SOSCEx Dec15 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 21 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 7.59 of 145.00 AH used of 24V (94.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.62 of 95.00 AH used of 10V (93.03% remains)
• Surface angle -73.3 deg, depth 1.37 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 65 VBD -0.68 - - 180 - - - 2012 - -146.0 -47.85 - 3235 - - - - - - - - - - -
67 3.0 -4.8 6 87 roll -0.68 8.23 0.231 2353 264.0 2.40 0.085 582 -595.8 -146.0 -5.82 - 3507 -46.7 - - - - - - - 25.86 26.01 26.33
171 25.2 -14.3 21 180 done -0.68 - - 2344 - 2.30 0.063 1985 610.0 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.06 -
323 48.6 -15.3 46 329 done -0.68 - - 2344 - - - 1985 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
658 97.9 -14.0 107 664 done -0.68 - - 2344 - - - 1985 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
967 142.2 -14.6 139 968 done -0.68 - - 2344 - - - 1985 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
1268 183.5 -13.1 169 1269 done -0.68 - - 2344 - - - 1985 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
1567 222.5 -12.9 199 1568 done -0.68 - - 2344 - - - 1985 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
1867 261.6 -13.1 229 1869 done -0.68 - - 2344 - - - 1985 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
2169 301.3 -13.3 259 2178 roll -0.68 - - 2344 - 2.25 0.073 584 -622.7 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.41 -
2201 305.8 -13.5 262 2210 done -0.68 - - 2334 - 2.22 0.062 1996 636.0 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.42 -
2511 347.8 -13.7 293 2512 done -0.68 - - 2335 - - - 1998 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
2811 390.0 -14.0 323 2821 roll -0.68 - - 2334 - 2.28 0.074 580 -621.9 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.45 -
2846 394.7 -14.3 326 2856 done -0.68 - - 2324 - 2.25 0.063 1998 630.2 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.46 -
3164 442.6 -15.2 344 3165 done -0.68 - - 2324 - - - 1998 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
3463 488.8 -15.7 359 3467 roll -0.68 - - 2324 - 2.28 0.075 581 -621.5 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.47 -
3482 491.3 -15.7 360 3487 done -0.68 0.10 0.161 2345 210.0 2.28 0.064 1987 616.7 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 26.41 26.48 -
3800 535.0 -13.4 376 3801 done -0.68 - - 2346 - - - 1988 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
4100 574.1 -13.0 391 4101 done -0.68 - - 2346 - - - 1988 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
4401 611.1 -12.0 406 4402 done -0.68 - - 2346 - - - 1988 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
4701 645.5 -11.3 421 4706 roll -0.68 - - 2346 - 2.28 0.078 578 -618.4 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.50 -
4747 650.2 -11.5 423 4752 done -0.68 - - 2338 - 2.30 0.067 1992 614.8 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.51 -
5059 687.7 -11.8 439 5061 done -0.68 - - 2338 - - - 1992 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
5360 723.0 -11.6 454 5366 roll -0.68 - - 2338 - 2.28 0.079 581 -618.9 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.51 -
5388 725.5 -11.7 455 5392 done -0.68 - - 2328 - 2.28 0.067 2005 624.6 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.51 -
5700 766.5 -12.9 471 5702 done -0.68 - - 2327 - - - 2005 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
6000 804.9 -12.9 486 6006 roll -0.68 - - 2327 - 2.30 0.079 576 -621.3 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.51 -
6029 807.5 -13.0 487 6034 done -0.68 0.12 0.184 2347 166.7 2.28 0.069 2002 625.4 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 26.45 26.52 -
6335 842.5 -11.0 502 6336 done -0.68 - - 2347 - - - 2002 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
6636 875.6 -10.7 517 6642 roll -0.68 - - 2347 - 2.28 0.080 587 -620.6 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.52 -
6675 879.9 -10.8 519 6679 done -0.68 - - 2339 - 2.25 0.070 1996 626.2 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.53 -
6991 913.6 -10.4 535 6992 done -0.68 - - 2339 - - - 1997 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
7293 943.6 -9.8 550 7294 done -0.68 - - 2339 - - - 1997 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
7591 973.6 -10.2 565 7592 done -0.68 - - 2339 - - - 1997 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
7851 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7852 begin apogee
7856 1000.9 -10.7 578 7991 done -0.14 0.57 0.142 2520 317.5 - - 1863 - - 128.88 1.763 2909 -4.7 0.283 - - - - - - 26.48 - 23.32
7992 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7992 begin climb
7994 1007.1 - 585 8137 roll 0.68 0.75 0.053 2805 380.0 2.62 0.075 3277 539.7 146.0 133.27 1.732 2311 -4.5 0.279 - - - - - - 24.52 23.91 22.94
8333 971.8 17.4 602 8338 done 0.68 - - 2815 - 2.38 0.067 1871 -590.8 146.0 - - 2304 - - - - - - - - - 25.15 -
8650 920.5 16.3 618 8654 roll 0.68 - - 2815 - 2.38 0.075 3292 597.1 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - 25.62 -
8734 907.4 17.2 622 8739 done 0.68 0.15 0.239 2795 -133.3 2.35 0.069 1868 -606.0 146.0 - - 2301 - - - - - - - - 25.57 25.70 -
9046 858.2 14.9 638 9050 roll 0.68 - - 2795 - 2.35 0.075 3290 605.1 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.91 -
9090 852.5 15.2 640 9094 done 0.68 - - 2804 - 2.33 0.069 1868 -610.3 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.92 -
9402 803.1 15.2 656 9408 roll 0.68 - - 2804 - 2.33 0.076 3285 608.2 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.06 -
9442 796.7 15.6 658 9446 done 0.68 - - 2814 - 2.30 0.068 1868 -616.1 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.06 -
9758 749.0 14.7 674 9762 roll 0.68 - - 2814 - 2.33 0.076 3287 609.0 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.15 -
9901 727.9 15.5 681 9906 done 0.68 0.15 0.233 2793 -140.0 2.33 0.068 1850 -616.7 146.0 - - 2299 - - - - - - - - 26.06 26.18 -
10214 686.3 12.5 697 10218 roll 0.68 - - 2788 - 2.35 0.076 3291 613.2 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.23 -
10270 678.6 13.6 700 10276 done 0.68 - - 2797 - 2.30 0.068 1864 -620.4 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.25 -
10590 635.9 13.7 716 10596 roll 0.68 - - 2797 - 2.33 0.076 3293 613.3 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.29 -
10650 627.3 14.2 719 10654 done 0.68 - - 2808 - 2.30 0.068 1861 -622.6 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.29 -
10966 581.7 14.5 735 10972 roll 0.68 - - 2808 - 2.33 0.076 3293 614.6 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.32 -
10986 578.7 14.6 736 10993 done 0.68 - - 2818 - 2.28 0.067 1871 -623.7 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.32 -
11306 533.8 13.8 752 11312 roll 0.68 - - 2818 - 2.30 0.076 3288 616.1 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.35 -
11453 513.3 14.6 759 11458 done 0.68 0.17 0.230 2789 -170.6 2.33 0.067 1868 -609.4 146.0 - - 2297 - - - - - - - - 26.24 26.36 -
11766 472.5 12.5 775 11770 roll 0.68 - - 2789 - 2.30 0.076 3288 617.4 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.38 -
11862 459.7 13.4 780 11868 done 0.68 - - 2797 - 2.28 0.068 1866 -623.7 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.39 -
12182 417.9 13.2 796 12183 done 0.68 - - 2798 - - - 1865 - 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - - -
12482 378.3 13.1 819 12486 roll 0.68 - - 2798 - 2.30 0.076 3288 618.7 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.42 -
12518 373.3 13.8 822 12522 done 0.68 - - 2808 - 2.28 0.066 1870 -621.9 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.42 -
12824 332.8 13.1 852 12833 roll 0.68 - - 2808 - 2.30 0.076 3295 619.6 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.44 -
12917 320.1 13.8 861 12925 done 0.68 - - 2818 - 2.25 0.067 1871 -632.9 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.47 -
13227 280.4 12.2 892 13236 roll 0.68 - - 2830 - 2.28 0.083 459 -619.3 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.44 -
13258 276.4 12.1 895 13263 done 0.68 0.15 0.222 2795 -233.3 2.25 0.068 1873 628.4 146.0 - - 2297 - - - - - - - - 26.32 26.45 -
13563 240.3 11.2 925 13572 roll 0.68 - - 2795 - 2.25 0.075 3282 626.2 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.45 -
13707 223.3 12.4 939 13715 done 0.68 - - 2804 - 2.30 0.067 1870 -613.9 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.46 -
14014 188.3 11.2 970 14018 roll 0.68 - - 2815 - 2.30 0.083 455 -615.2 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.45 -
14060 182.6 12.4 974 14064 done 0.68 - - 2815 - 2.25 0.068 1870 628.9 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.47 -
14367 147.3 11.6 1004 14376 roll 0.68 - - 2815 - 2.22 0.073 3281 635.6 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.48 -
14518 128.3 12.7 1019 14523 done 0.68 0.15 0.226 2793 -146.7 2.25 0.065 1858 -632.4 146.0 - - 2297 - - - - - - - - 26.35 26.48 -
14827 95.0 11.0 1053 14834 roll 0.68 - - 2793 - 2.33 0.072 3286 612.9 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.48 -
14897 87.1 11.8 1065 14904 done 0.68 - - 2802 - 2.28 0.064 1874 -619.3 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.48 -
15223 50.8 10.4 1126 15229 roll 0.68 - - 2813 - 2.30 0.080 454 -617.4 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.48 -
15474 22.2 10.9 1169 15483 done 0.68 - - 2813 - 2.28 0.065 1864 618.4 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.51 -
15631 4.7 10.9 1194 15639 done 0.68 - - 2813 - - - 1865 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
15646 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15646 begin surface coast
15679 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15679 begin surface
SM 1.60 - - - - -7.40 6.72 0.037 179 26.6 0.22 0.088 2005 9086.4 230.09 32.28 0.148 1967 60.9 -0.067 - - - - - -