PortSusan 01Aug15 * SG560 * Dive index * Mission links * Dive 21 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.97 of 310.00 AH used of 24V (96.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.2 deg, depth 1.01 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -9.596 cm/s
VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 88 done -0.46 - - 261 - - - 2004 - -145.9 -71.97 - 3195 - - - - - - - - - - 14.72
90 2.4 -2.6 2 110 roll -0.46 12.25 0.444 2676 197.1 1.42 0.186 1291 -502.1 -145.9 - - 3199 - - - - - - - - 14.31 14.42 -
198 28.3 -21.5 6 201 done -0.46 - - 2671 - 1.45 0.187 1998 487.6 -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - 14.47 -
258 37.4 -15.7 8 259 done -0.46 - - 2671 - - - 1997 - -145.9 - - 3200 - - - - - - - - - - -
318 46.0 -14.7 10 321 roll -0.46 - - 2666 - 1.42 0.189 2707 500.0 -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - 14.50 -
408 58.0 -13.5 13 411 done -0.46 - - 2667 - 1.48 0.190 1995 -481.1 -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - 14.52 -
469 65.7 -13.1 15 470 done -0.46 - - 2667 - - - 1994 - -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - - -
528 73.3 -12.8 17 531 roll -0.46 - - 2667 - 1.45 0.200 1284 -489.7 -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - 14.54 -
618 84.4 -12.3 20 622 done -0.46 0.08 0.397 2673 75.0 1.48 0.190 2003 485.8 -145.9 - - 3202 - - - - - - - - 14.51 14.57 -
678 91.5 -12.1 22 679 done -0.46 - - 2673 - - - 2003 - -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - - -
738 98.5 -11.7 24 739 done -0.46 - - 2672 - - - 2003 - -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - - -
798 105.5 -11.6 26 799 done -0.46 - - 2672 - - - 2003 - -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - - -
859 112.5 -11.6 28 861 done -0.46 - - 2672 - - - 2003 - -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - - -
918 119.7 -11.8 30 919 done -0.46 - - 2672 - - - 2003 - -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - - -
978 126.7 -11.9 32 979 done -0.46 - - 2672 - - - 2003 - -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - - -
1038 133.9 -11.9 34 1039 done -0.46 - - 2672 - - - 2003 - -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - - -
1098 140.8 -11.7 36 1099 done -0.46 - - 2672 - - - 2003 - -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - - -
1159 147.6 -11.4 38 1161 done -0.46 - - 2672 - - - 2003 - -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - - -
1218 154.5 -11.5 40 1219 done -0.46 - - 2672 - - - 2003 - -145.9 - - 3204 - - - - - - - - - - -
1338 168.5 -11.7 44 1339 done -0.46 - - 2672 - - - 2003 - -145.9 - - 3204 - - - - - - - - - - -
1458 182.4 -11.5 48 1461 roll -0.46 - - 2673 - 1.48 0.204 1293 -479.7 -145.9 - - 3204 - - - - - - - - - 14.68 -
1549 192.8 -11.6 51 1552 done -0.46 - - 2668 - 1.42 0.185 2001 498.6 -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - 14.69 -
1669 207.0 -11.9 55 1672 roll -0.46 - - 2662 - 1.42 0.196 2713 501.4 -145.9 - - 3204 - - - - - - - - - 14.69 -
1728 213.9 -11.7 57 1732 done -0.46 0.08 0.353 2674 150.0 1.45 0.186 1999 -492.4 -145.9 - - 3204 - - - - - - - - 14.65 14.71 -
1848 227.3 -11.1 61 1851 roll -0.46 - - 2679 - 1.42 0.200 1292 -497.9 -145.9 - - 3204 - - - - - - - - - 14.71 -
1909 233.8 -11.0 63 1912 done -0.46 - - 2674 - 1.42 0.187 2000 498.6 -145.9 - - 3204 - - - - - - - - - 14.71 -
2029 247.3 -11.2 67 2032 roll -0.46 - - 2669 - 1.42 0.195 2714 502.8 -145.9 - - 3204 - - - - - - - - - 14.71 -
2088 254.0 -11.3 69 2091 done -0.46 - - 2669 - 1.45 0.185 1996 -495.2 -145.9 - - 3204 - - - - - - - - - 14.71 -
2208 267.8 -11.5 73 2211 roll -0.46 - - 2669 - 1.40 0.192 1292 -502.9 -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - 14.73 -
2298 278.3 -11.6 76 2302 done -0.46 0.08 0.384 2675 75.0 1.42 0.184 2002 500.0 -145.9 - - 3203 - - - - - - - - 14.67 14.73 -
2418 291.9 -11.3 80 2419 done -0.46 - - 2675 - - - 2002 - -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - - -
2538 305.1 -11.1 84 2539 done -0.46 - - 2675 - - - 2002 - -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - - -
2658 318.6 -11.2 88 2659 done -0.46 - - 2675 - - - 2002 - -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - - -
2778 331.7 -10.9 92 2781 roll -0.46 - - 2675 - 1.45 0.199 1293 -489.0 -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - 14.76 -
2838 338.3 -10.9 94 2842 done -0.46 - - 2670 - 1.42 0.182 2006 502.1 -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - 14.76 -
2958 351.5 -11.0 98 2959 done -0.46 - - 2671 - - - 2007 - -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - - -
3078 364.8 -11.1 102 3079 done -0.46 - - 2670 - - - 2006 - -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - - -
3198 378.1 -11.1 106 3199 done -0.46 - - 2671 - - - 2006 - -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - - -
3318 391.8 -11.4 110 3321 roll -0.46 - - 2671 - 1.45 0.195 1290 -493.8 -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - 14.78 -
3378 398.6 -11.4 112 3382 done -0.46 0.05 0.409 2673 - 1.42 0.183 2005 503.5 -145.9 - - 3203 - - - - - - - - 14.72 14.77 -
3498 411.8 -11.0 116 3499 done -0.46 - - 2673 - - - 2005 - -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - - -
3618 424.7 -10.7 120 3619 done -0.46 - - 2673 - - - 2005 - -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - - -
3738 437.7 -10.8 124 3739 done -0.46 - - 2673 - - - 2005 - -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - - -
3858 450.8 -10.9 128 3861 roll -0.46 - - 2674 - 1.45 0.198 1293 -491.0 -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - 14.78 -
3918 457.2 -10.9 130 3921 done -0.46 - - 2669 - 1.40 0.180 1997 502.9 -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - 14.79 -
4038 470.2 -10.9 134 4039 done -0.46 - - 2668 - - - 1997 - -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - - -
4158 484.1 -11.5 138 4159 done -0.46 - - 2669 - - - 1997 - -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - - -
4278 497.8 -11.4 142 4279 done -0.46 - - 2669 - - - 1997 - -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - - -
4428 514.7 -11.3 145 4432 roll -0.46 - - 2669 - 1.42 0.196 1290 -497.9 -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - 14.80 -
4486 518.1 -11.3 146 4490 done -0.46 0.08 0.383 2675 75.0 1.40 0.179 2002 508.6 -145.9 - - 3202 - - - - - - - - 14.73 14.80 -
4608 534.3 -11.0 148 4609 done -0.46 - - 2675 - - - 2002 - -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - - -
4728 546.8 -10.6 150 4729 done -0.46 - - 2675 - - - 2002 - -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - - -
4848 559.4 -10.5 152 4849 done -0.46 - - 2675 - - - 2002 - -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - - -
4968 572.2 -10.6 154 4969 done -0.46 - - 2675 - - - 2001 - -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - - -
5088 584.7 -10.5 156 5089 done -0.46 - - 2675 - - - 2002 - -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - - -
5208 597.1 -10.4 158 5211 roll -0.46 - - 2676 - 1.45 0.197 1286 -493.8 -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - 14.81 -
5266 600.2 -10.3 159 5269 done -0.46 - - 2671 - 1.42 0.181 2002 504.2 -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - 14.82 -
5390 616.0 -10.4 161 5391 done -0.46 - - 2671 - - - 2002 - -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - - -
5509 628.7 -10.6 163 5510 done -0.46 - - 2671 - - - 2002 - -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - - -
5628 641.4 -10.6 165 5629 done -0.46 - - 2671 - - - 2002 - -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - - -
5749 654.3 -10.7 167 5750 done -0.46 - - 2671 - - - 2002 - -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - - -
5868 667.1 -10.7 169 5871 roll -0.46 - - 2671 - 1.42 0.190 1290 -501.4 -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - 14.83 -
5926 670.6 -10.7 170 5930 done -0.46 0.05 0.409 2674 60.0 1.40 0.175 2004 510.0 -145.9 - - 3201 - - - - - - - - 14.77 14.83 -
6048 686.0 -10.5 172 6049 done -0.46 - - 2674 - - - 2003 - -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - - -
6168 698.3 -10.3 174 6169 done -0.46 - - 2674 - - - 2004 - -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - - -
6288 710.4 -10.1 176 6289 done -0.46 - - 2674 - - - 2003 - -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - - -
6408 722.4 -10.0 178 6409 done -0.46 - - 2674 - - - 2003 - -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - - -
6528 734.4 -10.0 180 6531 roll -0.46 - - 2675 - 1.42 0.193 1293 -500.0 -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - 14.84 -
6587 737.5 -10.1 181 6591 done -0.46 - - 2669 - 1.40 0.175 2004 507.9 -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - 14.83 -
6711 753.1 -10.4 183 6712 done -0.46 - - 2669 - - - 2004 - -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - - -
6829 765.9 -10.5 185 6830 done -0.46 - - 2669 - - - 2004 - -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - - -
6949 778.5 -10.6 187 6950 done -0.46 - - 2669 - - - 2004 - -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - - -
7071 791.2 -10.5 189 7074 roll -0.46 - - 2670 - 1.42 0.186 1287 -504.9 -145.9 - - 3200 - - - - - - - - - 14.84 -
7126 794.2 -10.5 190 7130 done -0.46 0.05 0.408 2672 - 1.40 0.174 2002 510.7 -145.9 - - 3201 - - - - - - - - 14.78 14.84 -
7248 809.5 -10.3 192 7251 roll -0.46 - - 2667 - 1.38 0.187 2706 510.1 -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - 14.83 -
7306 812.5 -10.2 193 7309 done -0.46 - - 2667 - 1.40 0.176 1999 -505.0 -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - 14.85 -
7429 827.3 -9.9 195 7432 roll -0.46 - - 2668 - 1.38 0.178 1289 -514.5 -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - 14.84 -
7518 836.5 -10.0 197 7522 done -0.46 0.08 0.396 2673 62.5 1.40 0.173 2004 510.7 -145.9 - - 3201 - - - - - - - - 14.77 14.84 -
7669 851.3 -10.0 200 7670 done -0.46 - - 2673 - - - 2004 - -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - - -
7790 863.0 -9.9 202 7792 done -0.46 - - 2673 - - - 2004 - -145.9 - - 3200 - - - - - - - - - - -
7909 874.4 -9.6 204 7910 done -0.46 - - 2674 - - - 2004 - -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - - -
8028 885.8 -9.5 206 8031 roll -0.46 - - 2674 - 1.42 0.184 1286 -505.6 -145.9 - - 3200 - - - - - - - - - 14.84 -
8086 888.9 -9.6 207 8089 done -0.46 - - 2669 - 1.40 0.171 2002 511.4 -145.9 - - 3200 - - - - - - - - - 14.84 -
8209 903.6 -9.7 209 8210 done -0.46 - - 2669 - - - 2002 - -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - - -
8330 915.3 -9.8 211 8331 done -0.46 - - 2669 - - - 2002 - -145.9 - - 3200 - - - - - - - - - - -
8448 927.0 -9.7 213 8449 done -0.46 - - 2669 - - - 2002 - -145.9 - - 3200 - - - - - - - - - - -
8569 938.5 -9.6 215 8570 done -0.46 - - 2669 - - - 2002 - -145.9 - - 3200 - - - - - - - - - - -
8688 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8688 begin apogee
8692 950.2 -9.7 217 8841 done -0.13 0.45 0.321 2779 244.4 - - 1956 - - 141.18 2.967 2600 -4.2 0.263 - - - - 1 - 14.78 - 12.66
8842 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8842 begin climb
8843 954.8 - 219 9026 roll 0.46 0.70 0.206 2967 268.6 1.52 0.151 2671 470.4 145.9 176.70 2.165 2001 -3.4 0.289 - - - - - - 13.62 13.46 12.86
9079 937.9 8.1 223 9082 done 0.46 - - 2973 - 1.48 0.145 1964 -477.7 145.9 - - 1991 - - - - - - - - - 13.73 -
9228 921.0 11.0 226 9231 roll 0.46 - - 2978 - 1.40 0.154 1259 -503.6 145.9 - - 1988 - - - - - - - - - 14.01 -
9378 903.6 11.6 229 9381 done 0.46 - - 2978 - 1.42 0.141 1971 501.4 145.9 - - 1986 - - - - - - - - - 14.16 -
9529 885.9 11.8 232 9533 roll 0.46 - - 2978 - 1.38 0.151 2672 508.0 145.9 - - 1985 - - - - - - - - - 14.26 -
9586 882.1 11.9 233 9590 done 0.46 - - 2983 - 1.40 0.143 1963 -506.4 145.9 - - 1985 - - - - - - - - - 14.29 -
9709 864.6 11.8 235 9712 roll 0.46 - - 2988 - 1.38 0.152 1252 -515.2 145.9 - - 1985 - - - - - - - - - 14.34 -
9826 853.9 11.7 237 9829 done 0.46 - - 2988 - 1.40 0.145 1965 509.3 145.9 - - 1984 - - - - - - - - - 14.40 -
9949 835.5 12.1 239 9950 done 0.46 - - 2987 - - - 1965 - 145.9 - - 1984 - - - - - - - - - - -
10068 820.9 12.2 241 10069 done 0.46 - - 2988 - - - 1965 - 145.9 - - 1984 - - - - - - - - - - -
10189 806.7 12.0 243 10190 done 0.46 - - 2988 - - - 1965 - 145.9 - - 1983 - - - - - - - - - - -
10308 791.9 12.1 245 10309 done 0.46 - - 2988 - - - 1965 - 145.9 - - 1983 - - - - - - - - - - -
10429 777.3 12.2 247 10432 roll 0.46 - - 2993 - 1.40 0.158 1257 -505.7 145.9 - - 1983 - - - - - - - - - 14.56 -
10518 766.1 12.3 249 10522 done 0.46 0.05 0.368 2984 -180.0 1.38 0.145 1966 513.8 145.9 - - 1983 - - - - - - - - 14.52 14.57 -
10668 747.8 12.2 252 10671 roll 0.46 - - 2980 - 1.35 0.153 2678 527.4 145.9 - - 1983 - - - - - - - - - 14.59 -
10726 744.1 12.2 253 10729 done 0.46 - - 2986 - 1.40 0.145 1957 -515.0 145.9 - - 1983 - - - - - - - - - 14.60 -
10849 725.8 12.2 255 10852 roll 0.46 - - 2991 - 1.33 0.157 1259 -524.8 145.9 - - 1983 - - - - - - - - - 14.62 -
10966 714.4 12.3 257 10970 done 0.46 - - 2988 - 1.58 0.265 1956 441.1 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - 14.43 -
11089 695.7 12.5 259 11092 roll 0.46 - - 2988 - 1.38 0.149 2687 529.7 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - 14.65 -
11118 691.9 12.5 260 11122 done 0.46 0.05 0.405 2985 -60.0 1.40 0.146 1962 -517.9 145.9 - - 1982 - - - - - - - - 14.59 14.66 -
11269 673.6 12.3 263 11272 roll 0.46 - - 2990 - 1.33 0.156 1259 -528.6 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - 14.66 -
11358 662.7 12.2 265 11361 done 0.46 - - 2987 - 1.38 0.142 1973 517.4 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - 14.69 -
11508 644.8 11.9 268 11509 done 0.46 - - 2987 - - - 1973 - 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - - -
11628 630.6 11.9 270 11629 done 0.46 - - 2987 - - - 1974 - 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - - -
11748 616.6 11.7 272 11751 roll 0.46 - - 2992 - 1.38 0.156 1257 -519.6 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - 14.71 -
11806 613.0 11.7 273 11809 done 0.46 - - 2992 - 1.38 0.142 1974 519.6 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - 14.72 -
11929 595.0 12.0 275 11931 done 0.46 0.03 0.430 2985 -233.3 - - 1978 - 145.9 - - 1982 - - - - - - - - 14.71 - -
12048 581.0 11.8 277 12049 done 0.46 - - 2985 - - - 1978 - 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - - -
12169 567.0 11.7 279 12172 roll 0.46 - - 2990 - 1.38 0.157 1257 -522.5 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - 14.73 -
12226 563.4 11.7 280 12229 done 0.46 - - 2988 - 1.35 0.141 1967 525.9 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - 14.74 -
12348 545.9 11.8 282 12349 done 0.46 - - 2988 - - - 1967 - 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - - -
12468 532.0 11.6 284 12469 done 0.46 - - 2988 - - - 1968 - 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - - -
12588 518.4 11.5 286 12591 roll 0.46 - - 2993 - 1.38 0.158 1250 -520.3 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - 14.76 -
12646 514.9 11.4 287 12650 done 0.46 0.05 0.361 2984 -180.0 1.38 0.146 1968 520.3 145.9 - - 1982 - - - - - - - - 14.71 14.76 -
12768 498.3 11.2 289 12769 done 0.46 - - 2984 - - - 1970 - 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - - -
12888 485.1 11.0 293 12890 done 0.46 - - 2984 - - - 1971 - 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - - -
13008 471.6 11.2 297 13009 done 0.46 - - 2984 - - - 1970 - 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - - -
13128 458.3 11.2 301 13131 roll 0.46 - - 2989 - 1.35 0.157 1257 -528.1 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - 14.78 -
13189 451.3 11.4 303 13192 done 0.46 - - 2988 - 1.35 0.144 1966 525.2 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - 14.78 -
13310 437.5 11.5 307 13313 roll 0.46 - - 2988 - 1.33 0.155 2675 533.1 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - 14.78 -
13368 430.6 11.5 309 13372 done 0.46 0.05 0.399 2984 -80.0 1.38 0.148 1957 -520.3 145.9 - - 1982 - - - - - - - - 14.71 14.78 -
13488 417.2 11.2 313 13491 roll 0.46 - - 2990 - 1.30 0.153 1259 -536.9 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - 14.78 -
13608 403.4 11.5 317 13611 done 0.46 - - 2987 - 1.35 0.142 1969 525.9 145.9 - - 1981 - - - - - - - - - 14.79 -
13728 389.5 11.5 321 13729 done 0.46 - - 2986 - - - 1969 - 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - - -
13848 376.2 11.2 325 13849 done 0.46 - - 2987 - - - 1969 - 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - - -
13968 362.3 11.5 329 13971 roll 0.46 - - 2992 - 1.35 0.152 1257 -527.4 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - 14.79 -
14029 355.5 11.4 331 14032 done 0.46 - - 2989 - 1.35 0.144 1966 525.2 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - 14.80 -
14149 341.8 11.4 335 14152 roll 0.46 - - 2990 - 1.33 0.152 2677 534.6 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - 14.80 -
14208 335.0 11.4 337 14212 done 0.46 0.08 0.362 2982 -100.0 1.35 0.145 1966 -526.7 145.9 - - 1982 - - - - - - - - 14.73 14.80 -
14328 321.8 11.0 341 14331 roll 0.46 - - 2988 - 1.33 0.153 1253 -536.1 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - 14.80 -
14448 308.4 11.2 345 14451 done 0.46 - - 2985 - 1.35 0.142 1965 527.4 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - 14.81 -
14568 295.0 11.2 349 14571 roll 0.46 - - 2985 - 1.33 0.152 2677 535.3 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - 14.80 -
14629 288.4 11.2 351 14632 done 0.46 - - 2990 - 1.35 0.145 1963 -528.9 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - 14.80 -
14750 274.8 11.4 355 14753 roll 0.46 - - 2996 - 1.33 0.152 1254 -533.1 145.9 - - 1981 - - - - - - - - - 14.81 -
14870 261.0 11.5 359 14875 done 0.46 0.05 0.372 2985 -220.0 2.17 0.479 1955 323.0 145.9 - - 1981 - - - - 1 - - - 14.74 14.60 -
14989 247.8 11.0 363 14990 done 0.46 - - 2985 - - - 1956 - 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - - -
15109 234.4 11.1 367 15110 done 0.46 - - 2985 - - - 1956 - 145.9 - - 1981 - - - - - - - - - - -
15229 221.4 10.9 371 15232 roll 0.46 - - 2989 - 1.33 0.152 1254 -527.8 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - 14.81 -
15288 214.8 10.9 373 15291 done 0.46 - - 2989 - 1.38 0.140 1981 526.8 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - 14.82 -
15408 201.6 11.0 377 15409 done 0.46 - - 2988 - - - 1982 - 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - - -
15528 188.8 10.7 381 15531 roll 0.46 - - 2993 - 1.38 0.152 1253 -528.3 145.9 - - 1981 - - - - - - - - - 14.81 -
15589 182.3 10.7 383 15593 done 0.46 0.05 0.371 2985 -160.0 1.35 0.138 1968 529.6 145.9 - - 1982 - - - - - - - - 14.75 14.81 -
15709 169.7 10.5 387 15712 roll 0.46 - - 2979 - 1.33 0.151 2681 536.1 145.9 - - 1981 - - - - - - - - - 14.81 -
15768 163.4 10.4 389 15771 done 0.46 - - 2985 - 1.38 0.144 1959 -523.2 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - 14.81 -
15888 151.1 10.2 393 15891 roll 0.46 - - 2991 - 1.30 0.154 1257 -540.0 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - 14.81 -
16008 138.6 10.4 397 16011 done 0.46 - - 2990 - 1.35 0.142 1969 527.4 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - 14.83 -
16069 132.2 10.4 399 16072 roll 0.46 - - 2990 - 1.30 0.151 2672 540.8 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - 14.81 -
16128 126.0 10.6 401 16132 done 0.46 0.08 0.360 2983 -87.5 1.35 0.147 1964 -524.4 145.9 - - 1982 - - - - - - - - 14.75 14.82 -
16189 120.1 10.1 403 16192 roll 0.46 - - 2988 - 1.33 0.155 1253 -534.6 145.9 - - 1981 - - - - - - - - - 14.81 -
16309 108.0 10.1 407 16312 done 0.46 - - 2986 - 1.35 0.143 1965 527.4 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - 14.82 -
16368 101.9 10.2 409 16371 roll 0.46 - - 2986 - 1.33 0.151 2677 535.3 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - 14.81 -
16429 95.9 10.0 411 16432 done 0.46 - - 2990 - 1.38 0.146 1958 -521.0 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - 14.82 -
16488 90.0 9.9 413 16491 roll 0.46 - - 2996 - 1.33 0.155 1249 -533.1 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - 14.81 -
16608 77.4 10.5 417 16612 done 0.46 0.08 0.343 2983 -162.5 1.38 0.145 1971 523.2 145.9 - - 1982 - - - - - - - - 14.75 14.82 -
16669 71.3 10.4 419 16672 roll 0.46 - - 2979 - 1.30 0.150 2673 540.0 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - 14.81 -
16728 65.4 10.1 421 16731 done 0.46 - - 2983 - 1.35 0.145 1961 -527.4 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - 14.81 -
16789 59.6 9.7 423 16792 roll 0.46 - - 2989 - 1.33 0.155 1253 -532.3 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - 14.81 -
16878 50.6 9.9 426 16881 done 0.46 - - 2988 - 1.35 0.143 1964 526.7 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - 14.82 -
16938 44.6 10.0 428 16941 roll 0.46 - - 2989 - 1.35 0.153 2677 528.1 145.9 - - 1981 - - - - - - - - - 14.81 -
16998 39.1 9.7 430 17002 done 0.46 0.05 0.390 2985 -80.0 1.35 0.145 1968 -525.2 145.9 - - 1982 - - - - - - - - 14.75 14.82 -
17058 33.9 9.0 432 17061 roll 0.46 - - 2990 - 1.33 0.153 1255 -536.1 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - 14.81 -
17328 11.3 7.9 441 17331 done 0.46 - - 2988 - 1.35 0.140 1969 528.9 145.9 - - 1981 - - - - - - - - - 14.83 -
17390 6.2 8.3 443 17391 done 0.46 - - 2988 - - - 1971 - 145.9 - - 1981 - - - - - - - - - - -
17447 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17447 begin surface coast
17478 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17478 begin surface
SM 1.14 - - - - -7.97 8.02 0.090 262 32.7 0.08 0.254 2002 -26250.0 250.20 54.17 0.165 1578 29.1 -0.021 - - - - - -