SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 21 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 8.15 of 150.00 AH used of 24V (94.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.62 of 100.00 AH used of 10V (96.38% remains)
• Surface angle -75.3 deg, depth 1.87 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 205.07 (SM_CC=205)
• GPS1 time: 132 s
• GPS2 time: 30 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 66 VBD -0.47 - - 62 - - - 3243 - -146.1 -48.83 - 1873 - - - - - - - - - - -
68 3.3 -3.4 6 86 roll -0.47 6.70 0.226 1756 252.8 1.40 0.057 2326 -655.0 -146.1 -6.70 - 2146 -40.7 - - - - - - - - - -
117 15.5 -22.1 13 126 done -0.47 - - 1751 - 1.50 0.055 3234 605.3 -146.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
175 23.8 -13.8 22 184 roll -0.47 - - 1746 - 1.15 0.061 3949 621.7 -146.1 - - 2153 - - - - - - - - - - -
226 30.8 -14.6 30 235 done -0.47 - - 1746 - 1.08 0.034 3240 -656.5 -146.1 - - 2154 - - - - - - - - - - -
375 55.3 -16.9 55 381 done -0.47 - - 1746 - - - 3240 - -146.1 - - 2154 - - - - - - - - - - -
722 111.4 -14.8 110 723 done -0.47 - - 1746 - - - 3240 - -146.1 - - 2154 - - - - - - - - - - -
1041 160.5 -14.3 140 1042 done -0.47 - - 1746 - - - 3240 - -146.1 - - 2154 - - - - - - - - - - -
1360 204.2 -13.4 170 1363 roll -0.47 - - 1741 - 1.15 0.062 3959 625.2 -146.1 - - 2154 - - - - - - - - - - -
1454 217.6 -13.7 178 1461 done -0.47 - - 1741 - 1.12 0.034 3220 -659.8 -146.1 - - 2154 - - - - - - - - - - -
1781 260.2 -13.7 209 1785 roll -0.47 - - 1735 - 1.17 0.062 3959 631.6 -146.1 - - 2154 - - - - - - - - - - -
1882 275.2 -14.8 218 1886 done -0.47 - - 1736 - 1.08 0.035 3235 -670.4 -146.1 - - 2154 - - - - - - - - - - -
2215 321.5 -13.9 249 2217 done -0.47 - - 1735 - - - 3235 - -146.1 - - 2154 - - - - - - - - - - -
2531 365.2 -13.4 279 2532 done -0.47 - - 1735 - - - 3235 - -146.1 - - 2154 - - - - - - - - - - -
2847 408.5 -13.4 306 2848 done -0.47 - - 1735 - - - 3235 - -146.1 - - 2154 - - - - - - - - - - -
3156 449.0 -12.7 321 3160 roll -0.47 - - 1730 - 1.15 0.063 3958 628.7 -146.1 - - 2154 - - - - - - - - - - -
3188 453.7 -13.7 322 3194 done -0.47 0.12 0.172 1761 258.3 1.10 0.035 3234 -658.2 -146.1 - - 2154 - - - - - - - - - - -
3510 486.2 -9.8 338 3511 done -0.47 - - 1762 - - - 3234 - -146.1 - - 2154 - - - - - - - - - - -
3819 515.4 -9.3 353 3823 roll -0.47 - - 1758 - 1.12 0.063 3940 630.4 -146.1 - - 2153 - - - - - - - - - - -
3879 521.6 -9.6 355 3887 done -0.47 - - 1758 - 1.10 0.036 3217 -657.3 -146.1 - - 2154 - - - - - - - - - - -
4196 553.0 -9.9 371 4197 done -0.47 - - 1758 - - - 3217 - -146.1 - - 2154 - - - - - - - - - - -
4505 582.8 -9.7 386 4506 done -0.47 - - 1758 - - - 3217 - -146.1 - - 2154 - - - - - - - - - - -
4814 613.0 -10.0 401 4818 roll -0.47 - - 1753 - 1.17 0.064 3956 631.6 -146.1 - - 2153 - - - - - - - - - - -
4859 617.9 -10.6 403 4863 done -0.47 - - 1753 - 1.08 0.037 3237 -665.7 -146.1 - - 2154 - - - - - - - - - - -
5191 653.7 -10.9 419 5192 done -0.47 - - 1753 - - - 3237 - -146.1 - - 2154 - - - - - - - - - - -
5500 687.3 -10.8 434 5501 done -0.47 - - 1753 - - - 3237 - -146.1 - - 2154 - - - - - - - - - - -
5809 722.3 -11.5 449 5811 done -0.47 - - 1753 - - - 3237 - -146.1 - - 2154 - - - - - - - - - - -
6119 756.5 -10.8 464 6120 done -0.47 - - 1752 - - - 3237 - -146.1 - - 2154 - - - - - - - - - - -
6428 789.3 -10.4 479 6429 done -0.47 - - 1753 - - - 3237 - -146.1 - - 2153 - - - - - - - - - - -
6737 823.9 -11.1 494 6739 done -0.47 - - 1753 - - - 3237 - -146.1 - - 2153 - - - - - - - - - - -
7047 856.0 -9.7 509 7048 done -0.47 - - 1753 - - - 3237 - -146.1 - - 2153 - - - - - - - - - - -
7357 883.4 -8.6 524 7358 done -0.47 - - 1753 - - - 3237 - -146.1 - - 2153 - - - - - - - - - - -
7666 910.1 -8.6 539 7667 done -0.47 - - 1753 - - - 3237 - -146.1 - - 2153 - - - - - - - - - - -
7975 936.7 -8.7 554 7979 roll -0.47 - - 1747 - 1.15 0.067 3958 627.0 -146.1 - - 2153 - - - - - - - - - - -
8007 939.9 -9.6 555 8012 done -0.47 - - 1747 - 1.12 0.038 3224 -655.4 -146.1 - - 2154 - - - - - - - - - - -
8329 971.0 -10.0 571 8330 done -0.47 - - 1748 - - - 3224 - -146.1 - - 2153 - - - - - - - - - - -
8617 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8617 begin apogee
8621 1000.3 10.1 585 8779 done -0.11 0.43 0.142 1878 302.3 - - 3072 - - 151.32 1.887 1549 -4.0 0.232 - - - - - - - - -
8780 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8780 begin climb
8781 1006.4 - 593 8931 roll 0.47 0.55 0.074 2073 354.5 1.52 0.040 2207 -569.1 146.1 142.45 1.831 953 -4.2 0.252 - - - - - - - - -
9131 966.9 14.8 609 9137 done 0.47 - - 2073 - 1.52 0.054 3086 578.3 146.1 - - 949 - - - - - - - - - - -
9459 914.2 16.2 625 9460 done 0.47 - - 2074 - - - 3086 - 146.1 - - 948 - - - - - - - - - - -
9768 866.0 15.2 640 9772 roll 0.47 - - 2080 - 1.40 0.040 2198 -634.3 146.1 - - 947 - - - - - - - - - - -
9792 862.8 14.8 641 9795 done 0.47 - - 2080 - 1.45 0.054 3080 608.3 146.1 - - 947 - - - - - - - - - - -
10124 813.1 14.8 657 10125 done 0.47 - - 2081 - - - 3079 - 146.1 - - 946 - - - - - - - - - - -
10433 766.1 15.1 672 10436 roll 0.47 - - 2087 - 1.38 0.038 2193 -642.0 146.1 - - 947 - - - - - - - - - - -
10515 754.3 13.1 675 10523 done 0.47 - - 2087 - 1.48 0.054 3090 606.1 146.1 - - 946 - - - - - - - - - - -
10831 704.2 16.0 691 10835 roll 0.47 - - 2093 - 1.38 0.039 2197 -647.1 146.1 - - 947 - - - - - - - - - - -
10876 697.8 14.6 693 10880 done 0.47 - - 2093 - 1.42 0.055 3078 620.4 146.1 - - 947 - - - - - - - - - - -
11208 646.3 15.4 709 11211 roll 0.47 - - 2100 - 1.38 0.040 2192 -642.0 146.1 - - 946 - - - - - - - - - - -
11245 640.6 14.5 710 11254 done 0.47 0.12 0.207 2072 -233.3 1.48 0.055 3093 608.8 146.1 - - 946 - - - - - - - - - - -
11561 597.6 13.9 726 11562 done 0.47 - - 2072 - - - 3093 - 146.1 - - 946 - - - - - - - - - - -
11870 555.6 13.2 741 11874 roll 0.47 - - 2077 - 1.40 0.040 2192 -643.6 146.1 - - 946 - - - - - - - - - - -
11902 551.7 11.2 742 11907 done 0.47 - - 2077 - 1.45 0.056 3080 612.4 146.1 - - 946 - - - - - - - - - - -
12224 509.1 13.2 758 12225 done 0.47 - - 2077 - - - 3079 - 146.1 - - 946 - - - - - - - - - - -
12533 468.0 13.5 773 12537 roll 0.47 - - 2077 - 1.38 0.064 3943 626.1 146.1 - - 946 - - - - - - - - - - -
12582 460.4 16.5 775 12587 done 0.47 - - 2084 - 1.33 0.035 3067 -658.6 146.1 - - 946 - - - - - - - - - - -
12909 416.1 13.3 791 12913 roll 0.47 - - 2090 - 1.30 0.040 2216 -654.6 146.1 - - 945 - - - - - - - - - - -
12941 411.9 13.1 792 12946 done 0.47 - - 2090 - 1.40 0.054 3080 617.1 146.1 - - 946 - - - - - - - - - - -
13270 366.1 14.6 819 13273 roll 0.47 - - 2097 - 1.33 0.038 2212 -652.6 146.1 - - 946 - - - - - - - - - - -
13308 360.7 13.4 822 13316 done 0.47 - - 2097 - 1.42 0.054 3087 616.2 146.1 - - 946 - - - - - - - - - - -
13635 310.8 15.6 853 13639 roll 0.47 - - 2104 - 1.35 0.038 2211 -648.9 146.1 - - 946 - - - - - - - - - - -
13661 306.3 14.8 855 13670 done 0.47 0.15 0.200 2068 -240.0 1.42 0.054 3090 619.0 146.1 - - 946 - - - - - - - - - - -
13987 261.9 13.6 886 13988 done 0.47 - - 2068 - - - 3089 - 146.1 - - 946 - - - - - - - - - - -
14306 217.4 13.8 916 14309 roll 0.47 - - 2073 - 1.35 0.037 2213 -648.9 146.1 - - 946 - - - - - - - - - - -
14343 212.2 12.7 919 14352 done 0.47 - - 2073 - 1.40 0.054 3080 619.3 146.1 - - 946 - - - - - - - - - - -
14669 168.2 12.7 950 14672 roll 0.47 - - 2073 - 1.38 0.063 3953 632.6 146.1 - - 946 - - - - - - - - - - -
14750 156.5 14.7 957 14754 done 0.47 - - 2080 - 1.30 0.034 3079 -672.3 146.1 - - 946 - - - - - - - - - - -
15079 113.2 12.5 988 15083 roll 0.47 - - 2086 - 1.33 0.036 2205 -657.1 146.1 - - 946 - - - - - - - - - - -
15138 106.6 11.6 993 15142 done 0.47 - - 2086 - 1.40 0.054 3083 627.1 146.1 - - 946 - - - - - - - - - - -
15480 59.6 13.9 1049 15486 done 0.47 - - 2086 - - - 3083 - 146.1 - - 946 - - - - - - - - - - -
15836 11.9 10.6 1110 15845 done 0.47 - - 2086 - - - 3083 - 146.1 - - 946 - - - - - - - - - - -
15894 4.1 17.3 1119 15902 done 0.47 - - 2086 - - - 3083 - 146.1 - - 947 - - - - - - - - - - -
15908 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15908 begin surface coast
15928 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15928 begin surface
SM 2.09 - - - - -5.75 - - 73 - - - 3258 - 205.07 36.33 0.498 713 -6.4 0.003 - - - - - -