SOSCEx Oct13 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 21 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 4.87 of 150.00 AH used of 24V (96.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.25 of 100.00 AH used of 10V (96.75% remains)
• Surface angle -70.6 deg, depth 1.75 m • Intended pitch -13.4 deg, speed -7.407 cm/s
• VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 59 s • bottom range 8.0 m at 1000.3 m, depth 1008 m (1000 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
24 - - - 110 VBD -0.52 - - 63 - - - 2138 - -155.7 -83.75 - 3034 - - - - - - - - - - -
112 3.2 -2.7 14 133 done -0.52 12.35 0.269 2861 226.6 - - 2134 - -155.7 -4.53 - 3237 -44.8 - - - - - - - - - -
182 15.4 -13.4 25 188 done -0.52 - - 2861 - - - 2134 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
234 23.0 -12.9 34 241 roll -0.52 - - 2861 - 0.68 0.048 1693 -648.5 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
402 45.8 -14.6 63 409 done -0.52 - - 2861 - 0.57 0.041 2089 694.7 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
752 82.9 -11.2 124 756 done -0.52 - - 2861 - - - 2089 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
1089 121.4 -11.3 160 1091 done -0.52 - - 2861 - - - 2090 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
1401 155.4 -10.9 175 1402 done -0.52 - - 2861 - - - 2090 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
1708 188.5 -11.0 190 1709 done -0.52 - - 2861 - - - 2089 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
2020 219.9 -10.2 205 2021 done -0.52 - - 2861 - - - 2090 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
2327 249.8 -9.5 220 2330 roll -0.52 - - 2857 - 0.82 0.046 2645 676.8 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
2442 260.2 -9.3 225 2446 done -0.52 - - 2857 - 0.82 0.041 2091 -675.6 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
2775 291.5 -9.1 241 2777 done -0.52 - - 2857 - - - 2091 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
3083 319.8 -9.5 256 3086 roll -0.52 - - 2857 - 1.25 0.051 1289 -641.6 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
3263 337.6 -9.9 264 3267 done -0.52 0.03 0.198 2860 100.0 1.23 0.036 2097 656.9 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
3594 367.1 -8.6 280 3598 roll -0.52 - - 2859 - 0.60 0.047 2514 695.0 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
3717 378.0 -8.6 285 3721 done -0.52 - - 2859 - 0.62 0.041 2093 -679.0 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
4040 406.0 -8.9 301 4041 done -0.52 - - 2859 - - - 2092 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
4347 433.4 -8.9 316 4351 roll -0.52 - - 2859 - 0.82 0.053 1544 -668.3 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
4552 452.4 -9.8 325 4556 done -0.52 - - 2856 - 0.82 0.038 2102 680.5 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
4886 484.0 -9.4 341 4887 done -0.52 - - 2856 - - - 2102 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
5193 512.8 -9.3 356 5194 done -0.52 - - 2856 - - - 2102 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
5505 541.1 -9.0 371 5506 done -0.52 - - 2856 - - - 2102 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
5812 568.4 -9.1 386 5813 done -0.52 - - 2856 - - - 2102 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
6123 595.6 -8.6 401 6127 roll -0.52 - - 2852 - 0.73 0.047 2591 669.9 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
6236 605.6 -8.9 406 6240 done -0.52 0.05 0.158 2868 320.0 0.73 0.044 2103 -668.5 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
6567 632.7 -8.4 422 6570 roll -0.52 - - 2868 - 1.12 0.056 1380 -645.5 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
6729 647.1 -8.7 429 6734 done -0.52 - - 2866 - 1.10 0.037 2095 650.0 -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
7059 675.4 -8.6 445 7060 done -0.52 - - 2866 - - - 2095 - -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
7366 701.6 -8.7 460 7367 done -0.52 - - 2866 - - - 2096 - -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
7678 728.3 -8.6 475 7679 done -0.52 - - 2866 - - - 2096 - -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
7984 754.2 -8.4 490 7986 done -0.52 - - 2866 - - - 2096 - -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
8296 780.2 -8.6 505 8297 done -0.52 - - 2866 - - - 2095 - -155.7 - - 3232 - - - - - - - - - - -
8603 806.4 -8.7 520 8604 done -0.52 - - 2865 - - - 2096 - -155.7 - - 3231 - - - - - - - - - - -
8915 833.0 -8.7 535 8916 done -0.52 - - 2866 - - - 2096 - -155.7 - - 3231 - - - - - - - - - - -
9222 859.9 -8.5 550 9223 done -0.52 - - 2866 - - - 2096 - -155.7 - - 3230 - - - - - - - - - - -
9533 885.1 -7.9 565 9534 done -0.52 - - 2866 - - - 2096 - -155.7 - - 3230 - - - - - - - - - - -
9840 908.9 -7.4 580 9844 roll -0.52 - - 2865 - 0.77 0.055 1594 -651.9 -155.7 - - 3229 - - - - - - - - - - -
10001 920.7 -7.5 587 10004 done -0.52 - - 2863 - 0.75 0.044 2094 666.7 -155.7 - - 3229 - - - - - - - - - - -
10334 945.2 -7.5 603 10335 done -0.52 - - 2863 - - - 2095 - -155.7 - - 3228 - - - - - - - - - - -
10642 968.8 -7.7 618 10643 done -0.52 - - 2863 - - - 2095 - -155.7 - - 3228 - - - - - - - - - - -
10954 991.6 -7.2 633 10957 roll -0.52 - - 2863 - 0.65 0.054 1670 -653.8 -155.7 - - 3228 - - - - - - - - - - -
11072 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11072 begin apogee
11075 1000.3 7.1 638 11205 done -0.19 0.35 0.156 2970 305.7 - - 1667 - - 127.35 1.453 2598 -4.9 0.355 - - - - - - - - -
11206 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11206 begin climb
11208 1003.6 - 644 11352 roll 0.52 0.75 0.118 3198 304.0 0.82 0.067 1206 -562.2 155.7 136.48 1.425 1965 -4.6 0.341 - - - - - - - - -
11448 985.4 9.5 656 11452 done 0.52 - - 3198 - 0.73 0.037 1657 617.8 155.7 - - 1960 - - - - - - - - - - -
11780 954.5 9.2 672 11781 done 0.52 - - 3198 - - - 1657 - 155.7 - - 1957 - - - - - - - - - - -
12091 926.6 9.0 687 12092 done 0.52 - - 3198 - - - 1657 - 155.7 - - 1956 - - - - - - - - - - -
12398 898.4 8.9 702 12399 done 0.52 - - 3198 - - - 1657 - 155.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
12710 871.2 8.6 717 12711 done 0.52 - - 3198 - - - 1657 - 155.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
13017 845.1 8.1 732 13021 roll 0.52 - - 3198 - 0.82 0.045 2208 672.0 155.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
13132 835.5 8.8 737 13136 done 0.52 - - 3199 - 0.82 0.057 1692 -629.3 155.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
13466 808.5 7.8 753 13467 done 0.52 - - 3200 - - - 1692 - 155.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
13773 785.1 7.5 768 13777 roll 0.52 - - 3200 - 1.30 0.072 902 -607.7 155.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
13867 777.9 7.7 772 13872 done 0.52 - - 3200 - 1.23 0.037 1693 643.1 155.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
14195 754.4 7.1 788 14206 done 0.52 - - 3200 - - - 1693 - 166.6 9.12 1.158 1919 -3.9 0.268 - - - - - - - - -
14506 730.7 7.8 803 14507 done 0.52 - - 3200 - - - 1693 - 166.6 - - 1920 - - - - - - - - - - -
14813 705.3 8.5 818 14814 done 0.52 - - 3200 - - - 1693 - 166.6 - - 1920 - - - - - - - - - - -
15125 678.3 9.0 833 15126 done 0.52 - - 3200 - - - 1693 - 166.6 - - 1920 - - - - - - - - - - -
15432 650.8 8.8 848 15433 done 0.52 - - 3200 - - - 1693 - 166.6 - - 1920 - - - - - - - - - - -
15744 624.6 8.3 863 15745 done 0.52 - - 3199 - - - 1693 - 166.6 - - 1920 - - - - - - - - - - -
16051 599.1 8.3 878 16052 done 0.52 - - 3200 - - - 1693 - 166.6 - - 1920 - - - - - - - - - - -
16362 573.3 8.2 893 16363 done 0.52 - - 3200 - - - 1693 - 166.6 - - 1920 - - - - - - - - - - -
16669 548.0 8.0 908 16670 done 0.52 - - 3200 - - - 1693 - 166.6 - - 1920 - - - - - - - - - - -
16981 521.2 9.0 923 16982 done 0.52 - - 3200 - - - 1693 - 166.6 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17288 494.2 8.8 938 17289 done 0.52 - - 3200 - - - 1693 - 166.6 - - 1920 - - - - - - - - - - -
17599 467.8 8.6 953 17600 done 0.52 - - 3200 - - - 1693 - 166.6 - - 1920 - - - - - - - - - - -
17906 443.1 8.0 968 17908 done 0.52 - - 3200 - - - 1693 - 166.6 - - 1920 - - - - - - - - - - -
18218 419.9 7.3 983 18224 done 0.52 - - 3200 - - - 1693 - 169.0 3.97 0.675 1910 -2.5 0.164 - - - - - - - - -
18525 396.8 7.7 998 18526 done 0.52 - - 3200 - - - 1693 - 169.0 - - 1910 - - - - - - - - - - -
18837 371.8 8.1 1013 18838 done 0.52 - - 3200 - - - 1693 - 169.0 - - 1910 - - - - - - - - - - -
19144 346.6 8.0 1028 19145 done 0.52 - - 3200 - - - 1693 - 169.0 - - 1911 - - - - - - - - - - -
19455 322.8 7.6 1043 19456 done 0.52 - - 3200 - - - 1693 - 169.0 - - 1911 - - - - - - - - - - -
19763 299.1 7.6 1058 19764 done 0.52 - - 3200 - - - 1693 - 169.0 - - 1911 - - - - - - - - - - -
20074 274.8 8.0 1073 20075 done 0.52 - - 3199 - - - 1693 - 169.0 - - 1912 - - - - - - - - - - -
20382 249.9 8.0 1088 20383 done 0.52 - - 3199 - - - 1693 - 169.0 - - 1912 - - - - - - - - - - -
20693 224.1 8.4 1103 20694 done 0.52 - - 3200 - - - 1693 - 169.0 - - 1913 - - - - - - - - - - -
21000 197.9 8.6 1118 21001 done 0.52 - - 3200 - - - 1692 - 169.0 - - 1914 - - - - - - - - - - -
21312 173.3 7.4 1133 21313 done 0.52 - - 3200 - - - 1693 - 169.0 - - 1914 - - - - - - - - - - -
21619 150.3 7.4 1148 21625 done 0.52 - - 3200 - - - 1693 - 170.5 4.03 0.573 1903 -2.7 0.075 - - - - - - - - -
21930 126.5 8.1 1163 21931 done 0.52 - - 3200 - - - 1693 - 170.5 - - 1905 - - - - - - - - - - -
22237 101.6 7.7 1178 22239 done 0.52 - - 3199 - - - 1693 - 170.5 - - 1905 - - - - - - - - - - -
22573 74.9 7.5 1232 22578 roll 0.52 - - 3200 - 0.85 0.063 1165 -621.2 170.5 - - 1905 - - - - - - - - - - -
22671 68.3 7.0 1249 22689 done 0.52 - - 3200 - 0.73 0.034 1660 678.1 183.9 12.88 0.783 1849 -4.3 0.040 - - - - - - - - -
23030 37.3 9.3 1312 23037 done 0.52 - - 3200 - - - 1660 - 183.9 - - 1850 - - - - - - - - - - -
23176 23.4 7.5 1337 23180 done 0.52 - - 3199 - - - 1660 - 183.9 - - 1850 - - - - - - - - - - -
23322 15.5 5.1 1362 23365 done 0.53 - - 3199 - - - 1671 - 255.1 36.78 0.729 1557 -8.0 0.018 - - - - - - - - -
23414 6.1 10.8 1377 23421 done 0.53 - - 3200 - - - 1670 - 255.1 - - 1554 - - - - - - - - - - -
23445 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23445 begin surface coast
23476 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23476 begin surface
SM 1.98 - - - - -9.24 - - 81 - - - 2093 - 300.24 21.33 0.685 1375 -8.4 0.002 - - - - - -