prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 8.27 of 150.00 AH used of 24V (94.49% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.33 of 100.00 AH used of 10V (94.67% remains) | |
| • Surface angle -63.2 deg, depth 2.32 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.950 cm/s | |
| • VBD pumped to 205.07 (SM_CC=205) | ||
| • GPS1 time: 29 s | ||
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 58 | VBD | -1.34 | - | - | 78 | - | - | - | 2062 | - | -62.6 | -32.85 | - | 1746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 60 | 3.2 | -3.7 | 5 | 99 | roll | -1.41 | 10.80 | 0.252 | 2711 | 243.8 | 2.20 | 0.070 | 3437 | 625.0 | -121.5 | -21.62 | - | 2392 | -29.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 199 | 26.5 | -22.4 | 27 | 208 | done | -1.25 | 0.22 | 0.203 | 2772 | 277.3 | 2.20 | 0.041 | 2046 | -632.3 | -121.5 | - | - | 2395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 350 | 58.6 | -18.1 | 52 | 356 | roll | -1.17 | 0.12 | 0.226 | 2791 | 158.3 | 2.25 | 0.059 | 3436 | 617.8 | -121.5 | - | - | 2395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 396 | 67.4 | -18.7 | 60 | 405 | done | -1.11 | 0.08 | 0.194 | 2815 | 300.0 | 2.20 | 0.040 | 2037 | -635.9 | -121.5 | - | - | 2395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 736 | 127.4 | -18.6 | 107 | 740 | roll | -1.09 | 0.08 | 0.221 | 2833 | 225.0 | 2.22 | 0.052 | 633 | -632.4 | -121.5 | - | - | 2395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 778 | 135.4 | -17.2 | 110 | 785 | done | -1.09 | - | - | 2824 | - | 2.22 | 0.042 | 2030 | 629.3 | -121.5 | - | - | 2395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1106 | 187.7 | -16.2 | 141 | 1110 | roll | -1.09 | - | - | 2813 | - | 2.28 | 0.060 | 3460 | 627.2 | -121.5 | - | - | 2396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1178 | 200.1 | -17.4 | 147 | 1183 | done | -1.09 | 0.08 | 0.211 | 2828 | 187.5 | 2.20 | 0.041 | 2034 | -648.2 | -121.5 | - | - | 2396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1505 | 251.4 | -16.1 | 177 | 1506 | done | -1.09 | - | - | 2828 | - | - | - | 2034 | - | -121.5 | - | - | 2396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1821 | 302.4 | -16.3 | 207 | 1825 | roll | -1.09 | - | - | 2818 | - | 2.30 | 0.061 | 3462 | 620.9 | -121.5 | - | - | 2397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1886 | 314.0 | -17.4 | 212 | 1895 | done | -1.09 | - | - | 2819 | - | 2.20 | 0.040 | 2047 | -643.2 | -121.5 | - | - | 2397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2212 | 367.6 | -17.0 | 243 | 2213 | done | -1.09 | - | - | 2818 | - | - | - | 2047 | - | -121.5 | - | - | 2397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2537 | 421.8 | -16.8 | 268 | 2538 | done | -1.09 | - | - | 2818 | - | - | - | 2046 | - | -121.5 | - | - | 2397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2847 | 471.1 | -15.7 | 283 | 2848 | done | -1.09 | - | - | 2819 | - | - | - | 2046 | - | -121.5 | - | - | 2397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3156 | 518.5 | -15.2 | 298 | 3160 | roll | -1.09 | - | - | 2809 | - | 2.25 | 0.059 | 3454 | 625.8 | -121.5 | - | - | 2397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3209 | 527.1 | -15.9 | 300 | 3217 | done | -1.09 | 0.05 | 0.177 | 2825 | 320.0 | 2.20 | 0.041 | 2038 | -643.6 | -121.5 | - | - | 2397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3526 | 574.2 | -14.7 | 316 | 3527 | done | -1.11 | - | - | 2825 | - | - | - | 2038 | - | -121.5 | - | - | 2397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3836 | 619.4 | -14.5 | 331 | 3840 | roll | -1.13 | - | - | 2816 | - | 2.28 | 0.061 | 3460 | 623.7 | -121.5 | - | - | 2397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3875 | 625.4 | -14.6 | 333 | 3879 | done | -1.13 | - | - | 2816 | - | 2.17 | 0.040 | 2034 | -657.1 | -121.5 | - | - | 2396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4201 | 674.7 | -15.0 | 349 | 4202 | done | -1.13 | - | - | 2816 | - | - | - | 2034 | - | -121.5 | - | - | 2396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4510 | 719.6 | -14.6 | 364 | 4514 | roll | -1.13 | - | - | 2807 | - | 2.28 | 0.062 | 3456 | 623.7 | -121.5 | - | - | 2395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4580 | 730.3 | -14.5 | 367 | 4585 | done | -1.13 | - | - | 2807 | - | 2.20 | 0.041 | 2036 | -645.5 | -121.5 | - | - | 2396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4904 | 776.7 | -14.5 | 383 | 4908 | roll | -1.13 | - | - | 2798 | - | 2.28 | 0.062 | 3456 | 622.8 | -121.5 | - | - | 2395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4989 | 788.8 | -14.0 | 387 | 4994 | done | -1.13 | 0.08 | 0.207 | 2813 | 187.5 | 2.17 | 0.041 | 2035 | -654.8 | -121.5 | - | - | 2395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5314 | 832.7 | -13.5 | 403 | 5316 | done | -1.13 | - | - | 2813 | - | - | - | 2035 | - | -121.5 | - | - | 2395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5624 | 875.5 | -13.8 | 418 | 5628 | roll | -1.13 | - | - | 2805 | - | 2.28 | 0.063 | 3458 | 624.1 | -121.5 | - | - | 2395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5685 | 884.2 | -13.5 | 421 | 5689 | done | -1.13 | - | - | 2805 | - | 2.15 | 0.041 | 2035 | -661.9 | -121.5 | - | - | 2395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6016 | 929.2 | -13.5 | 437 | 6020 | roll | -1.13 | - | - | 2795 | - | 2.28 | 0.061 | 3461 | 625.4 | -121.5 | - | - | 2395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6047 | 933.8 | -14.6 | 438 | 6054 | done | -1.13 | 0.05 | 0.187 | 2811 | 320.0 | 2.20 | 0.041 | 2039 | -646.4 | -121.5 | - | - | 2394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6363 | 975.8 | -13.3 | 454 | 6367 | roll | -1.13 | - | - | 2803 | - | 2.25 | 0.060 | 3451 | 627.6 | -121.5 | - | - | 2394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6406 | 982.0 | -14.1 | 456 | 6411 | done | -1.13 | - | - | 2803 | - | 2.17 | 0.041 | 2042 | -649.3 | -121.5 | - | - | 2394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6547 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6547 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6551 | 1001.5 | 14.1 | 463 | 6668 | done | -0.23 | 1.02 | 0.176 | 3108 | 299.0 | - | - | 1747 | - | - | 109.97 | 1.306 | 1900 | -4.5 | 0.361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6669 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6669 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6670 | 1005.8 | - | 469 | 6793 | roll | 1.41 | 1.62 | 0.096 | 3644 | 330.9 | 2.40 | 0.045 | 350 | -582.1 | 121.5 | 113.97 | 1.259 | 1404 | -4.4 | 0.364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6848 | 983.0 | 19.3 | 477 | 6853 | done | 1.31 | 0.10 | 0.177 | 3609 | -350.0 | 2.35 | 0.034 | 1761 | 600.4 | 121.5 | - | - | 1398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7169 | 928.3 | 16.8 | 493 | 7174 | roll | 1.26 | 0.08 | 0.227 | 3603 | -75.0 | 2.30 | 0.045 | 349 | -613.9 | 121.5 | - | - | 1395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7268 | 911.0 | 17.2 | 497 | 7275 | done | 1.20 | 0.10 | 0.180 | 3574 | -290.0 | 2.25 | 0.033 | 1755 | 624.9 | 121.5 | - | - | 1394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7584 | 860.7 | 16.2 | 513 | 7588 | roll | 1.20 | - | - | 3582 | - | 2.25 | 0.046 | 348 | -625.3 | 121.5 | - | - | 1394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7759 | 831.1 | 17.2 | 521 | 7764 | done | 1.17 | 0.10 | 0.200 | 3559 | -230.0 | 2.22 | 0.034 | 1765 | 638.3 | 121.5 | - | - | 1393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8085 | 780.6 | 15.3 | 537 | 8089 | roll | 1.17 | - | - | 3569 | - | 2.28 | 0.047 | 348 | -621.5 | 121.5 | - | - | 1393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8178 | 765.3 | 15.7 | 541 | 8183 | done | 1.17 | - | - | 3569 | - | 2.20 | 0.032 | 1746 | 635.5 | 121.5 | - | - | 1392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8501 | 716.8 | 14.8 | 557 | 8503 | done | 1.17 | - | - | 3568 | - | - | - | 1746 | - | 121.5 | - | - | 1392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8811 | 671.4 | 14.6 | 572 | 8815 | roll | 1.17 | - | - | 3577 | - | 2.22 | 0.046 | 348 | -629.7 | 121.5 | - | - | 1392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8949 | 650.1 | 14.9 | 578 | 8954 | done | 1.17 | 0.05 | 0.184 | 3562 | -300.0 | 2.20 | 0.034 | 1758 | 640.9 | 121.5 | - | - | 1392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9271 | 604.9 | 14.6 | 594 | 9272 | done | 1.17 | - | - | 3562 | - | - | - | 1758 | - | 121.5 | - | - | 1392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9580 | 561.1 | 14.0 | 609 | 9584 | roll | 1.17 | - | - | 3571 | - | 2.25 | 0.047 | 338 | -631.1 | 121.5 | - | - | 1392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9667 | 548.3 | 14.9 | 613 | 9672 | done | 1.17 | - | - | 3571 | - | 2.20 | 0.034 | 1744 | 639.1 | 121.5 | - | - | 1391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9995 | 501.2 | 14.6 | 629 | 9999 | roll | 1.17 | - | - | 3580 | - | 2.20 | 0.045 | 348 | -634.5 | 121.5 | - | - | 1391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10034 | 495.5 | 15.2 | 631 | 10039 | done | 1.15 | 0.10 | 0.200 | 3557 | -230.0 | 2.17 | 0.034 | 1764 | 652.5 | 121.5 | - | - | 1391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10361 | 450.4 | 13.7 | 647 | 10365 | roll | 1.17 | - | - | 3565 | - | 2.25 | 0.047 | 343 | -631.6 | 121.5 | - | - | 1391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10459 | 436.4 | 13.8 | 651 | 10466 | done | 1.17 | - | - | 3565 | - | 2.17 | 0.032 | 1744 | 645.6 | 121.5 | - | - | 1391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10776 | 395.6 | 12.5 | 668 | 10780 | roll | 1.17 | - | - | 3574 | - | 2.20 | 0.045 | 348 | -634.5 | 121.5 | - | - | 1390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10895 | 379.9 | 13.9 | 678 | 10899 | done | 1.17 | - | - | 3574 | - | 2.15 | 0.033 | 1753 | 653.5 | 121.5 | - | - | 1391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11219 | 337.3 | 13.8 | 708 | 11220 | done | 1.17 | - | - | 3574 | - | - | - | 1753 | - | 121.5 | - | - | 1391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11538 | 294.9 | 12.8 | 738 | 11542 | roll | 1.17 | - | - | 3584 | - | 2.22 | 0.045 | 341 | -636.0 | 121.5 | - | - | 1391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11661 | 277.6 | 14.1 | 748 | 11669 | done | 1.17 | 0.05 | 0.181 | 3568 | -320.0 | 2.17 | 0.034 | 1745 | 647.0 | 121.5 | - | - | 1391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11986 | 236.0 | 12.6 | 779 | 11987 | done | 1.17 | - | - | 3568 | - | - | - | 1745 | - | 121.5 | - | - | 1391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12307 | 194.4 | 13.0 | 809 | 12311 | roll | 1.17 | - | - | 3576 | - | 2.20 | 0.046 | 345 | -636.4 | 121.5 | - | - | 1390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12441 | 175.8 | 13.4 | 820 | 12449 | done | 1.17 | - | - | 3576 | - | 2.17 | 0.033 | 1754 | 649.3 | 121.5 | - | - | 1390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12766 | 135.9 | 11.9 | 851 | 12771 | roll | 1.17 | 0.05 | 0.239 | 3575 | - | 2.17 | 0.045 | 346 | -648.8 | 121.5 | - | - | 1390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13012 | 103.6 | 12.7 | 872 | 13021 | done | 1.17 | 0.03 | 0.207 | 3567 | -266.7 | 2.17 | 0.033 | 1758 | 650.7 | 121.5 | - | - | 1390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13358 | 58.5 | 14.8 | 930 | 13366 | roll | 1.20 | - | - | 3576 | - | 2.25 | 0.047 | 342 | -629.3 | 121.5 | - | - | 1390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13440 | 46.7 | 14.2 | 944 | 13445 | done | 1.20 | - | - | 3576 | - | 2.12 | 0.032 | 1749 | 663.7 | 121.5 | - | - | 1390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13758 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13759 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13779 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13779 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.96 | - | - | - | - | -9.69 | - | - | 83 | - | - | - | 2062 | - | 205.07 | 38.45 | 0.057 | 1063 | -8.5 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | |||