Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 210 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 38.30 of 91.80 AH used of 24V (58.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.63 of 61.20 AH used of 10V (64.65% remains)
• Surface angle -63.3 deg, depth 0.86 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 362.06, SM_CC=225)
• GPS1 time: 29 s • bottom range 78.0 m at 800.6 m, depth 879 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 65 VBD -1.10 - - 51 - - - 2655 - -146.6 -46.38 - 3325 - - - - - - - - - - -
68 4.3 -8.3 3 91 roll -1.10 12.05 0.156 2193 177.8 2.72 0.094 1233 -522.8 -146.6 -2.83 - 3502 -62.5 - - - - - - - - - -
282 30.7 -9.1 12 286 done -1.10 - - 2193 - 2.65 0.067 2652 535.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
598 56.9 -8.3 27 602 roll -1.10 - - 2193 - 2.20 0.095 3783 514.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
631 60.0 -9.4 28 635 done -1.10 - - 2193 - 2.08 0.061 2654 -542.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
954 86.6 -7.9 44 955 done -1.10 - - 2193 - - - 2654 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1262 111.8 -8.1 59 1264 done -1.10 - - 2193 - - - 2654 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1572 137.4 -8.5 74 1573 done -1.10 - - 2193 - - - 2654 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1881 163.5 -8.3 89 1882 done -1.10 - - 2193 - - - 2654 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2190 188.6 -8.1 104 2193 roll -1.10 - - 2193 - 2.20 0.090 3787 515.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2240 193.1 -8.7 106 2244 done -1.10 - - 2193 - 2.08 0.060 2649 -547.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2567 219.7 -8.1 122 2569 done -1.10 - - 2193 - - - 2649 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2876 244.9 -8.0 137 2878 done -1.10 - - 2193 - - - 2649 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3186 268.8 -7.9 152 3187 done -1.10 - - 2193 - - - 2648 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3495 293.2 -7.8 167 3496 done -1.10 - - 2193 - - - 2648 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3804 317.6 -7.9 182 3808 roll -1.10 - - 2193 - 2.20 0.091 3785 516.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3855 321.9 -8.8 184 3858 done -1.10 - - 2193 - 2.08 0.060 2644 -548.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4182 349.0 -8.2 200 4183 done -1.10 - - 2193 - - - 2644 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4491 371.8 -7.0 215 4492 done -1.10 - - 2193 - - - 2644 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4800 397.0 -8.7 230 4804 roll -1.10 - - 2193 - 2.22 0.091 3789 515.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4839 400.6 -8.9 231 4845 done -1.10 - - 2193 - 2.08 0.058 2646 -549.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5156 425.3 -7.8 247 5157 done -1.10 - - 2193 - - - 2646 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5464 447.6 -6.7 262 5466 done -1.10 - - 2193 - - - 2646 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5774 465.4 -6.4 277 5775 done -1.10 - - 2193 - - - 2646 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6083 482.2 -4.9 292 6087 roll -1.10 - - 2193 - 2.22 0.089 3793 516.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6190 492.7 -11.6 296 6196 done -1.10 - - 2193 - 2.08 0.054 2641 -553.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6506 524.6 -9.1 312 6507 done -1.10 - - 2193 - - - 2640 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6816 550.9 -8.0 327 6820 roll -1.10 - - 2193 - 2.22 0.089 3790 518.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6894 557.1 -7.9 330 6898 done -1.10 - - 2193 - 2.05 0.053 2646 -558.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7216 579.5 -7.0 346 7219 roll -1.10 - - 2193 - 2.20 0.089 3786 518.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7266 583.2 -7.2 348 7270 done -1.10 - - 2193 - 2.05 0.052 2641 -558.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7593 604.8 -6.5 364 7594 done -1.10 - - 2193 - - - 2640 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7903 626.9 -7.8 379 7906 roll -1.10 - - 2193 - 2.22 0.089 3792 518.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7987 634.4 -8.2 382 7992 done -1.10 - - 2193 - 2.05 0.052 2646 -559.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8302 663.3 -8.8 398 8304 done -1.10 - - 2193 - - - 2646 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8612 683.7 -5.3 413 8616 roll -1.10 - - 2193 - 2.20 0.088 3786 518.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8691 688.3 -5.5 416 8695 done -1.10 - - 2193 - 2.05 0.051 2638 -560.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9012 707.3 -6.0 432 9016 roll -1.10 - - 2193 - 2.20 0.088 3787 522.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9068 711.1 -6.8 434 9072 done -1.10 - - 2193 - 2.03 0.051 2653 -558.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9390 728.8 -5.4 450 9391 done -1.10 - - 2193 - - - 2653 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9698 751.9 -8.4 465 9702 roll -1.10 - - 2193 - 2.17 0.087 3786 522.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9732 754.9 -8.8 466 9736 done -1.10 - - 2193 - 2.03 0.051 2650 -559.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10054 780.6 -8.1 482 10058 roll -1.10 - - 2193 - 2.17 0.088 3786 523.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10093 784.2 -8.7 483 10099 done -1.10 - - 2193 - 2.05 0.051 2637 -560.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10409 806.7 -5.7 499 10413 roll -1.10 - - 2193 - 2.22 0.087 3793 520.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10516 812.4 -5.8 503 10522 done -1.10 - - 2193 - 2.05 0.051 2646 -559.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10832 836.4 -7.8 519 10834 done -1.10 - - 2193 - - - 2646 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
11141 859.4 -6.4 534 11142 done -1.10 - - 2193 - - - 2645 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
11284 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11284 begin apogee
11292 869.0 8.5 541 11425 done -0.42 0.75 0.078 2347 205.3 - - 2000 - - 127.62 1.246 2902 -4.7 0.345 - - - - - - - - -
11426 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11426 begin climb
11430 874.6 - 548 11563 roll 1.10 1.55 0.055 2679 214.2 2.70 0.064 588 -523.0 146.6 124.38 1.215 2304 -4.8 0.364 - - - - - - - - -
11601 875.8 3.3 556 11693 done 1.22 0.12 0.043 2722 358.3 2.53 0.038 2022 566.8 243.6 84.18 1.190 1909 -4.7 0.364 - - - - - - - - -
12015 847.7 7.5 576 12019 roll 1.22 - - 2723 - 2.65 0.062 587 -541.5 243.6 - - 1908 - - - - - - - - - - -
12116 841.1 6.7 580 12122 done 1.22 - - 2723 - 2.47 0.037 1995 570.0 243.6 - - 1908 - - - - - - - - - - -
12432 819.7 7.1 596 12437 roll 1.22 - - 2723 - 2.60 0.065 3408 543.5 243.6 - - 1907 - - - - - - - - - - -
12562 809.0 6.9 602 12566 done 1.22 - - 2722 - 2.53 0.044 1989 -560.9 243.6 - - 1907 - - - - - - - - - - -
12888 780.6 9.5 618 12893 roll 1.22 - - 2722 - 2.62 0.063 3407 541.2 243.6 - - 1906 - - - - - - - - - - -
12917 777.7 10.1 619 12922 done 1.22 - - 2723 - 2.50 0.041 1996 -564.4 243.6 - - 1906 - - - - - - - - - - -
13233 745.0 10.1 634 13234 done 1.22 - - 2723 - - - 1996 - 243.6 - - 1905 - - - - - - - - - - -
13543 720.4 6.7 649 13547 roll 1.22 - - 2722 - 2.60 0.061 3409 543.5 243.6 - - 1906 - - - - - - - - - - -
13610 716.7 5.0 652 13649 done 1.27 - - 2722 - 2.50 0.041 1993 -566.4 281.5 32.92 1.133 1754 -4.6 0.307 - - - - - - - - -
13980 688.4 9.7 670 13985 roll 1.27 - - 2723 - 2.60 0.061 3403 542.3 281.5 - - 1755 - - - - - - - - - - -
14021 683.9 11.1 672 14025 done 1.27 - - 2723 - 2.50 0.041 1990 -565.2 281.5 - - 1755 - - - - - - - - - - -
14347 650.1 9.6 688 14352 roll 1.27 - - 2722 - 2.62 0.061 3414 543.5 281.5 - - 1755 - - - - - - - - - - -
14415 643.9 8.6 691 14419 done 1.27 - - 2723 - 2.53 0.042 1989 -563.2 281.5 - - 1755 - - - - - - - - - - -
14736 623.0 5.5 707 14761 roll 1.29 - - 2722 - 2.72 0.062 3407 521.3 301.0 18.27 1.037 1674 -4.4 0.280 - - - - - - - - -
14813 618.5 5.8 710 14825 done 1.30 - - 2722 - 2.50 0.042 1996 -564.4 307.1 7.15 0.891 1649 -3.5 0.256 - - - - - - - - -
15135 598.5 6.9 726 15138 roll 1.30 - - 2723 - 2.60 0.063 3406 542.3 307.1 - - 1649 - - - - - - - - - - -
15162 596.2 8.8 727 15167 done 1.30 - - 2723 - 2.50 0.043 1998 -563.2 307.1 - - 1649 - - - - - - - - - - -
15484 568.2 9.1 743 15488 roll 1.30 - - 2722 - 2.60 0.063 3405 541.2 307.1 - - 1650 - - - - - - - - - - -
15517 564.9 9.5 744 15523 done 1.30 - - 2723 - 2.50 0.044 1996 -563.6 307.1 - - 1650 - - - - - - - - - - -
15833 532.6 10.7 760 15834 done 1.30 - - 2722 - - - 1996 - 307.1 - - 1650 - - - - - - - - - - -
16142 498.3 10.7 775 16146 roll 1.30 - - 2723 - 2.60 0.064 3403 541.2 307.1 - - 1650 - - - - - - - - - - -
16214 490.1 11.2 778 16219 done 1.30 - - 2722 - 2.50 0.046 2002 -560.4 307.1 - - 1650 - - - - - - - - - - -
16530 455.5 11.0 793 16534 roll 1.30 - - 2723 - 2.60 0.065 3405 539.6 307.1 - - 1650 - - - - - - - - - - -
16563 451.4 11.8 794 16569 done 1.30 - - 2722 - 2.53 0.047 1990 -559.3 307.1 - - 1650 - - - - - - - - - - -
16879 415.7 10.9 810 16883 roll 1.30 - - 2723 - 2.60 0.066 3402 543.1 307.1 - - 1650 - - - - - - - - - - -
16912 411.9 10.4 811 16918 done 1.30 - - 2723 - 2.53 0.048 1989 -558.5 307.1 - - 1650 - - - - - - - - - - -
17228 378.0 10.0 827 17229 done 1.30 - - 2723 - - - 1989 - 307.1 - - 1650 - - - - - - - - - - -
17537 350.0 8.8 842 17541 roll 1.30 - - 2723 - 2.62 0.067 3400 538.5 307.1 - - 1650 - - - - - - - - - - -
17600 344.8 8.6 845 17604 done 1.30 - - 2722 - 2.53 0.051 1997 -554.5 307.1 - - 1650 - - - - - - - - - - -
17933 321.7 6.7 861 17934 done 1.30 - - 2722 - - - 1997 - 307.1 - - 1650 - - - - - - - - - - -
18242 301.0 7.1 876 18246 roll 1.30 - - 2723 - 2.62 0.068 3405 537.4 307.1 - - 1650 - - - - - - - - - - -
18304 296.6 7.7 879 18308 done 1.30 - - 2723 - 2.53 0.051 2000 -555.3 307.1 - - 1651 - - - - - - - - - - -
18637 271.7 7.3 895 18638 done 1.30 - - 2723 - - - 2000 - 307.1 - - 1651 - - - - - - - - - - -
18946 248.7 7.3 910 18951 roll 1.30 - - 2723 - 2.62 0.069 3409 537.8 307.1 - - 1651 - - - - - - - - - - -
19004 244.6 6.5 912 19011 done 1.30 - - 2723 - 2.53 0.052 1998 -557.7 307.1 - - 1651 - - - - - - - - - - -
19320 223.8 6.3 928 19324 roll 1.30 - - 2723 - 2.62 0.069 3406 537.4 307.1 - - 1651 - - - - - - - - - - -
19347 222.1 7.1 929 19351 done 1.30 - - 2723 - 2.55 0.052 1990 -555.3 307.1 - - 1651 - - - - - - - - - - -
19664 204.7 5.4 944 19689 roll 1.33 - - 2723 - 2.70 0.070 3399 521.9 329.3 19.85 0.792 1559 -4.6 0.126 - - - - - - - - -
19717 201.5 5.1 946 19751 done 1.37 - - 2723 - 2.58 0.053 1992 -545.3 361.7 27.05 0.787 1427 -4.9 0.132 - - - - - - - - -
20077 178.4 7.0 964 20081 roll 1.37 - - 2722 - 2.67 0.072 3409 530.7 361.7 - - 1427 - - - - - - - - - - -
20127 174.5 7.0 966 20131 done 1.37 - - 2722 - 2.58 0.055 1998 -546.9 361.7 - - 1427 - - - - - - - - - - -
20443 153.0 7.1 981 20447 roll 1.37 - - 2722 - 2.62 0.072 3400 535.1 361.7 - - 1427 - - - - - - - - - - -
20483 150.0 8.3 983 20487 done 1.37 - - 2722 - 2.55 0.056 1998 -549.8 361.7 - - 1427 - - - - - - - - - - -
20815 122.9 8.8 999 20820 roll 1.37 - - 2723 - 2.65 0.073 3406 531.3 361.7 - - 1426 - - - - - - - - - - -
20848 119.7 9.0 1000 20855 done 1.37 - - 2722 - 2.55 0.057 1997 -552.5 361.7 - - 1427 - - - - - - - - - - -
21165 90.2 9.3 1016 21169 roll 1.37 - - 2722 - 2.65 0.073 3403 530.6 361.7 - - 1427 - - - - - - - - - - -
21205 86.4 9.6 1018 21209 done 1.37 - - 2723 - 2.58 0.057 1989 -548.1 361.7 - - 1426 - - - - - - - - - - -
21532 56.7 9.2 1034 21533 done 1.37 - - 2723 - - - 1989 - 361.7 - - 1427 - - - - - - - - - - -
21841 30.8 7.8 1049 21846 roll 1.37 - - 2723 - 2.67 0.074 3407 531.1 361.7 - - 1426 - - - - - - - - - - -
21882 27.9 8.4 1051 21886 done 1.37 - - 2723 - 2.58 0.058 1989 -549.6 361.7 - - 1427 - - - - - - - - - - -
22209 2.4 9.0 1067 22213 1.37 - - 2722 - 2.20 0.075 796 -542.3 361.7 - - 1427 - - - - - - - - - - -
22214 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22214 begin surface coast
22251 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22251 begin surface
SM 0.90 - - - - -10.94 11.75 0.029 46 -227.7 - - 2646 - 362.06 - - 1426 - - - - - - - -