SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 21 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 9.19 of 150.00 AH used of 24V (93.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.40 of 100.00 AH used of 10V (93.60% remains)
• Surface angle -66.1 deg, depth 1.65 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 596.31 (SM_CC=596.31458)
• GPS1 time: 87 s
• GPS2 time: 26 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 134 VBD -0.59 - - 65 - - - 1944 - -180.0 -106.88 - 3080 - - - - - - - - - - -
136 3.7 -6.0 18 168 roll -0.59 13.20 0.296 2809 207.9 2.35 0.072 527 -603.0 -180.0 -9.40 - 3564 -51.5 - - - - - - - - - -
258 23.8 -10.3 38 266 done -0.54 0.10 0.155 2832 230.0 2.22 0.043 1916 625.7 -180.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
337 34.1 -16.4 51 342 done -0.50 0.08 0.204 2849 212.5 - - 1919 - -180.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
479 51.7 -11.4 76 487 roll -0.50 - - 2848 - 0.40 0.052 2202 707.5 -180.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
573 61.4 -11.4 92 580 done -0.52 - - 2848 - 0.43 0.057 1925 -644.2 -180.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
925 94.8 -10.3 153 929 done -0.54 - - 2848 - - - 1925 - -180.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1271 130.4 -8.8 214 1279 roll -0.54 - - 2847 - 0.32 0.050 2163 743.8 -180.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1342 137.2 -9.9 226 1350 done -0.57 0.03 0.109 2825 -733.3 0.32 0.060 1939 -700.0 -180.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1696 181.6 -14.1 287 1700 done -0.52 0.05 0.226 2835 200.0 - - 1939 - -180.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2043 224.3 -11.9 348 2050 roll -0.52 - - 2834 - 0.38 0.049 2209 710.5 -180.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2101 231.2 -11.8 358 2108 done -0.52 - - 2833 - 0.40 0.054 1933 -690.0 -180.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2453 272.5 -12.5 419 2457 done -0.52 - - 2834 - - - 1934 - -180.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2800 313.6 -11.5 480 2807 roll -0.52 - - 2833 - 0.80 0.057 1411 -653.8 -180.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2870 321.5 -10.9 492 2877 done -0.52 - - 2831 - 0.82 0.043 1953 661.0 -180.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
3222 363.8 -11.9 553 3226 done -0.52 - - 2831 - - - 1953 - -180.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
3569 404.8 -11.2 614 3576 roll -0.52 - - 2831 - 0.47 0.056 1638 -670.2 -180.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
3635 411.8 -10.8 625 3640 done -0.52 - - 2830 - 0.45 0.047 1950 693.3 -180.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
3983 451.4 -11.3 686 3989 done -0.52 - - 2831 - - - 1951 - -180.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
4333 490.5 -11.2 747 4338 roll -0.52 - - 2831 - 0.62 0.056 1543 -658.1 -180.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
4415 500.0 -12.0 761 4419 done -0.52 - - 2829 - 0.57 0.044 1935 687.7 -180.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
4762 542.0 -12.4 822 4768 done -0.52 - - 2829 - - - 1936 - -180.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
5113 586.2 -12.5 883 5118 roll -0.52 - - 2829 - 0.32 0.060 1711 -703.1 -180.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
5171 593.0 -11.5 893 5176 done -0.52 - - 2828 - 0.32 0.051 1949 743.8 -180.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
5518 631.7 -10.2 954 5525 roll -0.52 - - 2828 - 0.43 0.060 1665 -660.5 -180.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
5588 639.0 -10.1 966 5595 done -0.52 - - 2826 - 0.38 0.049 1931 700.0 -180.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
5939 674.5 -10.2 1027 5944 roll -0.52 - - 2826 - 0.32 0.061 1707 -700.0 -180.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
6021 682.6 -9.4 1041 6025 done -0.52 - - 2825 - 0.32 0.053 1945 743.8 -180.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
6368 714.6 -8.6 1102 6376 roll -0.52 0.05 0.233 2835 200.0 0.70 0.057 1502 -632.9 -180.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
6436 720.3 -8.2 1113 6441 done -0.56 - - 2834 - 0.62 0.044 1924 680.6 -180.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
6784 751.4 -8.8 1174 6792 roll -0.59 - - 2834 - 0.50 0.058 1590 -668.0 -180.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
6863 758.3 -9.5 1187 6868 done -0.62 0.05 0.086 2805 -580.0 0.50 0.046 1938 696.0 -180.0 - - 3559 - - - - - - - - - - -
7212 799.2 -11.9 1248 7220 roll -0.59 0.05 0.231 2815 200.0 0.88 0.055 1382 -631.8 -180.0 - - 3559 - - - - - - - - - - -
7282 807.3 -11.3 1260 7290 done -0.59 - - 2812 - 0.82 0.041 1932 670.7 -180.0 - - 3558 - - - - - - - - - - -
7634 847.6 -11.2 1321 7638 done -0.59 - - 2812 - - - 1932 - -180.0 - - 3557 - - - - - - - - - - -
7981 888.3 -12.2 1382 7988 roll -0.59 - - 2812 - 0.40 0.058 1661 -677.5 -180.0 - - 3557 - - - - - - - - - - -
8051 896.6 -11.7 1394 8058 done -0.59 - - 2810 - 0.40 0.050 1942 702.5 -180.0 - - 3557 - - - - - - - - - - -
8402 937.1 -11.2 1455 8407 roll -0.59 - - 2810 - 0.43 0.057 1656 -665.1 -180.0 - - 3556 - - - - - - - - - - -
8487 947.0 -12.0 1470 8494 done -0.59 - - 2808 - 0.40 0.048 1939 707.5 -180.0 - - 3556 - - - - - - - - - - -
8839 985.8 -11.8 1531 8843 done -0.59 - - 2809 - - - 1938 - -180.0 - - 3555 - - - - - - - - - - -
8965 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8965 begin apogee
8969 1000.4 12.0 1553 9123 done -0.18 0.43 0.145 2943 311.6 - - 1693 - - 148.98 1.386 2827 -4.9 0.370 - - - - - - - - -
9124 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9124 begin climb
9125 1008.4 - 1581 9290 roll 0.59 0.80 0.099 3197 317.5 1.20 0.059 1013 -566.7 180.0 156.80 1.358 2093 -4.7 0.364 - - - - - - - - -
9385 999.4 9.6 1627 9402 done 0.49 0.08 0.171 3176 -262.5 1.08 0.037 1686 623.1 190.2 9.82 1.112 2051 -4.3 0.403 - - - - - - - - -
9745 967.3 9.2 1690 9775 roll 0.43 0.10 0.211 3154 -220.0 1.27 0.042 2459 608.7 211.5 19.48 1.232 1964 -4.5 0.368 - - - - - - - - -
9849 958.8 8.3 1708 9900 done 0.43 - - 3156 - 1.25 0.048 1696 -610.4 257.1 41.20 1.287 1778 -4.5 0.353 - - - - - - - - -
10246 924.4 9.6 1777 10258 done 0.47 - - 3156 - - - 1696 - 267.4 9.05 1.090 1737 -4.5 0.403 - - - - - - - - -
10603 893.2 9.1 1839 10631 roll 0.51 0.05 0.165 3179 460.0 0.77 0.043 2175 622.1 293.0 24.15 1.228 1632 -4.3 0.332 - - - - - - - - -
10707 881.9 11.8 1857 10712 done 0.51 - - 3180 - 0.80 0.053 1681 -617.5 293.0 - - 1630 - - - - - - - - - - -
11055 843.4 10.1 1918 11062 done 0.51 - - 3181 - - - 1681 - 293.0 - - 1627 - - - - - - - - - - -
11405 806.1 10.9 1979 11410 roll 0.51 - - 3180 - 0.38 0.047 1950 707.9 293.0 - - 1626 - - - - - - - - - - -
11498 795.9 11.4 1995 11502 done 0.51 - - 3181 - 0.40 0.063 1688 -655.0 293.0 - - 1626 - - - - - - - - - - -
11845 756.0 10.5 2056 11852 done 0.51 - - 3181 - - - 1688 - 293.0 - - 1625 - - - - - - - - - - -
12196 720.0 9.6 2117 12213 roll 0.52 - - 3181 - 0.30 0.074 1487 -670.0 305.4 10.73 1.160 1582 -4.0 0.261 - - - - - - - - -
12278 712.1 10.0 2131 12283 done 0.52 - - 3181 - 0.28 0.056 1689 721.4 306.2 - - 1582 - - - - - - - - - - -
12625 679.4 9.0 2192 12654 done 0.52 - - 3181 - - - 1689 - 334.2 26.55 1.198 1464 -4.4 0.264 - - - - - - - - -
12999 645.6 9.9 2257 13011 done 0.56 - - 3181 - - - 1688 - 337.8 4.22 0.757 1448 -3.8 0.339 - - - - - - - - -
13355 614.5 8.6 2319 13394 roll 0.60 0.08 0.132 3214 412.5 0.60 0.045 2067 631.7 375.6 34.58 1.122 1295 -4.4 0.254 - - - - - - - - -
13448 604.8 10.3 2335 13453 done 0.60 - - 3214 - 0.60 0.057 1699 -613.3 375.6 - - 1292 - - - - - - - - - - -
13796 566.6 10.5 2396 13803 roll 0.60 - - 3214 - 1.83 0.070 596 -602.7 375.6 - - 1287 - - - - - - - - - - -
13885 556.9 11.3 2411 13890 done 0.60 - - 3214 - 1.67 0.039 1680 649.1 375.6 - - 1287 - - - - - - - - - - -
14232 518.9 10.5 2472 14238 done 0.60 - - 3214 - - - 1681 - 375.6 - - 1286 - - - - - - - - - - -
14583 478.4 11.7 2533 14588 roll 0.60 - - 3214 - 1.88 0.069 534 -610.1 375.6 - - 1285 - - - - - - - - - - -
14665 468.9 11.7 2547 14670 done 0.62 - - 3214 - 1.77 0.038 1692 654.2 375.6 - - 1285 - - - - - - - - - - -
15013 428.5 11.0 2608 15020 roll 0.65 - - 3214 - 1.00 0.063 1076 -616.0 375.6 - - 1285 - - - - - - - - - - -
15095 419.6 11.2 2622 15102 done 0.67 - - 3215 - 0.93 0.039 1692 662.4 375.6 - - 1285 - - - - - - - - - - -
15447 382.4 10.7 2683 15452 roll 0.67 - - 3215 - 2.33 0.072 276 -607.7 375.6 - - 1285 - - - - - - - - - - -
15540 372.5 10.3 2699 15546 done 0.70 0.05 0.170 3237 440.0 2.15 0.037 1679 652.6 375.6 - - 1285 - - - - - - - - - - -
15889 323.6 14.3 2760 15896 roll 0.66 - - 3238 - 1.90 0.069 521 -609.5 375.6 - - 1285 - - - - - - - - - - -
15990 309.1 14.6 2777 15995 done 0.63 0.10 0.181 3215 -230.0 1.77 0.037 1691 661.0 375.6 - - 1284 - - - - - - - - - - -
16338 264.5 12.2 2838 16345 roll 0.63 - - 3218 - 1.17 0.063 966 -619.7 375.6 - - 1285 - - - - - - - - - - -
16427 253.0 14.3 2853 16432 done 0.63 - - 3218 - 1.10 0.037 1695 662.7 375.6 - - 1285 - - - - - - - - - - -
16774 210.3 12.5 2914 16781 roll 0.63 - - 3223 - 1.62 0.065 694 -617.9 375.6 - - 1284 - - - - - - - - - - -
16867 199.3 11.6 2930 16874 done 0.63 - - 3223 - 1.50 0.036 1685 660.7 375.6 - - 1285 - - - - - - - - - - -
17219 158.1 11.3 2991 17223 roll 0.63 - - 3226 - 1.58 0.064 714 -614.6 375.6 - - 1286 - - - - - - - - - - -
17315 146.1 12.0 3008 17322 done 0.63 - - 3226 - 1.48 0.035 1692 660.8 375.6 - - 1286 - - - - - - - - - - -
17667 104.2 12.0 3069 17672 roll 0.63 - - 3226 - 2.25 0.068 290 -623.1 375.6 - - 1286 - - - - - - - - - - -
17752 94.1 12.2 3084 17759 done 0.66 - - 3227 - 2.12 0.035 1676 653.8 375.6 - - 1287 - - - - - - - - - - -
18104 55.1 12.7 3145 18109 roll 0.66 - - 3226 - 1.75 0.066 583 -624.6 375.6 - - 1287 - - - - - - - - - - -
18196 44.5 12.6 3161 18201 done 0.66 - - 3226 - 1.67 0.034 1705 671.9 375.6 - - 1287 - - - - - - - - - - -
18342 28.5 10.6 3186 18349 roll 0.66 - - 3226 - 0.32 0.063 1489 -675.0 375.6 - - 1287 - - - - - - - - - - -
18550 5.9 12.8 3221 18557 done 0.66 - - 3226 - 0.28 0.049 1715 807.1 375.6 - - 1287 - - - - - - - - - - -
18575 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18575 begin surface coast
18606 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18606 begin surface
SM 1.96 - - - - -9.12 - - 82 - - - 1932 - 596.31 100.05 0.623 394 -8.9 0.003 - - - - - -