done | 1.29 | - | - | 2967 | - | 2.47 | 0.060 | 2204 | 573.7 | 226.7 | - | - | 1613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6043 | 385.1 | 9.2 | 286 | 6047 | roll | 1.29 | - | - | 2967 | - | 2.53 | 0.071 | 791 | -558.5 | 226.7 | - | - | 1613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6111 | 378.0 | 10.6 | 289 | 6116 | done | 1.29 | - | - | 2967 | - | 2.45 | 0.060 | 2204 | 576.7 | 226.7 | - | - | 1613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6433 | 345.6 | 9.8 | 305 | 6437 | roll | 1.29 | - | - | 2967 | - | 2.53 | 0.070 | 785 | -560.9 | 226.7 | - | - | 1613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6483 | 340.3 | 10.3 | 307 | 6487 | done | 1.29 | - | - | 2967 | - | 2.47 | 0.060 | 2209 | 576.5 | 226.7 | - | - | 1613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6799 | 311.0 | 8.8 | 322 | 6801 | done | 1.29 | - | - | 2967 | - | - | - | 2209 | - | 226.7 | - | - | 1612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7109 | 281.7 | 9.9 | 337 | 7113 | roll | 1.29 | - | - | 2967 | - | 2.53 | 0.070 | 785 | -562.8 | 226.7 | - | - | 1613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7210 | 270.2 | 11.5 | 341 | 7216 | done | 1.29 | - | - | 2967 | - | 2.45 | 0.060 | 2199 | 577.1 | 226.7 | - | - | 1613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7526 | 235.9 | 10.5 | 357 | 7530 | roll | 1.29 | - | - | 2967 | - | 2.50 | 0.071 | 791 | -563.2 | 226.7 | - | - | 1613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7594 | 228.2 | 12.1 | 360 | 7598 | done | 1.29 | - | - | 2969 | - | 2.45 | 0.060 | 2205 | 577.1 | 226.7 | - | - | 1613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7922 | 195.8 | 9.6 | 376 | 7927 | roll | 1.29 | - | - | 2967 | - | 2.53 | 0.071 | 785 | -561.3 | 226.7 | - | - | 1613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7973 | 190.8 | 9.6 | 378 | 7977 | done | 1.29 | - | - | 2967 | - | 2.45 | 0.060 | 2199 | 577.1 | 226.7 | - | - | 1613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8290 | 163.2 | 8.9 | 393 | 8294 | roll | 1.29 | - | - | 2967 | - | 2.50 | 0.071 | 788 | -564.4 | 226.7 | - | - | 1613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8363 | 155.9 | 10.3 | 396 | 8367 | done | 1.29 | - | - | 2967 | - | 2.45 | 0.060 | 2204 | 578.0 | 226.7 | - | - | 1613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8685 | 125.8 | 9.3 | 412 | 8689 | roll | 1.29 | - | - | 2967 | - | 2.50 | 0.071 | 786 | -567.2 | 226.7 | - | - | 1613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8748 | 119.6 | 10.2 | 415 | 8753 | done | 1.29 | - | - | 2967 | - | 2.45 | 0.061 | 2204 | 578.8 | 226.7 | - | - | 1613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9076 | 87.2 | 9.7 | 431 | 9081 | roll | 1.29 | - | - | 2967 | - | 2.50 | 0.073 | 791 | -565.2 | 226.7 | - | - | 1613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9144 | 79.6 | 11.3 | 434 | 9148 | done | 1.29 | - | - | 2967 | - | 2.42 | 0.060 | 2198 | 581.4 | 226.7 | - | - | 1613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9466 | 50.3 | 8.9 | 450 | 9468 | done | 1.29 | - | - | 2967 | - | - | - | 2199 | - | 226.7 | - | - | 1613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9775 | 18.0 | 10.2 | 465 | 9779 | roll | 1.29 | - | - | 2967 | - | 2.47 | 0.071 | 792 | -569.6 | 226.7 | - | - | 1613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9848 | 9.1 | 12.5 | 468 | 9852 | done | 1.29 | - | - | 2967 | - | 2.42 | 0.060 | 2201 | 582.2 | 226.7 | - | - | 1614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9955 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9955 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9979 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9979 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.30 | - | - | - | - | -10.56 | - | - | 380 | - | - | - | 1588 | - | 576.95 | 189.62 | 0.627 | 187 | -7.5 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||