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* dive
| • Previous call tries 5 | • 38.74 of 91.80 AH used of 24V (57.80% remains) | |
| • Previous NAKs 18, Timeouts 0 | • 24.14 of 61.20 AH used of 10V (60.55% remains) | |
| • Surface angle -65.5 deg, depth 1.00 m | • Intended pitch -26.9 deg, speed -7.917 cm/s | |
| • VBD pumped to 647.84 (SM_CC=647.83728) | ||
| • GPS1 time: 14 s, HDOP was 4.4 m | ||
| • GPS2 time: 13 s, HDOP was 3.6 m | • Transponder ping count: 99 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 27 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31 | - | - | - | 112 | VBD | -2.30 | - | - | 134 | - | - | - | 1013 | - | -44.5 | -78.00 | - | 3293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 116 | 2.1 | -3.6 | 13 | 147 | roll | -2.34 | 14.20 | 0.203 | 2389 | 158.8 | 1.70 | 0.106 | 166 | -498.2 | -80.8 | -11.73 | - | 3611 | -27.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 398 | 24.7 | -6.0 | 50 | 404 | done | -2.36 | - | - | 2389 | - | 1.50 | 0.043 | 1005 | 559.3 | -96.9 | -0.85 | - | 3682 | -83.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 594 | 39.6 | -8.0 | 66 | 598 | roll | -2.36 | - | - | 2389 | - | 2.47 | 0.040 | 2417 | 571.7 | -96.9 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 646 | 43.7 | -7.9 | 69 | 652 | done | -2.36 | - | - | 2389 | - | 2.55 | 0.048 | 1000 | -555.7 | -97.5 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 842 | 59.5 | -8.3 | 85 | 846 | roll | -2.36 | - | - | 2389 | - | 2.50 | 0.039 | 2416 | 566.4 | -97.5 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 963 | 69.3 | -8.2 | 94 | 967 | done | -2.36 | - | - | 2389 | - | 2.58 | 0.050 | 996 | -550.4 | -97.5 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1159 | 86.0 | -8.7 | 109 | 1163 | roll | -2.36 | - | - | 2389 | - | 2.50 | 0.040 | 2416 | 568.0 | -97.5 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1271 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1271 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1279 | 95.5 | 8.3 | 117 | 1400 | done | -0.42 | 2.15 | 0.121 | 2810 | 195.8 | - | - | 2514 | - | - | 116.25 | 0.647 | 3281 | -3.5 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1401 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1401 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1407 | 97.2 | - | 127 | 1528 | done | 2.36 | 2.75 | 0.054 | 3425 | 223.6 | - | - | 2514 | - | 97.5 | 114.20 | 0.621 | 2883 | -3.5 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1718 | 48.8 | 18.2 | 152 | 1722 | roll | 2.36 | - | - | 3427 | - | 2.58 | 0.069 | 3887 | 532.2 | 97.5 | - | - | 2883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1796 | 33.1 | 19.8 | 157 | 1803 | done | 2.36 | - | - | 3425 | - | 2.45 | 0.036 | 2491 | -569.8 | 97.5 | - | - | 2883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1995 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1995 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2009 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2009 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.87 | - | - | - | - | -12.75 | - | - | 134 | - | - | - | 1010 | - | 647.84 | 246.32 | 0.558 | 640 | -9.1 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||