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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 40.82 of 150.00 AH used of 24V (72.79% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 31.02 of 100.00 AH used of 10V (68.98% remains) | |
| • Surface angle -72.3 deg, depth 2.72 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 240.14 (SM_CC=240) | ||
| • GPS1 time: 33 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 62 | VBD | -0.90 | - | - | 66 | - | - | - | 1971 | - | -63.1 | -36.78 | - | 2300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 65 | 3.1 | -0.8 | 6 | 138 | roll | -0.91 | 12.30 | 0.273 | 2726 | 216.3 | 1.02 | 0.066 | 2613 | 629.4 | -145.9 | -54.53 | - | 3193 | -16.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 188 | 9.3 | -16.4 | 26 | 195 | done | -0.91 | - | - | 2726 | - | 1.05 | 0.038 | 1949 | -632.4 | -145.9 | - | - | 3195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 244 | 20.3 | -21.4 | 35 | 249 | roll | -0.91 | - | - | 2726 | - | 0.30 | 0.042 | 2176 | 756.7 | -145.9 | - | - | 3195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 369 | 45.9 | -18.3 | 57 | 377 | done | -0.91 | - | - | 2726 | - | 0.35 | 0.045 | 1929 | -705.7 | -145.9 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 716 | 110.0 | -18.1 | 113 | 718 | done | -0.91 | - | - | 2726 | - | - | - | 1929 | - | -145.9 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1034 | 168.3 | -18.0 | 143 | 1035 | done | -0.91 | - | - | 2726 | - | - | - | 1929 | - | -145.9 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1356 | 223.7 | -17.6 | 173 | 1360 | roll | -0.91 | - | - | 2724 | - | 0.52 | 0.038 | 2304 | 721.2 | -145.9 | - | - | 3195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1472 | 244.5 | -16.7 | 183 | 1479 | done | -0.91 | 0.05 | 0.247 | 2732 | 160.0 | 0.55 | 0.042 | 1932 | -676.4 | -145.9 | - | - | 3195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1797 | 295.8 | -15.9 | 214 | 1799 | done | -0.91 | - | - | 2733 | - | - | - | 1932 | - | -145.9 | - | - | 3195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2117 | 342.4 | -14.0 | 244 | 2120 | roll | -0.91 | - | - | 2732 | - | 0.35 | 0.042 | 2199 | 762.9 | -145.9 | - | - | 3194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2377 | 379.2 | -14.9 | 267 | 2381 | done | -0.91 | - | - | 2733 | - | 0.35 | 0.046 | 1949 | -714.3 | -145.9 | - | - | 3195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2712 | 427.2 | -14.3 | 290 | 2713 | done | -0.91 | - | - | 2733 | - | - | - | 1948 | - | -145.9 | - | - | 3195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3021 | 470.1 | -13.7 | 305 | 3022 | done | -0.91 | - | - | 2733 | - | - | - | 1947 | - | -145.9 | - | - | 3195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3331 | 511.8 | -13.7 | 320 | 3332 | done | -0.91 | - | - | 2732 | - | - | - | 1947 | - | -145.9 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3640 | 555.0 | -14.2 | 335 | 3641 | done | -0.91 | - | - | 2733 | - | - | - | 1947 | - | -145.9 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3949 | 598.9 | -14.0 | 350 | 3950 | done | -0.91 | - | - | 2732 | - | - | - | 1947 | - | -145.9 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4259 | 641.0 | -13.3 | 365 | 4260 | done | -0.91 | - | - | 2732 | - | - | - | 1947 | - | -145.9 | - | - | 3197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4568 | 680.9 | -12.7 | 380 | 4569 | done | -0.91 | - | - | 2732 | - | - | - | 1947 | - | -145.9 | - | - | 3197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4877 | 719.0 | -12.1 | 395 | 4881 | roll | -0.91 | - | - | 2732 | - | 0.43 | 0.056 | 1657 | -674.4 | -145.9 | - | - | 3197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4967 | 729.9 | -12.0 | 399 | 4971 | done | -0.91 | - | - | 2732 | - | 0.38 | 0.041 | 1939 | 742.1 | -145.9 | - | - | 3198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5299 | 769.0 | -11.9 | 415 | 5300 | done | -0.91 | - | - | 2732 | - | - | - | 1939 | - | -145.9 | - | - | 3199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5609 | 806.1 | -12.3 | 430 | 5612 | roll | -0.91 | - | - | 2728 | - | 0.93 | 0.042 | 2551 | 658.1 | -145.9 | - | - | 3199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5721 | 819.9 | -12.6 | 435 | 5725 | done | -0.91 | - | - | 2729 | - | 0.95 | 0.039 | 1935 | -648.4 | -145.9 | - | - | 3200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6053 | 862.2 | -12.8 | 451 | 6054 | done | -0.91 | - | - | 2728 | - | - | - | 1934 | - | -145.9 | - | - | 3200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6362 | 901.1 | -12.6 | 466 | 6363 | done | -0.91 | - | - | 2728 | - | - | - | 1934 | - | -145.9 | - | - | 3200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6672 | 940.8 | -12.6 | 481 | 6673 | done | -0.91 | - | - | 2728 | - | - | - | 1934 | - | -145.9 | - | - | 3200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6981 | 980.6 | -12.9 | 496 | 6984 | roll | -0.91 | - | - | 2728 | - | 0.70 | 0.053 | 1475 | -655.7 | -145.9 | - | - | 3201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7051 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7051 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7055 | 990.1 | 12.9 | 499 | 7186 | done | -0.16 | 0.88 | 0.181 | 2966 | 270.5 | - | - | 1836 | - | - | 126.57 | 1.617 | 2600 | -4.7 | 0.321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7186 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7186 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7188 | 992.7 | - | 505 | 7334 | roll | 0.91 | 1.17 | 0.109 | 3315 | 298.3 | 0.65 | 0.044 | 1458 | -581.5 | 145.9 | 139.38 | 1.540 | 2004 | -4.3 | 0.305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7587 | 928.7 | 18.7 | 524 | 7591 | done | 0.91 | - | - | 3315 | - | 0.57 | 0.030 | 1821 | 636.8 | 145.9 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7914 | 867.0 | 19.2 | 540 | 7918 | roll | 0.91 | - | - | 3325 | - | 2.35 | 0.062 | 442 | -586.8 | 145.9 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8059 | 838.4 | 19.9 | 546 | 8064 | done | 0.91 | - | - | 3325 | - | 2.17 | 0.029 | 1816 | 633.2 | 145.9 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8374 | 779.7 | 18.5 | 562 | 8378 | roll | 0.91 | - | - | 3327 | - | 1.02 | 0.052 | 1191 | -612.7 | 145.9 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8487 | 758.4 | 19.2 | 567 | 8490 | done | 0.91 | - | - | 3327 | - | 1.00 | 0.029 | 1850 | 659.0 | 145.9 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8819 | 695.0 | 19.1 | 583 | 8822 | roll | 0.91 | - | - | 3332 | - | 1.33 | 0.054 | 1049 | -602.3 | 145.9 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8963 | 666.1 | 19.6 | 589 | 8968 | done | 0.91 | - | - | 3332 | - | 1.20 | 0.028 | 1832 | 652.5 | 145.9 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9285 | 603.0 | 19.7 | 605 | 9288 | roll | 0.91 | - | - | 3337 | - | 1.23 | 0.054 | 1087 | -605.7 | 145.9 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9429 | 573.9 | 19.6 | 611 | 9434 | done | 0.91 | - | - | 3337 | - | 1.15 | 0.028 | 1837 | 652.2 | 145.9 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9751 | 510.0 | 19.6 | 627 | 9755 | roll | 0.91 | - | - | 3345 | - | 1.98 | 0.058 | 616 | -616.7 | 145.9 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9895 | 480.3 | 19.6 | 633 | 9901 | done | 0.91 | 0.05 | 0.197 | 3331 | -280.0 | 1.85 | 0.028 | 1824 | 653.0 | 145.9 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10217 | 419.7 | 18.7 | 649 | 10220 | roll | 0.91 | - | - | 3331 | - | 0.57 | 0.049 | 1456 | -645.6 | 145.9 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10355 | 393.2 | 18.2 | 656 | 10363 | done | 0.91 | - | - | 3331 | - | 0.57 | 0.033 | 1856 | 701.8 | 145.9 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10680 | 334.3 | 18.5 | 687 | 10684 | roll | 0.91 | - | - | 3335 | - | 0.95 | 0.050 | 1269 | -617.9 | 145.9 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10850 | 304.0 | 18.6 | 702 | 10854 | done | 0.91 | - | - | 3335 | - | 0.80 | 0.029 | 1803 | 667.5 | 145.9 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11184 | 244.6 | 17.4 | 733 | 11187 | roll | 0.91 | - | - | 3338 | - | 0.95 | 0.051 | 1215 | -618.9 | 145.9 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11356 | 213.1 | 18.0 | 748 | 11365 | done | 0.91 | 0.05 | 0.242 | 3329 | -180.0 | 0.95 | 0.030 | 1846 | 664.2 | 145.9 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11683 | 161.4 | 15.0 | 779 | 11687 | roll | 0.91 | - | - | 3336 | - | 1.90 | 0.057 | 674 | -616.8 | 145.9 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11762 | 148.5 | 16.5 | 786 | 11766 | done | 0.91 | - | - | 3336 | - | 1.73 | 0.030 | 1814 | 659.0 | 145.9 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12096 | 99.3 | 14.0 | 817 | 12101 | roll | 0.91 | - | - | 3336 | - | 0.70 | 0.041 | 2300 | 694.3 | 145.9 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12166 | 89.4 | 14.1 | 829 | 12171 | done | 0.91 | 0.03 | 0.236 | 3331 | -166.7 | 0.70 | 0.044 | 1838 | -660.0 | 145.9 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12513 | 41.3 | 14.5 | 890 | 12518 | roll | 0.91 | - | - | 3339 | - | 1.77 | 0.063 | 728 | -627.1 | 145.9 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12724 | 8.2 | 15.3 | 926 | 12732 | done | 0.91 | 0.03 | 0.212 | 3331 | -266.7 | 1.70 | 0.030 | 1843 | 655.9 | 145.9 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12750 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12750 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12770 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12770 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.05 | - | - | - | - | -9.20 | - | - | 70 | - | - | - | 1975 | - | 240.14 | 82.18 | 1.039 | 1620 | -4.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||