Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 210 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 36.93 of 91.80 AH used of 24V (59.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.36 of 61.20 AH used of 10V (70.01% remains)
• Surface angle -62.8 deg, depth -0.22 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 33 s • bottom range 109.5 m at 576.2 m, depth 686 m (683 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 85 VBD -1.11 - - 44 - - - 2889 - -145.5 -60.67 - 3355 - - - - - - - - - - -
88 3.3 -8.3 3 110 roll -1.11 12.00 0.159 2166 176.8 2.58 0.080 1492 -541.5 -145.5 -2.62 - 3496 -53.8 - - - - - - - - - -
272 24.0 -7.3 11 276 done -1.11 - - 2165 - 2.70 0.081 2903 522.6 -145.5 - - 3497 - - - - - - - - - - -
599 49.0 -7.6 27 600 done -1.11 - - 2165 - - - 2903 - -145.5 - - 3497 - - - - - - - - - - -
908 72.7 -8.2 42 912 roll -1.11 - - 2166 - 2.62 0.067 1486 -540.8 -145.5 - - 3497 - - - - - - - - - - -
940 75.4 -7.7 43 947 done -1.11 - - 2165 - 2.70 0.080 2893 521.1 -145.5 - - 3497 - - - - - - - - - - -
1257 98.2 -7.2 59 1262 roll -1.11 - - 2166 - 2.60 0.069 1491 -539.2 -145.5 - - 3497 - - - - - - - - - - -
1297 101.2 -7.5 61 1301 done -1.11 - - 2166 - 2.70 0.080 2907 524.4 -145.5 - - 3497 - - - - - - - - - - -
1623 125.4 -7.3 77 1627 roll -1.11 - - 2166 - 2.62 0.067 1487 -542.0 -145.5 - - 3497 - - - - - - - - - - -
1654 128.0 -7.8 78 1661 done -1.11 - - 2165 - 2.70 0.079 2899 523.0 -145.5 - - 3497 - - - - - - - - - - -
1970 152.1 -7.6 94 1974 roll -1.11 - - 2165 - 2.60 0.069 1490 -541.9 -145.5 - - 3498 - - - - - - - - - - -
2013 155.4 -7.8 96 2017 done -1.11 - - 2165 - 2.67 0.080 2900 528.1 -145.5 - - 3497 - - - - - - - - - - -
2340 179.6 -7.2 112 2344 roll -1.11 - - 2165 - 2.60 0.071 1491 -541.9 -145.5 - - 3497 - - - - - - - - - - -
2401 184.0 -7.0 115 2405 done -1.11 - - 2165 - 2.70 0.081 2906 524.1 -145.5 - - 3497 - - - - - - - - - - -
2727 207.2 -7.4 131 2731 roll -1.11 - - 2165 - 2.62 0.070 1490 -540.5 -145.5 - - 3497 - - - - - - - - - - -
2769 210.7 -7.5 133 2774 done -1.11 - - 2165 - 2.67 0.077 2907 530.7 -145.5 - - 3497 - - - - - - - - - - -
3097 234.5 -7.3 149 3101 roll -1.11 - - 2165 - 2.62 0.069 1491 -540.5 -145.5 - - 3497 - - - - - - - - - - -
3139 237.9 -7.6 151 3144 done -1.11 - - 2165 - 2.67 0.079 2902 528.5 -145.5 - - 3498 - - - - - - - - - - -
3466 261.4 -7.1 167 3467 done -1.11 - - 2165 - - - 2901 - -145.5 - - 3498 - - - - - - - - - - -
3776 283.2 -7.2 182 3780 roll -1.11 - - 2165 - 2.60 0.067 1490 -542.7 -145.5 - - 3497 - - - - - - - - - - -
3847 288.5 -7.5 185 3852 done -1.11 - - 2165 - 2.67 0.078 2908 531.1 -145.5 - - 3497 - - - - - - - - - - -
4163 311.1 -7.2 200 4164 done -1.11 - - 2165 - - - 2908 - -145.5 - - 3497 - - - - - - - - - - -
4472 331.8 -6.6 215 4476 roll -1.11 - - 2165 - 2.60 0.065 1484 -547.7 -145.5 - - 3497 - - - - - - - - - - -
4548 337.2 -6.9 218 4555 done -1.11 - - 2165 - 2.67 0.077 2905 532.2 -145.5 - - 3497 - - - - - - - - - - -
4864 358.2 -6.5 234 4868 roll -1.11 - - 2165 - 2.60 0.065 1489 -544.6 -145.5 - - 3497 - - - - - - - - - - -
4903 360.9 -7.0 236 4907 done -1.11 - - 2166 - 2.65 0.074 2900 532.5 -145.5 - - 3498 - - - - - - - - - - -
5228 383.5 -7.0 252 5233 roll -1.11 - - 2165 - 2.58 0.064 1489 -546.9 -145.5 - - 3497 - - - - - - - - - - -
5283 387.5 -7.4 254 5290 done -1.11 - - 2166 - 2.65 0.075 2903 533.6 -145.5 - - 3497 - - - - - - - - - - -
5599 410.3 -7.5 270 5603 roll -1.11 - - 2166 - 2.58 0.062 1483 -550.4 -145.5 - - 3497 - - - - - - - - - - -
5630 412.8 -8.0 271 5637 done -1.11 - - 2165 - 2.65 0.072 2907 537.4 -145.5 - - 3497 - - - - - - - - - - -
5946 438.2 -8.1 287 5950 roll -1.11 - - 2165 - 2.58 0.058 1479 -553.5 -145.5 - - 3497 - - - - - - - - - - -
5985 441.3 -8.0 289 5989 done -1.11 - - 2165 - 2.65 0.071 2902 537.0 -145.5 - - 3497 - - - - - - - - - - -
6310 466.0 -7.1 305 6311 done -1.11 - - 2165 - - - 2901 - -145.5 - - 3497 - - - - - - - - - - -
6620 487.4 -6.8 320 6624 roll -1.11 - - 2165 - 2.55 0.054 1481 -556.9 -145.5 - - 3497 - - - - - - - - - - -
6681 491.9 -7.7 323 6685 done -1.11 - - 2166 - 2.62 0.066 2906 543.9 -145.5 - - 3497 - - - - - - - - - - -
7006 516.0 -7.6 339 7010 roll -1.11 - - 2165 - 2.55 0.054 1476 -560.8 -145.5 - - 3497 - - - - - - - - - - -
7056 519.9 -7.9 341 7060 done -1.11 - - 2165 - 2.60 0.064 2901 548.1 -145.5 - - 3497 - - - - - - - - - - -
7377 540.0 -5.2 357 7381 roll -1.11 - - 2165 - 2.53 0.052 1475 -563.6 -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
7448 544.4 -6.5 360 7453 done -1.11 - - 2165 - 2.60 0.064 2902 548.8 -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
7776 565.2 -6.9 376 7780 roll -1.11 - - 2165 - 2.53 0.051 1478 -562.8 -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
7864 572.1 -7.2 380 7868 done -1.11 - - 2165 - 2.60 0.061 2906 549.2 -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
8191 593.8 -6.3 396 8192 done -1.11 - - 2165 - - - 2907 - -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
8501 613.8 -6.5 411 8505 roll -1.11 - - 2165 - 2.50 0.046 1478 -571.6 -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
8584 619.3 -6.9 415 8589 done -1.11 - - 2166 - 2.60 0.060 2908 550.0 -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
8910 641.5 -6.9 431 8914 roll -1.11 - - 2165 - 2.50 0.046 1475 -573.2 -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
8982 646.6 -7.1 434 8986 done -1.11 - - 2166 - 2.58 0.058 2901 552.7 -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
9303 667.4 -6.6 450 9304 done -1.11 - - 2165 - - - 2902 - -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
9445 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9445 begin apogee
9452 675.9 4.8 457 9580 done -0.42 0.75 0.082 2319 205.3 - - 2087 - - 125.00 1.233 2901 -4.8 0.273 - - - - - - - - -
9581 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9581 begin climb
9583 679.5 - 463 9714 roll 1.11 1.55 0.057 2649 212.9 2.60 0.056 706 -531.2 146.6 122.30 1.204 2303 -4.9 0.289 - - - - - - - - -
9742 676.6 5.2 471 9774 done 1.14 - - 2649 - 2.47 0.035 2120 572.5 176.7 26.92 1.139 2180 -4.6 0.285 - - - - - - - - -
10083 656.2 6.3 488 10087 roll 1.14 - - 2649 - 2.53 0.062 3501 545.8 176.7 - - 2179 - - - - - - - - - - -
10144 651.8 7.0 491 10148 done 1.14 - - 2649 - 2.45 0.037 2098 -572.7 176.7 - - 2178 - - - - - - - - - - -
10470 632.3 5.9 507 10476 done 1.15 - - 2649 - - - 2097 - 180.6 4.50 0.854 2164 -3.1 0.241 - - - - - - - - -
10779 613.3 5.7 522 10790 done 1.16 - - 2649 - - - 2097 - 190.3 9.98 1.088 2125 -3.9 0.231 - - - - - - - - -
11088 593.6 5.9 537 11093 done 1.16 - - 2649 - - - 2097 - 192.6 3.67 0.768 2115 -2.7 0.221 - - - - - - - - -
11397 578.0 5.3 552 11423 done 1.20 - - 2649 - - - 2097 - 219.2 23.52 1.169 2007 -4.6 0.238 - - - - - - - - -
11726 557.9 6.2 568 11727 done 1.20 - - 2649 - - - 2097 - 219.2 - - 2006 - - - - - - - - - - -
12036 538.5 6.4 583 12040 roll 1.20 - - 2649 - 2.60 0.066 3499 539.2 219.2 - - 2005 - - - - - - - - - - -
12097 534.4 6.6 586 12102 done 1.20 - - 2649 - 2.42 0.036 2102 -577.3 219.2 - - 2005 - - - - - - - - - - -
12422 514.1 6.1 602 12424 done 1.20 - - 2649 - - - 2102 - 219.2 - - 2005 - - - - - - - - - - -
12732 494.2 6.5 617 12736 roll 1.20 - - 2649 - 2.58 0.067 3498 541.1 219.2 - - 2005 - - - - - - - - - - -
12803 489.0 7.4 620 12807 done 1.20 - - 2649 - 2.42 0.038 2100 -577.7 219.2 - - 2006 - - - - - - - - - - -
13125 467.0 6.7 636 13129 roll 1.20 - - 2649 - 2.62 0.069 3505 536.3 219.2 - - 2006 - - - - - - - - - - -
13174 463.6 6.6 638 13178 done 1.20 - - 2649 - 2.45 0.039 2099 -573.9 219.2 - - 2006 - - - - - - - - - - -
13495 444.4 5.7 654 13507 done 1.21 0.10 0.049 2684 350.0 - - 2098 - 229.6 10.23 1.002 1965 -4.0 0.186 - - - - - - - - -
13804 423.0 7.0 669 13805 done 1.21 - - 2684 - - - 2098 - 229.6 - - 1965 - - - - - - - - - - -
14113 402.6 6.3 684 14118 roll 1.21 - - 2683 - 2.65 0.076 3502 529.8 229.6 - - 1966 - - - - - - - - - - -
14162 399.4 6.5 686 14167 done 1.21 - - 2683 - 2.45 0.044 2106 -569.8 229.6 - - 1966 - - - - - - - - - - -
14483 379.3 6.6 702 14485 done 1.21 - - 2684 - - - 2106 - 229.6 - - 1966 - - - - - - - - - - -
14793 358.8 6.6 717 14797 roll 1.21 - - 2684 - 2.62 0.075 3507 534.7 229.6 - - 1966 - - - - - - - - - - -
14837 355.6 7.6 719 14842 done 1.21 - - 2684 - 2.50 0.044 2094 -565.2 229.6 - - 1966 - - - - - - - - - - -
15158 333.6 7.0 735 15159 done 1.21 - - 2684 - - - 2094 - 229.6 - - 1967 - - - - - - - - - - -
15467 310.0 8.0 750 15471 roll 1.21 - - 2683 - 2.65 0.073 3505 532.5 229.6 - - 1967 - - - - - - - - - - -
15523 305.2 8.7 752 15529 done 1.21 - - 2684 - 2.47 0.044 2103 -567.6 229.6 - - 1967 - - - - - - - - - - -
15837 279.1 8.6 768 15842 roll 1.21 - - 2684 - 2.55 0.061 688 -554.9 229.6 - - 1967 - - - - - - - - - - -
15909 272.6 9.3 771 15914 done 1.21 - - 2684 - 2.45 0.043 2086 570.6 229.6 - - 1967 - - - - - - - - - - -
16225 247.6 7.9 786 16229 roll 1.21 - - 2684 - 2.67 0.076 3516 535.6 229.6 - - 1968 - - - - - - - - - - -
16313 240.0 8.5 790 16317 done 1.21 - - 2684 - 2.50 0.047 2097 -567.6 229.6 - - 1968 - - - - - - - - - - -
16640 213.9 8.1 806 16645 roll 1.21 - - 2684 - 2.65 0.074 3512 534.0 229.6 - - 1968 - - - - - - - - - - -
16674 211.0 7.8 807 16680 done 1.21 - - 2684 - 2.50 0.044 2101 -564.4 229.6 - - 1968 - - - - - - - - - - -
16989 186.6 7.5 823 16993 roll 1.21 - - 2684 - 2.55 0.061 687 -554.5 229.6 - - 1969 - - - - - - - - - - -
17066 180.3 7.8 826 17072 done 1.21 - - 2684 - 2.50 0.046 2107 568.0 229.6 - - 1969 - - - - - - - - - - -
17381 156.9 7.3 842 17385 roll 1.21 - - 2684 - 2.62 0.074 3516 537.8 229.6 - - 1969 - - - - - - - - - - -
17452 151.0 8.2 845 17456 done 1.21 - - 2684 - 2.50 0.047 2100 -566.4 229.6 - - 1969 - - - - - - - - - - -
17774 125.0 8.2 861 17775 done 1.21 - - 2684 - - - 2100 - 229.6 - - 1969 - - - - - - - - - - -
18083 99.1 8.8 876 18084 done 1.21 - - 2684 - - - 2100 - 229.6 - - 1969 - - - - - - - - - - -
18394 73.0 8.8 891 18395 done 1.21 - - 2684 - - - 2100 - 229.6 - - 1969 - - - - - - - - - - -
18702 47.2 7.9 906 18706 roll 1.21 - - 2684 - 2.67 0.074 3519 531.5 229.6 - - 1969 - - - - - - - - - - -
18763 42.0 8.8 909 18768 done 1.21 - - 2684 - 2.53 0.050 2097 -562.1 229.6 - - 1969 - - - - - - - - - - -
19090 15.1 8.0 925 19091 done 1.21 - - 2684 - - - 2097 - 229.6 - - 1970 - - - - - - - - - - -
19253 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19253 begin surface coast
19276 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19276 begin surface
SM -0.26 - - - - -10.89 - - 43 - - - 2896 - 300.00 58.35 0.748 1678 -5.0 -0.000 - - - - - -