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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.97 of 145.00 AH used of 24V (98.64% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.25 of 95.00 AH used of 10V (98.69% remains) | |
| • Surface angle -57.7 deg, depth 0.74 m | • Intended pitch -17.8 deg, speed -9.722 cm/s | |
| • VBD pumped to 566.39 (SM_CC=566.38849) | ||
| • GPS1 time: 18 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 121 | VBD | -0.67 | - | - | 156 | - | - | - | 2000 | - | -146.0 | -104.15 | - | 3296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 124 | 3.5 | -6.1 | 13 | 149 | roll | -0.67 | 8.30 | 0.230 | 2334 | 262.4 | 2.30 | 0.079 | 3416 | 615.7 | -146.0 | -4.22 | - | 3505 | -49.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.94 | 26.26 |
| 449 | 64.3 | -15.1 | 67 | 457 | done | -0.67 | - | - | 2334 | - | 2.30 | 0.067 | 1983 | -623.0 | -146.0 | - | - | 3506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 490 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 490 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 493 | 70.6 | -15.6 | 74 | 572 | done | -0.14 | 0.60 | 0.146 | 2521 | 311.7 | - | - | 1981 | - | - | 72.12 | 0.886 | 2909 | -8.3 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - | 24.46 |
| 573 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 573 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 574 | 75.8 | - | 86 | 658 | roll | 0.67 | 0.77 | 0.096 | 2781 | 337.7 | 2.45 | 0.065 | 3413 | 584.5 | 146.0 | 75.70 | 0.868 | 2310 | -7.9 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | 25.14 | 24.77 | 24.14 |
| 714 | 67.4 | 11.4 | 109 | 720 | done | 0.67 | - | - | 2792 | - | 2.38 | 0.068 | 1995 | -595.8 | 146.0 | - | - | 2305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.31 | - |
| 1054 | 29.6 | 9.9 | 170 | 1063 | roll | 0.67 | - | - | 2803 | - | 2.40 | 0.082 | 575 | -591.7 | 146.0 | - | - | 2304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 1168 | 18.0 | 11.3 | 188 | 1177 | done | 0.67 | - | - | 2803 | - | 2.33 | 0.063 | 2001 | 612.0 | 146.0 | - | - | 2303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 1228 | 12.6 | 9.0 | 197 | 1245 | roll | 0.69 | - | - | 2802 | - | 2.33 | 0.069 | 3407 | 603.4 | 161.1 | 5.50 | 0.600 | 2249 | -9.8 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 25.44 |
| 1254 | 9.3 | 12.0 | 200 | 1263 | done | 0.69 | - | - | 2813 | - | 2.33 | 0.069 | 2000 | -603.9 | 161.1 | - | - | 2249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 1307 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1307 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1339 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1339 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.77 | - | - | - | - | -7.40 | 6.97 | 0.050 | 163 | 23.4 | - | - | 1998 | - | 566.39 | 169.00 | 0.137 | 597 | 3.5 | -0.002 | - | - | - | - | - | - | |||