SOSCEx 01Dec13 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 21 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 4.24 of 150.00 AH used of 24V (97.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.06 of 100.00 AH used of 10V (96.94% remains)
• Surface angle -53.5 deg, depth 1.40 m • Intended pitch -14.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 210.22 (SM_CC=210)
• GPS1 time: 25 s, HDOP was 4.3 m
• GPS2 time: 22 s, HDOP was 61.2 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 66 VBD -0.44 - - 68 - - - 3252 - -146.1 -49.22 - 2771 - - - - - - - - - - -
68 3.6 -6.1 6 87 roll -0.44 5.82 0.228 1549 254.5 2.30 0.055 1823 -621.3 -146.1 -7.15 - 3072 -42.1 - - - - - - - - - -
94 11.2 -16.5 9 103 done -0.44 - - 1539 - 2.35 0.056 3235 600.9 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
153 20.7 -14.5 18 161 roll -0.44 - - 1533 - 1.17 0.063 3949 610.3 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
187 26.5 -16.8 23 193 done -0.44 - - 1534 - 1.10 0.041 3245 -640.0 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
331 50.5 -16.2 48 340 roll -0.44 - - 1529 - 1.15 0.064 3947 610.4 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
351 54.2 -17.2 51 360 done -0.44 - - 1529 - 1.10 0.038 3236 -646.4 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
699 111.3 -14.4 105 702 roll -0.44 - - 1524 - 1.17 0.064 3956 615.4 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
871 139.5 -15.9 120 882 done -0.44 - - 1523 - 1.12 0.039 3235 -643.7 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1197 189.9 -15.6 151 1200 roll -0.44 - - 1518 - 1.15 0.065 3946 618.3 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
1291 205.9 -16.1 159 1299 done -0.44 - - 1518 - 1.10 0.039 3240 -641.8 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
1616 257.8 -16.1 190 1619 roll -0.44 - - 1513 - 1.17 0.065 3951 607.7 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
1777 285.4 -16.8 204 1788 done -0.44 0.12 0.184 1544 258.3 1.12 0.039 3229 -644.6 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
2102 326.5 -12.8 235 2106 roll -0.44 - - 1539 - 1.17 0.065 3956 621.4 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
2197 339.9 -14.0 243 2204 done -0.44 - - 1539 - 1.12 0.040 3233 -645.5 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
2522 384.5 -14.1 274 2525 roll -0.44 - - 1534 - 1.15 0.066 3944 618.3 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
2603 396.2 -14.8 281 2607 done -0.44 - - 1534 - 1.08 0.041 3243 -649.1 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
2924 443.7 -14.7 298 2928 roll -0.44 - - 1529 - 1.15 0.066 3954 618.3 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
3036 460.9 -14.8 303 3040 done -0.44 - - 1529 - 1.10 0.041 3237 -651.8 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
3368 508.5 -14.0 319 3372 roll -0.44 - - 1523 - 1.15 0.067 3950 620.0 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
3548 535.3 -14.3 327 3552 done -0.44 - - 1523 - 1.08 0.041 3247 -650.9 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
3880 581.3 -13.6 343 3884 roll -0.44 - - 1519 - 1.12 0.067 3945 623.2 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
3917 587.4 -15.7 344 3925 done -0.44 - - 1518 - 1.10 0.041 3238 -642.7 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
4233 632.8 -14.5 360 4237 roll -0.44 - - 1513 - 1.15 0.067 3950 619.1 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4338 649.1 -15.5 364 4347 done -0.44 0.10 0.196 1538 250.0 1.10 0.041 3242 -643.6 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4656 688.7 -12.5 380 4659 roll -0.44 - - 1533 - 1.15 0.068 3954 619.1 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4723 698.2 -14.3 383 4727 done -0.44 - - 1533 - 1.10 0.043 3240 -649.1 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5055 743.1 -13.4 399 5059 roll -0.44 - - 1528 - 1.17 0.069 3953 609.4 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5190 762.5 -14.2 405 5194 done -0.44 - - 1528 - 1.10 0.044 3236 -651.8 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5522 807.2 -13.2 421 5525 roll -0.44 - - 1523 - 1.15 0.069 3947 618.3 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5615 820.7 -14.2 425 5620 done -0.44 - - 1522 - 1.12 0.043 3226 -643.7 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5943 863.3 -12.9 441 5946 roll -0.44 - - 1517 - 1.17 0.069 3953 621.4 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6054 878.6 -13.5 446 6058 done -0.44 - - 1517 - 1.10 0.044 3237 -650.9 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6386 920.5 -12.3 462 6390 roll -0.44 - - 1512 - 1.15 0.070 3950 620.0 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6468 931.7 -13.8 465 6477 done -0.44 0.12 0.187 1543 258.3 1.12 0.043 3230 -642.9 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6785 962.6 -9.6 481 6788 roll -0.44 - - 1539 - 1.17 0.070 3954 618.8 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
6901 975.5 -11.0 486 6906 done -0.44 - - 1538 - 1.12 0.044 3236 -641.1 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
7041 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7042 begin apogee
7045 990.6 10.7 493 7188 done -0.12 0.35 0.148 1644 302.9 - - 3109 - - 139.75 1.844 2473 -4.3 0.248 - - - - - - - - -
7189 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7189 begin climb
7190 996.0 - 500 7342 roll 0.44 0.57 0.112 1830 326.3 2.53 0.041 1695 -558.9 146.1 141.68 1.795 1878 -4.2 0.251 - - - - - - - - -
7419 981.8 8.0 510 7430 done 0.44 - - 1830 - 2.50 0.057 3110 566.0 151.3 5.72 1.422 1855 -4.0 0.299 - - - - - - - - -
7758 947.8 10.0 527 7762 roll 0.44 - - 1830 - 1.45 0.067 3955 582.8 151.3 - - 1850 - - - - - - - - - - -
7896 931.0 12.1 533 7901 done 0.44 - - 1836 - 1.38 0.041 3102 -618.1 151.3 - - 1849 - - - - - - - - - - -
8226 895.4 10.9 549 8227 done 0.44 - - 1836 - - - 3104 - 151.3 - - 1848 - - - - - - - - - - -
8533 860.8 11.4 564 8537 roll 0.44 - - 1836 - 1.40 0.067 3948 602.9 151.3 - - 1847 - - - - - - - - - - -
8601 852.0 13.3 567 8604 done 0.44 - - 1842 - 1.33 0.042 3104 -634.6 151.3 - - 1847 - - - - - - - - - - -
8932 811.4 12.3 583 8936 roll 0.44 - - 1842 - 1.40 0.067 3952 605.7 151.3 - - 1846 - - - - - - - - - - -
9009 800.3 14.6 586 9014 done 0.44 - - 1849 - 1.33 0.041 3107 -635.3 151.3 - - 1846 - - - - - - - - - - -
9331 759.7 12.5 602 9332 done 0.44 - - 1849 - - - 3107 - 151.3 - - 1846 - - - - - - - - - - -
9640 721.2 12.6 617 9644 roll 0.44 - - 1848 - 1.38 0.067 3948 609.4 151.3 - - 1845 - - - - - - - - - - -
9717 710.2 14.5 620 9722 done 0.44 - - 1855 - 1.33 0.041 3105 -633.8 151.3 - - 1845 - - - - - - - - - - -
10040 669.1 12.4 636 10044 roll 0.44 - - 1855 - 1.38 0.067 3944 608.0 151.3 - - 1845 - - - - - - - - - - -
10094 661.4 13.7 638 10100 done 0.44 0.12 0.206 1832 -191.7 1.30 0.041 3110 -641.5 151.3 - - 1845 - - - - - - - - - - -
10416 630.6 9.2 654 10419 roll 0.44 - - 1832 - 1.38 0.067 3952 610.1 151.3 - - 1844 - - - - - - - - - - -
10464 625.4 10.8 656 10469 done 0.44 - - 1837 - 1.33 0.041 3106 -636.1 151.3 - - 1844 - - - - - - - - - - -
10792 592.7 10.3 672 10795 roll 0.44 - - 1837 - 1.38 0.067 3949 610.9 151.3 - - 1844 - - - - - - - - - - -
10869 583.3 13.4 675 10874 done 0.44 - - 1843 - 1.30 0.041 3105 -649.2 151.3 - - 1844 - - - - - - - - - - -
11190 547.3 11.1 691 11192 done 0.44 - - 1843 - - - 3106 - 151.3 - - 1845 - - - - - - - - - - -
11500 512.3 11.2 706 11503 roll 0.44 - - 1843 - 1.38 0.067 3951 612.3 151.3 - - 1844 - - - - - - - - - - -
11638 493.8 13.0 712 11643 done 0.44 - - 1850 - 1.33 0.042 3101 -639.1 151.3 - - 1844 - - - - - - - - - - -
11966 457.3 11.1 728 11969 roll 0.44 - - 1849 - 1.38 0.066 3947 613.0 151.3 - - 1844 - - - - - - - - - - -
12010 451.7 12.6 730 12014 done 0.44 - - 1856 - 1.27 0.043 3116 -654.3 151.3 - - 1844 - - - - - - - - - - -
12343 414.1 11.2 746 12347 roll 0.44 - - 1856 - 1.35 0.066 3951 618.5 151.3 - - 1844 - - - - - - - - - - -
12420 404.0 12.9 749 12425 done 0.44 0.12 0.202 1833 -191.7 1.33 0.041 3101 -639.1 151.3 - - 1844 - - - - - - - - - - -
12749 374.1 8.8 778 12753 roll 0.44 - - 1833 - 1.38 0.064 3951 615.9 151.3 - - 1844 - - - - - - - - - - -
12820 366.7 10.8 784 12831 done 0.44 - - 1837 - 1.30 0.038 3105 -650.8 151.3 - - 1843 - - - - - - - - - - -
13146 334.8 10.0 815 13149 roll 0.44 - - 1838 - 1.38 0.064 3955 615.9 151.3 - - 1843 - - - - - - - - - - -
13183 330.4 12.2 818 13191 done 0.44 - - 1844 - 1.30 0.038 3106 -653.1 151.3 - - 1843 - - - - - - - - - - -
13511 295.8 10.0 849 13512 done 0.44 - - 1844 - - - 3106 - 151.3 - - 1843 - - - - - - - - - - -
13828 263.4 10.2 879 13832 roll 0.44 - - 1844 - 1.35 0.064 3944 620.7 151.3 - - 1843 - - - - - - - - - - -
13911 253.3 12.0 886 13919 done 0.44 - - 1850 - 1.30 0.037 3097 -651.5 151.3 - - 1843 - - - - - - - - - - -
14239 220.3 9.8 917 14240 done 0.44 - - 1850 - - - 3097 - 151.3 - - 1843 - - - - - - - - - - -
14555 188.6 10.4 947 14559 roll 0.44 - - 1850 - 1.38 0.063 3951 618.8 151.3 - - 1843 - - - - - - - - - - -
14657 176.0 12.9 956 14661 done 0.44 - - 1857 - 1.27 0.037 3106 -665.4 151.3 - - 1844 - - - - - - - - - - -
14987 139.4 11.3 987 14991 roll 0.44 - - 1857 - 1.38 0.063 3956 615.9 151.3 - - 1843 - - - - - - - - - - -
15067 129.4 12.8 994 15071 done 0.44 0.10 0.177 1834 -230.0 1.27 0.037 3112 -664.6 151.3 - - 1843 - - - - - - - - - - -
15396 96.6 10.0 1027 15402 done 0.44 - - 1833 - - - 3112 - 151.3 - - 1843 - - - - - - - - - - -
15741 61.8 9.3 1088 15748 roll 0.44 - - 1833 - 1.35 0.064 3954 623.7 151.3 - - 1843 - - - - - - - - - - -
15845 51.0 10.4 1106 15851 done 0.44 - - 1838 - 1.27 0.037 3104 -669.3 151.3 - - 1844 - - - - - - - - - - -
16198 18.4 9.5 1167 16206 done 0.44 - - 1838 - - - 3105 - 151.3 - - 1844 - - - - - - - - - - -
16256 12.9 9.3 1176 16264 done 0.44 - - 1838 - - - 3105 - 151.3 - - 1843 - - - - - - - - - - -
16313 7.4 9.4 1185 16322 done 0.44 - - 1838 - - - 3105 - 151.3 - - 1843 - - - - - - - - - - -
16358 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16358 begin surface coast
16390 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16390 begin surface
SM 2.12 - - - - -5.04 - - 70 - - - 3255 - 210.22 22.17 0.776 1616 -10.2 0.003 - - - - - -