SOSCEx Dec16 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 21 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.14 of 150.00 AH used of 24V (96.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.83 of 100.00 AH used of 10V (97.17% remains)
• Surface angle -57.0 deg, depth 1.86 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 670.15 (SM_CC=670)
• GPS1 time: 72 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 168 VBD -0.78 - - 197 - - - 1949 - -145.9 -150.62 - 3550 - - - - - - - - - - -
171 3.4 -4.4 24 199 roll -0.78 11.05 0.272 2685 225.2 2.45 0.089 3360 575.9 -145.9 -6.40 - 3798 -38.8 - - - - - - - 25.31 25.46 25.80
243 11.7 -11.1 36 251 done -0.91 0.05 0.087 2649 -720.0 2.28 0.052 1974 -607.9 -145.9 - - 3800 - - - - - - - - 25.53 25.58 -
294 15.7 -6.1 45 301 done -0.91 - - 2649 - - - 1974 - -145.9 - - 3800 - - - - - - - - - - -
343 19.7 -8.2 54 349 done -0.91 - - 2649 - - - 1974 - -145.9 - - 3800 - - - - - - - - - - -
391 24.2 -10.8 63 398 done -0.91 - - 2649 - - - 1974 - -145.9 - - 3800 - - - - - - - - - - -
521 35.2 -5.1 88 528 roll -0.91 - - 2649 - 2.38 0.067 537 -603.8 -145.9 - - 3800 - - - - - - - - - 25.75 -
575 40.0 -8.9 98 583 done -0.91 0.10 0.177 2662 130.0 2.33 0.054 1955 608.6 -145.9 - - 3800 - - - - - - - - 25.70 25.79 -
888 69.0 -9.9 159 894 done -0.95 - - 2662 - - - 1956 - -145.9 - - 3800 - - - - - - - - - - -
1214 96.3 -8.3 193 1220 roll -0.99 0.10 0.105 2618 -440.0 2.28 0.063 557 -613.6 -145.9 - - 3801 - - - - - - - - 26.08 26.01 -
1381 112.3 -10.2 201 1386 done -0.91 0.17 0.169 2655 217.6 2.30 0.054 1970 614.3 -145.9 - - 3800 - - - - - - - - 25.96 26.06 -
1688 141.3 -9.1 216 1694 roll -0.95 - - 2656 - 2.30 0.066 559 -613.5 -145.9 - - 3801 - - - - - - - - - 26.10 -
1791 149.9 -8.7 221 1796 done -0.95 - - 2647 - 2.30 0.052 1971 613.9 -145.9 - - 3801 - - - - - - - - - 26.15 -
2110 176.0 -8.3 237 2116 roll -0.95 - - 2647 - 2.28 0.065 555 -621.1 -145.9 - - 3801 - - - - - - - - - 26.16 -
2197 183.0 -8.8 241 2201 done -0.95 - - 2638 - 2.28 0.051 1979 624.6 -145.9 - - 3801 - - - - - - - - - 26.20 -
2511 210.6 -8.9 257 2517 roll -0.95 - - 2638 - 2.28 0.064 564 -620.6 -145.9 - - 3801 - - - - - - - - - 26.20 -
2602 218.2 -9.6 261 2610 done -0.95 0.08 0.195 2644 75.0 2.25 0.051 1971 625.3 -145.9 - - 3801 - - - - - - - - 26.15 26.23 -
2910 248.9 -9.9 277 2916 roll -0.95 - - 2644 - 2.28 0.063 562 -618.0 -145.9 - - 3801 - - - - - - - - - 26.25 -
3017 259.7 -10.9 282 3021 done -0.95 - - 2636 - 2.28 0.052 1967 616.2 -145.9 - - 3801 - - - - - - - - - 26.27 -
3329 294.2 -10.7 298 3333 roll -0.95 - - 2636 - 2.28 0.064 558 -618.0 -145.9 - - 3801 - - - - - - - - - 26.27 -
3459 307.3 -11.0 304 3467 done -0.95 0.08 0.195 2642 75.0 2.25 0.051 1970 627.6 -145.9 - - 3800 - - - - - - - - 26.21 26.30 -
3765 339.6 -9.8 320 3769 roll -0.95 - - 2642 - 2.28 0.063 558 -619.3 -145.9 - - 3800 - - - - - - - - - 26.29 -
3841 347.4 -10.5 324 3845 done -0.95 - - 2634 - 2.25 0.051 1970 627.6 -145.9 - - 3800 - - - - - - - - - 26.32 -
4156 378.6 -9.6 340 4161 roll -0.95 - - 2634 - 2.30 0.066 559 -613.5 -145.9 - - 3801 - - - - - - - - - 26.31 -
4192 382.2 -9.7 342 4197 done -0.95 0.10 0.184 2648 140.0 2.25 0.052 1971 627.6 -145.9 - - 3801 - - - - - - - - 26.23 26.33 -
4509 409.0 -7.9 358 4515 roll -0.98 - - 2649 - 2.30 0.065 560 -613.5 -145.9 - - 3800 - - - - - - - - - 26.32 -
4548 412.2 -8.1 360 4552 done -0.98 - - 2641 - 2.25 0.053 1971 627.1 -145.9 - - 3800 - - - - - - - - - 26.34 -
4865 436.3 -7.4 376 4870 roll -0.98 - - 2641 - 2.30 0.064 558 -614.3 -145.9 - - 3800 - - - - - - - - - 26.34 -
4917 439.4 -7.5 378 4924 done -0.98 - - 2632 - 2.25 0.053 1967 626.2 -145.9 - - 3801 - - - - - - - - - 26.36 -
5224 462.4 -7.0 394 5228 roll -0.98 - - 2632 - 2.28 0.064 553 -620.2 -145.9 - - 3800 - - - - - - - - - 26.34 -
5263 465.1 -7.2 396 5267 done -0.98 - - 2623 - 2.25 0.051 1965 627.6 -145.9 - - 3800 - - - - - - - - - 26.36 -
5580 487.3 -6.3 412 5584 roll -0.98 - - 2623 - 2.28 0.064 552 -619.7 -145.9 - - 3800 - - - - - - - - - 26.34 -
5685 494.1 -7.2 417 5690 done -0.95 0.12 0.176 2645 183.3 2.28 0.053 1978 625.4 -145.9 - - 3800 - - - - - - - - 26.27 26.38 -
5991 511.7 -5.4 432 5997 roll -0.99 - - 2646 - 2.30 0.064 556 -618.3 -145.9 - - 3799 - - - - - - - - - 26.36 -
6101 517.5 -5.8 437 6105 done -0.99 - - 2637 - 2.22 0.054 1966 635.1 -145.9 - - 3799 - - - - - - - - - 26.39 -
6407 534.9 -5.5 452 6411 roll -0.99 - - 2637 - 2.28 0.064 552 -620.2 -145.9 - - 3799 - - - - - - - - - 26.36 -
6476 538.5 -6.1 455 6482 done -0.99 - - 2628 - 2.28 0.054 1977 625.0 -145.9 - - 3799 - - - - - - - - - 26.39 -
6783 558.7 -6.6 471 6787 roll -0.99 - - 2617 - 2.28 0.077 3372 611.8 -145.9 - - 3799 - - - - - - - - - 26.36 -
6807 559.8 -6.7 472 6812 done -0.99 0.05 0.213 2628 220.0 2.22 0.052 1952 -639.6 -145.9 - - 3799 - - - - - - - - 26.33 26.41 -
7119 584.0 -8.2 488 7125 roll -0.99 - - 2629 - 2.22 0.064 555 -629.3 -145.9 - - 3799 - - - - - - - - - 26.38 -
7260 597.0 -9.4 495 7264 done -0.99 - - 2620 - 2.25 0.055 1965 626.7 -145.9 - - 3799 - - - - - - - - - 26.40 -
7577 626.4 -9.5 511 7582 roll -0.99 - - 2620 - 2.28 0.063 559 -616.7 -145.9 - - 3799 - - - - - - - - - 26.39 -
7618 630.5 -9.8 513 7623 done -0.99 0.05 0.170 2628 160.0 2.28 0.054 1965 616.7 -145.9 - - 3798 - - - - - - - - 26.31 26.40 -
7936 660.6 -9.4 529 7942 roll -0.99 - - 2629 - 2.28 0.064 557 -617.5 -145.9 - - 3798 - - - - - - - - - 26.39 -
8024 668.4 -9.8 533 8028 done -0.99 - - 2620 - 2.25 0.054 1969 627.6 -145.9 - - 3798 - - - - - - - - - 26.41 -
8331 698.5 -9.4 548 8335 roll -0.99 - - 2620 - 2.28 0.064 564 -616.2 -145.9 - - 3798 - - - - - - - - - 26.40 -
8395 703.9 -9.5 551 8399 done -0.99 0.10 0.184 2634 140.0 2.25 0.054 1972 625.8 -145.9 - - 3798 - - - - - - - - 26.32 26.41 -
8702 731.3 -8.7 566 8708 roll -1.03 - - 2636 - 2.30 0.064 557 -615.2 -145.9 - - 3798 - - - - - - - - - 26.40 -
8765 736.6 -9.0 569 8770 done -1.03 - - 2628 - 2.28 0.053 1971 620.2 -145.9 - - 3799 - - - - - - - - - 26.43 -
9084 765.5 -9.1 585 9090 roll -1.03 - - 2629 - 2.30 0.066 555 -615.7 -145.9 - - 3798 - - - - - - - - - 26.40 -
9106 767.4 -9.2 586 9110 done -1.03 - - 2620 - 2.25 0.053 1971 629.3 -145.9 - - 3798 - - - - - - - - - 26.43 -
9420 795.0 -8.4 602 9426 roll -1.03 - - 2608 - 2.28 0.077 3374 615.4 -145.9 - - 3797 - - - - - - - - - 26.39 -
9491 800.2 -8.6 605 9497 done -1.03 - - 2609 - 2.22 0.055 1963 -635.6 -145.9 - - 3797 - - - - - - - - - 26.44 -
9799 826.1 -8.1 621 9805 roll -1.03 - - 2609 - 2.22 0.067 566 -629.3 -145.9 - - 3797 - - - - - - - - - 26.41 -
9946 838.0 -8.3 628 9951 done -0.99 0.12 0.187 2631 183.3 2.22 0.055 1966 630.6 -145.9 - - 3797 - - - - - - - - 26.32 26.43 -
10254 860.5 -7.1 643 10260 roll -1.02 - - 2632 - 2.25 0.066 565 -622.7 -145.9 - - 3797 - - - - - - - - - 26.41 -
10313 864.9 -7.2 646 10317 done -1.02 - - 2623 - 2.22 0.054 1969 632.4 -145.9 - - 3797 - - - - - - - - - 26.43 -
10628 887.4 -7.3 662 10630 done -1.02 - - 2623 - - - 1968 - -145.9 - - 3797 - - - - - - - - - - -
10929 908.7 -7.0 677 10935 roll -1.02 - - 2623 - 2.25 0.066 567 -622.7 -145.9 - - 3797 - - - - - - - - - 26.42 -
11071 919.7 -7.8 684 11076 done -1.02 - - 2615 - 2.25 0.054 1963 620.4 -145.9 - - 3797 - - - - - - - - - 26.46 -
11389 943.5 -7.5 700 11395 roll -1.02 - - 2604 - 2.28 0.078 3371 617.5 -145.9 - - 3797 - - - - - - - - - 26.40 -
11408 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
11408 begin apogee
11414 945.0 -7.6 701 11542 done -0.19 0.93 0.157 2887 304.3 - - 1339 - - 124.35 1.280 3199 -4.8 0.380 - - - - - - 26.30 - 23.31
11543 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11543 begin climb
11545 947.6 - 707 11682 roll 0.78 0.95 0.077 3210 340.0 2.25 0.076 158 -524.9 145.9 129.02 1.232 2605 -4.6 0.379 - - - - - - 24.22 23.68 22.89
11769 922.9 14.9 719 11774 done 0.54 0.30 0.163 3133 -256.7 2.03 0.051 1339 581.8 145.9 - - 2600 - - - - - - - - 24.46 24.59 -
12086 888.8 10.7 735 12088 done 0.48 0.10 0.181 3110 -230.0 - - 1339 - 145.9 - - 2598 - - - - - - - - 25.28 - -
12385 858.4 10.6 750 12386 done 0.48 - - 3110 - - - 1339 - 145.9 - - 2597 - - - - - - - - - - -
12687 826.8 10.4 765 12688 done 0.48 - - 3110 - - - 1339 - 145.9 - - 2597 - - - - - - - - - - -
12985 796.3 10.4 780 12989 roll 0.48 - - 3119 - 2.00 0.077 158 -590.5 145.9 - - 2596 - - - - - - - - - 25.90 -
13009 794.8 10.4 781 13013 done 0.48 - - 3118 - 1.92 0.053 1330 610.4 145.9 - - 2597 - - - - - - - - - 25.97 -
13321 761.8 10.2 797 13325 roll 0.48 - - 3119 - 2.30 0.064 2745 615.2 145.9 - - 2596 - - - - - - - - - 26.02 -
13389 756.1 10.1 800 13397 done 0.48 0.05 0.168 3110 -180.0 2.30 0.056 1337 -612.2 145.9 - - 2596 - - - - - - - - 25.95 26.04 -
13696 725.5 9.6 816 13702 done 0.48 - - 3110 - - - 1337 - 150.6 3.62 0.589 2586 -2.8 0.364 - - - - - - - - 25.15
13997 697.3 9.0 831 14019 roll 0.49 - - 3119 - 2.05 0.078 161 -573.7 167.4 16.45 1.058 2517 -4.2 0.296 - - - - - - - 25.63 24.85
14070 691.7 9.4 834 14085 done 0.49 - - 3119 - 1.95 0.054 1338 603.6 177.2 10.05 1.000 2476 -4.1 0.302 - - - - - - - 25.74 24.65
14397 660.6 8.7 851 14421 done 0.51 - - 3119 - - - 1338 - 200.7 21.55 1.069 2380 -4.5 0.295 - - - - - - - - 24.42
14718 632.3 8.8 867 14744 roll 0.55 - - 3127 - 2.12 0.077 159 -556.1 222.7 19.75 1.044 2291 -4.5 0.292 - - - - - - - 25.12 24.39
14785 626.7 9.1 870 14805 done 0.56 - - 3128 - 1.98 0.053 1334 593.4 239.1 15.70 0.983 2224 -4.3 0.291 - - - - - - - 25.31 24.17
15113 595.4 9.3 887 15127 done 0.62 0.08 0.120 3164 450.0 - - 1335 - 250.7 11.12 0.931 2177 -4.2 0.290 - - - - - - 25.66 - 24.54
15413 561.5 11.2 902 15414 done 0.62 - - 3164 - - - 1335 - 250.7 - - 2175 - - - - - - - - - - -
15713 526.4 12.1 917 15714 done 0.62 - - 3164 - - - 1335 - 250.7 - - 2174 - - - - - - - - - - -
16013 488.4 13.0 932 16017 roll 0.62 - - 3173 - 2.00 0.080 159 -588.0 250.7 - - 2174 - - - - - - - - - 25.92 -
16036 486.3 13.1 933 16041 done 0.62 0.05 0.152 3156 -340.0 1.92 0.053 1337 613.5 250.7 - - 2174 - - - - - - - - 25.89 25.99 -
16350 444.8 13.0 949 16351 done 0.62 - - 3156 - - - 1337 - 250.7 - - 2175 - - - - - - - - - - -
16648 405.1 13.5 964 16652 roll 0.62 - - 3164 - 2.00 0.079 152 -592.5 250.7 - - 2174 - - - - - - - - - 26.07 -
16676 403.1 13.5 965 16683 done 0.62 - - 3164 - 1.92 0.054 1335 616.1 250.7 - - 2174 - - - - - - - - - 26.13 -
16983 357.0 14.4 981 16984 done 0.62 - - 3164 - - - 1335 - 250.7 - - 2174 - - - - - - - - - - -
17283 314.3 14.2 996 17287 roll 0.62 - - 3173 - 1.98 0.077 156 -595.5 250.7 - - 2174 - - - - - - - - - 26.15 -
17319 309.0 14.3 998 17326 done 0.62 0.08 0.184 3157 -200.0 1.88 0.054 1338 628.7 250.7 - - 2174 - - - - - - - - 26.13 26.22 -
17639 264.9 13.5 1014 17640 done 0.62 - - 3157 - - - 1339 - 250.7 - - 2175 - - - - - - - - - - -
17940 225.6 12.7 1029 17941 done 0.62 - - 3157 - - - 1338 - 250.7 - - 2174 - - - - - - - - - - -
18239 187.5 12.2 1044 18240 done 0.62 - - 3157 - - - 1338 - 250.7 - - 2174 - - - - - - - - - - -
18540 151.4 12.2 1059 18541 done 0.62 - - 3157 - - - 1338 - 250.7 - - 2174 - - - - - - - - - - -
18839 114.6 12.7 1074 18842 roll 0.62 - - 3165 - 1.98 0.077 152 -599.0 250.7 - - 2174 - - - - - - - - - 26.29 -
18874 110.1 12.8 1076 18878 done 0.62 - - 3165 - 1.88 0.054 1331 627.1 250.7 - - 2174 - - - - - - - - - 26.34 -
19181 72.5 10.1 1102 19188 roll 0.62 - - 3174 - 1.92 0.075 158 -610.9 250.7 - - 2174 - - - - - - - - - 26.29 -
19224 67.4 11.4 1110 19232 done 0.62 0.05 0.154 3157 -340.0 1.88 0.052 1332 624.5 250.7 - - 2174 - - - - - - - - 26.26 26.36 -
19537 31.5 9.4 1171 19551 roll 0.66 - - 3165 - 1.98 0.077 163 -590.4 260.0 5.97 0.608 2139 -5.9 0.033 - - - - - - - 26.21 25.60
19575 27.9 9.7 1177 19583 done 0.66 - - 3165 - 1.88 0.053 1329 620.2 262.5 1.50 0.107 2129 -6.7 0.186 - - - - - - - 26.28 26.18
19705 13.1 11.1 1202 19712 done 0.66 - - 3165 - - - 1330 - 262.5 - - 2129 - - - - - - - - - - -
19755 6.2 14.8 1211 19761 done 0.66 - - 3165 - - - 1330 - 262.5 - - 2129 - - - - - - - - - - -
19777 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19777 begin surface coast
19798 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19798 begin surface
SM 2.03 - - - - -8.41 7.68 0.042 233 30.3 1.02 0.058 1974 1929.4 670.15 191.50 0.054 465 2.4 -0.009 - - - - - -