Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 210 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 47.64 of 91.80 AH used of 24V (48.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.18 of 61.20 AH used of 10V (52.32% remains)
• Surface angle -62.2 deg, depth 1.00 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 378.25, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 49.9 m at 851.1 m, depth 901 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 78 done -0.96 - - 393 - - - 2264 - -146.6 -58.45 - 3432 - - - - - - - - - - -
81 5.2 -10.2 3 102 roll -0.96 11.68 0.133 2585 187.7 2.53 0.050 3639 543.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
439 45.5 -8.7 19 444 done -0.96 - - 2585 - 2.42 0.029 2236 -579.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
772 69.8 -7.0 35 777 roll -0.96 - - 2585 - 2.58 0.052 3635 542.2 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
1056 92.1 -8.3 47 1063 done -0.96 - - 2585 - 2.38 0.030 2250 -581.9 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
1374 117.2 -7.8 63 1378 roll -0.96 - - 2585 - 2.50 0.052 3637 554.8 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
1414 120.6 -8.2 65 1418 done -0.96 - - 2585 - 2.38 0.030 2247 -584.0 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
1740 145.0 -7.4 81 1744 roll -0.96 - - 2585 - 2.53 0.053 3640 550.6 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
1790 148.8 -7.7 83 1794 done -0.96 - - 2585 - 2.38 0.030 2251 -583.6 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2108 171.7 -7.3 98 2112 roll -0.96 - - 2585 - 2.50 0.052 3638 554.8 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2182 177.5 -7.9 101 2186 done -0.96 - - 2585 - 2.38 0.030 2250 -583.2 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2497 199.1 -6.7 116 2502 roll -0.96 - - 2585 - 2.50 0.053 3638 555.2 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2560 203.6 -7.1 119 2564 done -0.96 - - 2585 - 2.38 0.031 2250 -583.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2887 224.8 -6.4 135 2896 roll -0.96 - - 2585 - 2.50 0.054 3637 554.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2963 230.2 -7.0 138 2967 done -0.96 - - 2585 - 2.38 0.031 2252 -581.9 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3286 250.2 -6.4 154 3290 roll -0.96 - - 2585 - 2.53 0.054 3646 551.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3348 254.6 -6.9 157 3353 done -0.96 - - 2585 - 2.42 0.031 2248 -577.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3679 276.4 -6.7 173 3684 roll -0.96 - - 2585 - 2.53 0.053 3642 551.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3764 282.3 -7.3 177 3768 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.031 2235 -586.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4090 304.3 -6.7 193 4095 roll -0.96 - - 2585 - 2.53 0.054 3638 554.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4159 309.2 -7.3 196 4163 done -0.96 - - 2585 - 2.38 0.031 2250 -583.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4480 328.9 -5.9 212 4484 roll -0.96 - - 2585 - 2.50 0.053 3641 556.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4553 333.5 -6.4 215 4557 done -0.96 - - 2585 - 2.38 0.031 2249 -584.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4868 352.9 -6.1 230 4869 done -0.96 - - 2585 - - - 2249 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5178 373.5 -6.6 245 5182 roll -0.96 - - 2585 - 2.50 0.054 3638 555.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5240 377.9 -7.2 248 5244 done -0.96 - - 2585 - 2.38 0.031 2247 -584.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5569 400.7 -7.2 264 5574 roll -0.96 - - 2585 - 2.53 0.054 3645 552.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5649 407.1 -8.0 267 5655 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.031 2236 -587.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5964 430.4 -7.2 283 5968 roll -0.96 - - 2585 - 2.55 0.054 3646 552.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6014 434.4 -8.2 285 6018 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.031 2244 -584.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6331 456.2 -6.7 300 6335 roll -0.96 - - 2585 - 2.53 0.055 3638 551.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6397 461.4 -7.7 303 6402 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.031 2253 -577.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6723 483.4 -6.7 319 6727 roll -0.96 - - 2586 - 2.50 0.054 3638 554.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6780 487.4 -7.6 321 6786 done -0.96 - - 2586 - 2.38 0.031 2248 -584.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7095 508.7 -6.8 337 7099 roll -0.96 - - 2585 - 2.53 0.054 3648 553.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7159 513.4 -7.6 340 7163 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.031 2238 -587.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7488 537.5 -7.9 356 7493 roll -0.96 - - 2585 - 2.53 0.054 3638 553.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7551 542.9 -8.7 359 7555 done -0.96 - - 2585 - 2.38 0.031 2251 -582.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7877 568.9 -8.1 375 7878 done -0.96 - - 2585 - - - 2251 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8186 591.7 -7.0 390 8190 roll -0.96 - - 2585 - 2.50 0.054 3638 554.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8315 601.6 -8.0 396 8320 done -0.96 - - 2585 - 2.38 0.031 2252 -582.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8643 625.7 -7.4 412 8644 done -0.96 - - 2584 - - - 2251 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8951 649.1 -7.7 427 8955 roll -0.96 - - 2585 - 2.50 0.053 3639 555.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9091 660.7 -8.8 433 9095 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.031 2236 -584.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9407 685.2 -7.4 448 9411 roll -0.96 - - 2585 - 2.55 0.054 3645 552.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
9496 692.0 -7.6 452 9500 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.031 2248 -582.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
9817 714.9 -7.6 468 9822 roll -0.96 - - 2585 - 2.47 0.046 842 -569.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
9862 719.0 -9.3 470 9866 done -0.96 - - 2585 - 2.42 0.034 2242 578.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
10184 742.7 -6.5 486 10189 roll -0.96 - - 2585 - 2.53 0.055 3651 556.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
10251 747.3 -7.0 489 10255 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.031 2252 -582.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
10572 765.0 -5.1 505 10576 roll -0.96 - - 2585 - 2.47 0.046 843 -570.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
10599 766.5 -5.8 506 10604 done -0.96 - - 2585 - 2.42 0.035 2254 583.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
10915 785.2 -6.6 521 10916 done -0.96 - - 2585 - - - 2255 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
11225 802.9 -4.9 536 11229 roll -0.96 - - 2585 - 2.53 0.058 3651 551.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
11280 805.6 -4.8 538 11287 done -0.96 - - 2585 - 2.42 0.034 2238 -583.9 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
11596 820.3 -5.6 554 11600 roll -0.96 - - 2585 - 2.45 0.048 851 -566.1 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
11641 822.9 -5.9 556 11646 done -0.96 - - 2585 - 2.45 0.037 2244 568.6 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
11967 842.0 -6.6 572 11969 done -0.96 - - 2585 - - - 2244 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
12277 860.4 -5.7 587 12278 done -0.96 - - 2585 - - - 2244 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
12586 879.1 -5.9 602 12591 roll -0.96 - - 2585 - 2.47 0.048 853 -563.2 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
12626 880.8 -4.0 604 12631 done -0.96 - - 2585 - 2.45 0.038 2256 572.7 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
12806 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
12806 begin apogee
12815 891.5 6.0 613 12950 done -0.36 0.62 0.060 2722 221.0 - - 1463 - - 130.10 1.381 2832 -4.6 0.312 - - - - - - - - -
12951 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12951 begin climb
12954 894.9 - 620 13094 roll 0.96 1.30 0.051 3007 219.2 2.30 0.065 268 -519.6 146.6 131.80 1.337 2234 -4.5 0.322 - - - - - - - - -
13198 884.3 6.2 631 13202 done 0.96 - - 3008 - 2.05 0.035 1458 580.5 146.6 - - 2227 - - - - - - - - - - -
13525 861.1 7.4 647 13529 roll 0.96 - - 3008 - 2.50 0.048 2854 558.4 146.6 - - 2223 - - - - - - - - - - -
13569 857.5 7.4 649 13573 done 0.96 - - 3008 - 2.50 0.041 1452 -560.8 146.6 - - 2223 - - - - - - - - - - -
13890 838.1 5.6 665 13909 done 0.98 - - 3007 - - - 1452 - 160.6 12.15 1.205 2177 -3.8 0.280 - - - - - - - - -
14222 822.1 5.4 681 14250 roll 1.01 - - 3008 - 2.58 0.048 2853 543.0 182.3 21.75 1.282 2086 -4.2 0.285 - - - - - - - - -
14286 818.2 6.2 684 14290 done 1.01 - - 3008 - 2.50 0.043 1453 -560.0 182.3 - - 2084 - - - - - - - - - - -
14613 800.7 5.5 700 14635 roll 1.03 - - 3007 - 2.58 0.048 2855 543.4 198.9 15.88 1.245 2020 -4.0 0.275 - - - - - - - - -
14681 796.4 6.5 703 14685 done 1.03 - - 3008 - 2.50 0.041 1455 -560.0 198.9 - - 2019 - - - - - - - - - - -
15007 772.8 7.7 719 15011 roll 1.03 - - 3008 - 2.53 0.048 2854 553.0 198.9 - - 2016 - - - - - - - - - - -
15069 768.0 8.2 722 15074 done 1.03 - - 3007 - 2.53 0.041 1452 -554.2 198.9 - - 2016 - - - - - - - - - - -
15401 740.2 8.1 738 15402 done 1.03 - - 3008 - - - 1452 - 198.9 - - 2015 - - - - - - - - - - -
15710 718.0 7.3 753 15714 roll 1.03 - - 3008 - 2.50 0.048 2854 560.8 198.9 - - 2015 - - - - - - - - - - -
15799 711.8 6.6 757 15803 done 1.03 - - 3008 - 2.47 0.041 1453 -567.2 198.9 - - 2014 - - - - - - - - - - -
16120 692.5 5.7 773 16133 done 1.04 - - 3007 - - - 1453 - 210.6 11.40 1.148 1973 -3.6 0.230 - - - - - - - - -
16432 674.3 5.9 788 16436 roll 1.05 - - 3008 - 2.50 0.045 2858 562.0 213.1 - - 1971 - - - - - - - - - - -
16512 669.3 5.6 791 16541 done 1.07 0.10 0.046 3061 530.0 2.47 0.038 1451 -569.6 228.7 18.17 1.183 1898 -4.0 0.241 - - - - - - - - -
16853 641.9 8.2 808 16855 done 1.07 0.15 0.074 3030 -206.7 - - 1451 - 228.7 - - 1896 - - - - - - - - - - -
17158 619.6 7.2 823 17162 roll 1.07 - - 3030 - 2.53 0.044 2863 558.1 228.7 - - 1896 - - - - - - - - - - -
17220 615.0 7.2 826 17225 done 1.07 - - 3030 - 2.50 0.039 1461 -560.8 228.7 - - 1896 - - - - - - - - - - -
17552 589.6 7.8 842 17553 done 1.07 - - 3030 - - - 1462 - 228.7 - - 1896 - - - - - - - - - - -
17861 565.1 8.1 857 17865 roll 1.07 - - 3030 - 2.45 0.041 2855 568.6 228.7 - - 1896 - - - - - - - - - - -
17933 559.2 8.0 860 17937 done 1.07 - - 3030 - 2.47 0.038 1445 -570.9 228.7 - - 1896 - - - - - - - - - - -
18249 534.3 7.9 875 18253 roll 1.07 - - 3030 - 2.50 0.041 2857 564.8 228.7 - - 1896 - - - - - - - - - - -
18292 530.7 7.2 877 18297 done 1.07 - - 3030 - 2.47 0.037 1460 -565.6 228.7 - - 1896 - - - - - - - - - - -
18618 503.4 8.6 893 18620 done 1.07 - - 3030 - - - 1461 - 228.7 - - 1896 - - - - - - - - - - -
18928 476.6 8.7 908 18932 roll 1.07 - - 3030 - 2.45 0.041 2858 570.2 228.7 - - 1896 - - - - - - - - - - -
18967 473.2 8.2 910 18971 done 1.07 - - 3030 - 2.45 0.037 1453 -573.5 228.7 - - 1896 - - - - - - - - - - -
19293 444.5 8.6 926 19298 roll 1.07 - - 3030 - 2.47 0.042 2858 568.8 228.7 - - 1896 - - - - - - - - - - -
19326 441.5 8.7 927 19333 done 1.07 - - 3030 - 2.47 0.038 1446 -571.7 228.7 - - 1896 - - - - - - - - - - -
19642 415.9 8.1 943 19647 roll 1.07 - - 3030 - 2.50 0.041 2849 561.2 228.7 - - 1896 - - - - - - - - - - -
19693 412.1 7.1 945 19697 done 1.07 - - 3030 - 2.45 0.037 1448 -571.8 228.7 - - 1896 - - - - - - - - - - -
20014 388.0 7.5 961 20019 roll 1.07 - - 3030 - 2.53 0.041 2858 557.3 228.7 - - 1897 - - - - - - - - - - -
20052 385.0 7.9 962 20060 done 1.07 - - 3030 - 2.47 0.038 1460 -566.0 228.7 - - 1897 - - - - - - - - - - -
20368 361.6 7.4 978 20372 roll 1.07 - - 3030 - 2.47 0.041 2860 566.8 228.7 - - 1897 - - - - - - - - - - -
20411 358.4 6.8 980 20416 done 1.07 - - 3030 - 2.45 0.037 1452 -574.7 228.7 - - 1897 - - - - - - - - - - -
20735 334.5 7.3 996 20739 roll 1.07 - - 3030 - 2.47 0.041 2857 568.8 228.7 - - 1897 - - - - - - - - - - -
20784 330.6 7.4 998 20788 done 1.07 - - 3030 - 2.45 0.037 1455 -572.2 228.7 - - 1897 - - - - - - - - - - -
21099 307.9 7.1 1013 21104 roll 1.07 - - 3030 - 2.47 0.042 2864 570.4 228.7 - - 1897 - - - - - - - - - - -
21144 304.6 8.5 1015 21148 done 1.07 - - 3030 - 2.47 0.037 1447 -573.7 228.7 - - 1897 - - - - - - - - - - -
21465 282.7 6.7 1031 21469 roll 1.07 - - 3030 - 2.47 0.041 2855 570.0 228.7 - - 1897 - - - - - - - - - - -
21520 278.8 6.7 1033 21526 done 1.07 - - 3030 - 2.45 0.037 1452 -572.7 228.7 - - 1897 - - - - - - - - - - -
21838 257.3 6.9 1049 21843 roll 1.07 - - 3030 - 2.47 0.041 2857 568.8 228.7 - - 1897 - - - - - - - - - - -
21883 253.8 7.2 1051 21887 done 1.07 - - 3030 - 2.45 0.037 1451 -573.9 228.7 - - 1898 - - - - - - - - - - -
22206 231.0 7.0 1067 22210 roll 1.07 - - 3030 - 2.47 0.041 2856 568.8 228.7 - - 1898 - - - - - - - - - - -
22262 226.8 7.5 1069 22268 done 1.07 - - 3030 - 2.45 0.037 1452 -573.1 228.7 - - 1898 - - - - - - - - - - -
22578 205.1 6.8 1085 22582 roll 1.07 - - 3030 - 2.47 0.041 2857 568.8 228.7 - - 1898 - - - - - - - - - - -
22611 202.6 8.1 1086 22617 done 1.07 - - 3030 - 2.45 0.037 1453 -573.1 228.7 - - 1898 - - - - - - - - - - -
22929 181.8 6.6 1102 22933 roll 1.07 - - 3030 - 2.47 0.041 2856 568.0 228.7 - - 1898 - - - - - - - - - - -
22969 178.9 6.3 1104 22973 done 1.07 - - 3030 - 2.45 0.037 1450 -573.9 228.7 - - 1898 - - - - - - - - - - -
23295 155.2 7.3 1120 23299 roll 1.07 - - 3030 - 2.47 0.041 2857 569.6 228.7 - - 1898 - - - - - - - - - - -
23344 151.4 7.5 1122 23349 done 1.07 - - 3030 - 2.47 0.037 1457 -566.8 228.7 - - 1898 - - - - - - - - - - -
23667 129.8 6.4 1138 23671 roll 1.07 - - 3030 - 2.47 0.041 2861 568.4 228.7 - - 1898 - - - - - - - - - - -
23695 127.9 6.5 1139 23699 done 1.07 - - 3030 - 2.45 0.036 1452 -575.1 228.7 - - 1898 - - - - - - - - - - -
24011 103.7 8.6 1154 24015 roll 1.07 - - 3030 - 2.47 0.040 2860 570.0 228.7 - - 1898 - - - - - - - - - - -
24056 99.8 9.4 1156 24060 done 1.07 - - 3030 - 2.45 0.035 1453 -574.3 228.7 - - 1898 - - - - - - - - - - -
24377 79.7 4.6 1172 24430 roll 1.13 - - 3030 - 2.55 0.040 2862 552.5 281.4 47.15 0.827 1683 -4.6 0.047 - - - - - - - - -
24482 75.7 3.5 1177 24570 done 1.24 0.17 0.033 3102 423.5 2.47 0.036 1455 -569.6 374.0 80.55 0.805 1306 -4.7 0.047 - - - - - - - - -
24897 25.8 15.0 1197 24902 roll 1.24 0.15 0.071 3069 -220.0 2.15 0.057 258 -556.7 374.0 - - 1295 - - - - - - - - - - -
24943 20.0 13.7 1199 24947 done 1.24 - - 3070 - 2.03 0.028 1472 598.0 374.0 - - 1294 - - - - - - - - - - -
25123 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25123 begin surface coast
25145 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25145 begin surface
SM 1.07 - - - - -11.00 11.68 0.026 387 -229.7 - - 2232 - 378.25 - - 1290 - - - - - - - -