SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 21 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.30 of 150.00 AH used of 24V (94.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.77 of 100.00 AH used of 10V (94.23% remains)
• Surface angle -70.0 deg, depth 2.10 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 291.17, SM_CC=250)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 93 VBD -0.71 - - 85 - - - 1822 - -121.6 -66.50 - 3037 - - - - - - - - - - -
95 3.2 -2.3 11 121 roll -0.71 11.65 0.268 2778 231.2 2.28 0.073 3218 612.3 -121.6 -7.60 - 3360 -42.5 - - - - - - - - - -
379 42.4 -13.3 59 385 done -0.61 0.17 0.165 2826 282.4 2.20 0.046 1812 -639.1 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
614 69.2 -12.4 100 621 roll -0.56 - - 2823 - 0.65 0.055 2238 655.4 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
807 90.6 -11.3 133 812 done -0.51 0.08 0.150 2850 337.5 0.65 0.054 1813 -653.8 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1156 124.3 -8.7 194 1163 roll -0.51 - - 2848 - 0.65 0.055 2241 658.5 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1284 135.7 -8.7 216 1291 done -0.51 - - 2848 - 0.65 0.052 1809 -664.6 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1637 164.5 -7.5 277 1642 done -0.51 - - 2848 - - - 1810 - -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1986 194.5 -9.5 338 1992 done -0.51 - - 2847 - - - 1810 - -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2337 223.9 -7.7 399 2342 roll -0.51 - - 2838 - 2.08 0.059 3126 632.7 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2499 237.2 -8.8 427 2505 done -0.51 0.08 0.187 2857 237.5 2.00 0.045 1822 -652.0 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2838 269.1 -9.3 470 2839 done -0.51 - - 2856 - - - 1821 - -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3157 297.7 -9.2 500 3158 done -0.51 - - 2857 - - - 1821 - -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3475 326.0 -8.8 530 3477 done -0.51 - - 2857 - - - 1821 - -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3794 353.2 -8.7 560 3797 roll -0.51 - - 2854 - 0.62 0.057 2244 682.3 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3897 362.0 -8.9 569 3901 done -0.51 - - 2855 - 0.65 0.054 1811 -666.2 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4227 392.2 -8.6 600 4230 roll -0.51 - - 2851 - 0.77 0.055 2317 657.1 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4386 405.9 -8.8 614 4389 done -0.51 - - 2851 - 0.75 0.052 1822 -660.0 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4718 433.9 -8.3 645 4721 roll -0.51 - - 2849 - 0.32 0.062 2051 715.6 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4819 442.3 -8.4 654 4823 done -0.51 - - 2850 - 0.32 0.063 1822 -715.6 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5150 468.6 -8.5 685 5154 roll -0.51 - - 2845 - 0.70 0.057 2286 662.9 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5274 478.9 -8.7 696 5278 done -0.51 - - 2846 - 0.70 0.052 1821 -664.3 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5610 508.7 -9.2 722 5614 roll -0.51 - - 2840 - 1.33 0.058 2662 632.3 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5737 520.8 -9.6 725 5745 done -0.51 0.05 0.213 2853 260.0 1.33 0.048 1814 -637.6 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6050 549.3 -9.3 736 6054 roll -0.51 - - 2850 - 0.57 0.058 2198 673.7 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6228 566.2 -9.7 741 6230 done -0.51 - - 2850 - 0.60 0.056 1809 -648.3 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6554 595.9 -9.1 752 6557 roll -0.51 - - 2847 - 0.80 0.057 2329 650.0 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6681 607.1 -8.2 755 6687 done -0.51 - - 2847 - 0.80 0.052 1810 -648.8 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6993 632.2 -7.8 766 6997 roll -0.51 - - 2844 - 0.60 0.057 2210 666.7 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7121 641.7 -7.0 769 7126 done -0.51 - - 2844 - 0.60 0.054 1819 -651.7 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7433 663.3 -6.9 780 7437 roll -0.51 - - 2842 - 0.50 0.060 2153 668.0 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7669 679.5 -7.1 787 7673 done -0.51 - - 2842 - 0.50 0.059 1819 -668.0 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8009 703.1 -7.0 798 8013 roll -0.51 - - 2840 - 0.50 0.060 2159 680.0 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8238 719.3 -7.7 804 8244 done -0.51 0.05 0.218 2852 240.0 0.52 0.059 1820 -651.9 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8550 742.5 -7.7 815 8553 roll -0.51 - - 2850 - 0.57 0.060 2201 668.4 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8671 752.3 -7.9 818 8676 done -0.51 - - 2850 - 0.60 0.057 1813 -646.7 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8989 779.4 -8.7 829 8993 roll -0.51 - - 2845 - 0.98 0.058 2437 636.7 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9105 789.9 -9.1 832 9110 done -0.54 - - 2845 - 0.98 0.052 1811 -638.8 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9429 819.6 -9.8 843 9433 roll -0.54 - - 2842 - 0.68 0.059 2254 651.5 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9564 832.3 -9.2 847 9568 done -0.54 - - 2842 - 0.65 0.056 1823 -663.1 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9904 863.1 -8.6 858 9907 roll -0.54 - - 2835 - 1.50 0.060 2767 629.3 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10059 876.9 -8.3 862 10064 done -0.54 - - 2835 - 1.50 0.050 1804 -642.0 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10378 904.0 -8.4 873 10381 roll -0.54 - - 2833 - 0.52 0.058 2160 684.6 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10583 921.4 -8.9 879 10587 done -0.54 - - 2833 - 0.52 0.058 1818 -657.7 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10918 948.1 -8.2 890 10922 roll -0.54 - - 2828 - 1.08 0.060 2502 633.3 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11096 962.2 -7.8 895 11101 done -0.54 0.08 0.193 2847 237.5 1.08 0.051 1817 -634.3 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11426 984.5 -6.6 906 11429 roll -0.56 - - 2842 - 1.05 0.060 2493 643.8 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11565 993.7 -6.4 910 11569 done -0.59 - - 2842 - 1.05 0.052 1819 -641.9 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11684 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11684 begin apogee
11688 1001.5 6.4 914 11791 done -0.23 0.32 0.138 2946 325.0 - - 1637 - - 100.32 1.324 2862 -4.9 0.384 - - - - - - - - -
11792 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11792 begin climb
11793 1004.2 - 917 11904 roll 0.71 0.93 0.107 3244 320.4 0.88 0.057 1105 -604.5 121.6 104.47 1.284 2364 -4.8 0.387 - - - - - - - - -
11950 997.8 5.9 922 11989 done 0.71 - - 3244 - 0.90 0.051 1643 597.8 158.6 33.22 1.240 2215 -4.5 0.375 - - - - - - - - -
12318 970.4 7.4 934 12321 roll 0.71 - - 3244 - 0.95 0.056 2240 628.4 159.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
12486 957.9 7.7 939 12490 done 0.71 - - 3249 - 0.95 0.056 1652 -618.9 159.1 - - 2206 - - - - - - - - - - -
12826 934.5 6.7 950 12845 roll 0.71 - - 3249 - 0.77 0.053 2163 663.6 176.7 15.70 1.183 2141 -4.1 0.340 - - - - - - - - -
12962 925.6 6.7 954 12983 done 0.71 - - 3252 - 0.85 0.055 1644 -610.6 194.0 16.40 1.179 2070 -4.3 0.353 - - - - - - - - -
13296 903.6 6.5 965 13318 done 0.74 - - 3252 - - - 1643 - 215.2 19.98 1.193 1982 -4.4 0.347 - - - - - - - - -
13602 881.5 7.7 975 13606 roll 0.78 0.05 0.174 3279 540.0 0.55 0.060 1987 625.5 215.2 - - 1979 - - - - - - - - - - -
13723 870.4 9.2 978 13728 done 0.78 - - 3281 - 0.57 0.060 1635 -617.5 215.2 - - 1979 - - - - - - - - - - -
14041 840.5 9.8 989 14045 roll 0.78 - - 3281 - 0.60 0.058 2022 645.0 215.2 - - 1978 - - - - - - - - - - -
14176 826.9 10.2 993 14180 done 0.78 0.03 0.193 3274 -233.3 0.60 0.062 1643 -631.7 215.2 - - 1978 - - - - - - - - - - -
14515 793.7 9.8 1004 14516 done 0.78 - - 3275 - - - 1643 - 215.2 - - 1978 - - - - - - - - - - -
14821 764.9 9.5 1014 14822 done 0.78 - - 3275 - - - 1643 - 215.2 - - 1977 - - - - - - - - - - -
15127 739.0 7.9 1024 15131 roll 0.78 - - 3275 - 0.28 0.069 1835 685.7 215.2 - - 1977 - - - - - - - - - - -
15221 731.7 7.9 1026 15223 done 0.78 - - 3275 - 0.32 0.070 1635 -625.0 215.2 - - 1977 - - - - - - - - - - -
15529 709.5 7.1 1036 15539 done 0.78 - - 3275 - - - 1635 - 223.5 7.45 0.959 1950 -3.6 0.279 - - - - - - - - -
15835 688.8 6.5 1046 15857 done 0.78 - - 3275 - - - 1635 - 244.7 19.90 1.095 1863 -4.4 0.286 - - - - - - - - -
16142 667.6 7.1 1056 16156 roll 0.81 - - 3275 - 0.95 0.059 2209 604.2 253.4 8.62 0.967 1829 -3.9 0.283 - - - - - - - - -
16257 659.1 7.2 1059 16267 done 0.83 - - 3279 - 0.90 0.056 1647 -624.4 257.6 5.20 0.796 1811 -3.5 0.298 - - - - - - - - -
16580 633.4 8.1 1070 16584 roll 0.87 0.08 0.132 3315 450.0 0.38 0.070 1402 -644.7 257.6 - - 1810 - - - - - - - - - - -
16673 624.3 10.4 1072 16679 done 0.84 0.08 0.187 3298 -212.5 0.40 0.061 1652 625.0 257.6 - - 1810 - - - - - - - - - - -
16985 596.6 8.9 1083 16989 roll 0.84 - - 3298 - 0.25 0.071 1832 720.0 257.6 - - 1810 - - - - - - - - - - -
17090 586.7 9.3 1086 17094 done 0.84 - - 3298 - 0.32 0.070 1633 -621.9 257.6 - - 1810 - - - - - - - - - - -
17425 554.4 9.8 1097 17428 roll 0.84 - - 3298 - 0.35 0.063 1866 665.7 257.6 - - 1809 - - - - - - - - - - -
17535 543.0 9.1 1100 17537 done 0.84 - - 3300 - 0.35 0.068 1647 -625.7 257.6 - - 1809 - - - - - - - - - - -
17860 510.2 10.2 1111 17861 done 0.84 - - 3299 - - - 1647 - 257.6 - - 1809 - - - - - - - - - - -
18176 478.9 9.5 1133 18177 done 0.84 - - 3299 - - - 1647 - 257.6 - - 1809 - - - - - - - - - - -
18495 449.0 9.0 1163 18496 done 0.84 - - 3299 - - - 1647 - 257.6 - - 1809 - - - - - - - - - - -
18813 423.0 7.8 1193 18814 done 0.84 - - 3300 - - - 1647 - 257.6 - - 1809 - - - - - - - - - - -
19132 399.1 7.9 1223 19135 roll 0.84 - - 3300 - 0.30 0.064 1853 686.7 257.6 - - 1809 - - - - - - - - - - -
19271 388.5 8.0 1235 19276 done 0.84 - - 3301 - 0.35 0.070 1636 -620.0 257.6 - - 1808 - - - - - - - - - - -
19597 363.8 7.3 1266 19610 roll 0.84 - - 3301 - 0.45 0.063 1916 622.2 261.0 4.28 0.616 1796 -2.8 0.172 - - - - - - - - -
19679 357.6 8.6 1273 19683 done 0.84 - - 3303 - 0.43 0.066 1640 -641.9 261.0 - - 1796 - - - - - - - - - - -
20011 332.9 6.8 1304 20029 done 0.84 - - 3303 - - - 1640 - 276.5 14.75 0.866 1734 -4.2 0.168 - - - - - - - - -
20349 304.7 8.4 1336 20350 done 0.84 - - 3303 - - - 1640 - 276.5 - - 1732 - - - - - - - - - - -
20668 275.1 8.8 1366 20669 done 0.84 - - 3303 - - - 1640 - 276.5 - - 1731 - - - - - - - - - - -
20988 248.5 8.2 1397 20993 roll 0.84 - - 3303 - 0.45 0.062 1939 664.4 276.5 - - 1731 - - - - - - - - - - -
21050 242.7 8.8 1408 21057 done 0.84 - - 3305 - 0.45 0.063 1648 -646.7 276.5 - - 1731 - - - - - - - - - - -
21404 210.1 8.4 1469 21409 roll 0.84 - - 3309 - 0.90 0.062 1075 -636.7 276.5 - - 1731 - - - - - - - - - - -
21485 203.1 8.8 1483 21491 done 0.84 0.03 0.178 3299 -333.3 0.90 0.053 1646 634.4 276.5 - - 1731 - - - - - - - - - - -
21836 169.0 10.1 1544 21843 roll 0.87 - - 3299 - 0.40 0.060 1935 722.5 276.5 - - 1731 - - - - - - - - - - -
21937 158.9 10.0 1561 21942 done 0.89 - - 3301 - 0.45 0.062 1640 -655.6 276.5 - - 1731 - - - - - - - - - - -
22286 124.9 9.6 1622 22293 roll 0.91 - - 3300 - 0.38 0.063 1894 668.4 276.5 - - 1731 - - - - - - - - - - -
22398 113.4 9.9 1641 22404 done 0.94 0.03 0.106 3326 866.7 0.38 0.064 1648 -647.4 276.5 - - 1731 - - - - - - - - - - -
22750 73.5 11.7 1702 22756 done 0.94 - - 3326 - - - 1648 - 276.5 - - 1731 - - - - - - - - - - -
23102 42.3 6.9 1763 23118 roll 0.94 - - 3326 - 0.35 0.051 1889 688.6 290.0 12.10 0.661 1680 -4.2 0.028 - - - - - - - - -
23187 36.7 8.2 1778 23194 done 0.94 - - 3328 - 0.38 0.062 1643 -647.4 290.0 - - 1679 - - - - - - - - - - -
23429 14.1 10.5 1819 23436 roll 0.94 - - 3328 - 0.43 0.058 1930 667.4 290.0 - - 1678 - - - - - - - - - - -
23468 9.7 11.3 1825 23475 done 0.94 - - 3330 - 0.43 0.060 1648 -655.8 290.0 - - 1678 - - - - - - - - - - -
23529 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23529 begin surface coast
23560 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23560 begin surface
SM 2.13 - - - - -9.11 8.60 0.049 89 -376.9 - - 1821 - 291.17 - - 1673 - - - - - - - -