prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 5.65 of 145.00 AH used of 24V (96.10% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.12 of 95.00 AH used of 10V (96.72% remains) | |
| • Surface angle -73.7 deg, depth 1.64 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 150.12 (SM_CC=150) | ||
| • GPS1 time: 143 s | ||
| • GPS2 time: 52 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 56 | done | -0.85 | - | - | 138 | - | - | - | 1952 | - | -63.2 | -35.35 | - | 2959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 |
| 59 | 2.8 | -3.9 | 6 | 81 | done | -0.92 | 8.10 | 0.231 | 2265 | 262.6 | - | - | 1951 | - | -120.9 | -5.88 | - | 3194 | -40.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - | 26.34 |
| 122 | 16.9 | -20.6 | 17 | 129 | done | -0.92 | - | - | 2266 | - | - | - | 1951 | - | -120.9 | - | - | 3195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 170 | 26.9 | -20.1 | 26 | 177 | done | -0.92 | - | - | 2266 | - | - | - | 1951 | - | -120.9 | - | - | 3195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 299 | 56.2 | -23.2 | 51 | 307 | roll | -0.92 | - | - | 2256 | - | 2.33 | 0.070 | 3361 | 605.2 | -120.9 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 386 | 76.0 | -23.4 | 67 | 393 | done | -0.92 | - | - | 2257 | - | 2.28 | 0.062 | 1940 | -623.2 | -120.9 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 696 | 142.8 | -21.1 | 108 | 705 | roll | -0.92 | - | - | 2248 | - | 2.28 | 0.067 | 3357 | 621.5 | -120.9 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 830 | 170.2 | -20.5 | 121 | 838 | done | -0.92 | - | - | 2248 | - | 2.30 | 0.060 | 1940 | -616.1 | -120.9 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 1138 | 235.1 | -20.9 | 152 | 1148 | roll | -0.92 | - | - | 2238 | - | 2.25 | 0.065 | 3359 | 630.7 | -120.9 | - | - | 3197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 1271 | 262.7 | -20.5 | 165 | 1280 | done | -0.92 | 0.15 | 0.206 | 2273 | 233.3 | 2.22 | 0.059 | 1945 | -636.9 | -120.9 | - | - | 3198 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.33 | - |
| 1581 | 322.8 | -18.8 | 196 | 1591 | roll | -0.92 | - | - | 2264 | - | 2.25 | 0.065 | 3367 | 632.0 | -120.9 | - | - | 3198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 1674 | 340.3 | -18.5 | 205 | 1683 | done | -0.92 | - | - | 2264 | - | 2.25 | 0.059 | 1942 | -633.3 | -120.9 | - | - | 3198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 1985 | 399.8 | -19.6 | 236 | 1994 | roll | -0.92 | - | - | 2254 | - | 2.22 | 0.066 | 3356 | 636.9 | -120.9 | - | - | 3198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 2106 | 423.9 | -19.4 | 243 | 2110 | done | -0.92 | - | - | 2254 | - | 2.22 | 0.060 | 1945 | -635.6 | -120.9 | - | - | 3199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 2421 | 488.9 | -20.9 | 259 | 2425 | roll | -0.92 | - | - | 2243 | - | 2.25 | 0.067 | 3358 | 628.0 | -120.9 | - | - | 3198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 2510 | 504.7 | -21.0 | 263 | 2519 | done | -0.92 | 0.12 | 0.205 | 2271 | 233.3 | 2.25 | 0.061 | 1938 | -631.1 | -120.9 | - | - | 3198 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.44 | - |
| 2817 | 568.4 | -19.7 | 279 | 2821 | roll | -0.92 | - | - | 2262 | - | 2.28 | 0.069 | 3363 | 625.0 | -120.9 | - | - | 3199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 2856 | 575.5 | -20.0 | 281 | 2860 | done | -0.92 | - | - | 2262 | - | 2.25 | 0.061 | 1945 | -630.2 | -120.9 | - | - | 3198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 3173 | 640.3 | -20.2 | 297 | 3177 | roll | -0.92 | - | - | 2252 | - | 2.25 | 0.070 | 3357 | 627.6 | -120.9 | - | - | 3198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 3309 | 667.2 | -20.0 | 304 | 3313 | done | -0.92 | - | - | 2252 | - | 2.25 | 0.063 | 1937 | -631.1 | -120.9 | - | - | 3199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 3625 | 732.1 | -20.5 | 320 | 3626 | done | -0.92 | - | - | 2252 | - | - | - | 1937 | - | -120.9 | - | - | 3198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3925 | 793.8 | -20.3 | 335 | 3929 | roll | -0.92 | - | - | 2242 | - | 2.28 | 0.073 | 3356 | 622.4 | -120.9 | - | - | 3198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 3953 | 797.0 | -20.3 | 336 | 3961 | done | -0.92 | 0.08 | 0.194 | 2271 | 362.5 | 2.30 | 0.063 | 1942 | -614.8 | -120.9 | - | - | 3199 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 26.48 | - |
| 4261 | 856.8 | -18.2 | 352 | 4262 | done | -0.92 | - | - | 2271 | - | - | - | 1941 | - | -120.9 | - | - | 3198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4561 | 910.0 | -17.8 | 367 | 4562 | done | -0.92 | - | - | 2271 | - | - | - | 1942 | - | -120.9 | - | - | 3198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4862 | 962.9 | -17.7 | 382 | 4868 | roll | -0.92 | - | - | 2262 | - | 2.25 | 0.074 | 3355 | 628.0 | -120.9 | - | - | 3198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 4909 | 970.0 | -17.9 | 384 | 4913 | done | -0.92 | - | - | 2263 | - | 2.28 | 0.067 | 1935 | -622.8 | -120.9 | - | - | 3198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 5079 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5079 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5083 | 1002.2 | -17.8 | 393 | 5201 | done | -0.14 | 0.88 | 0.183 | 2518 | 289.8 | - | - | 1876 | - | - | 110.30 | 1.735 | 2700 | -4.5 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - | 23.40 |
| 5202 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5203 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5204 | 1007.2 | - | 399 | 5325 | done | 0.92 | 1.10 | 0.107 | 2865 | 315.5 | - | - | 1876 | - | 120.9 | 116.72 | 1.697 | 2207 | -4.2 | 0.266 | - | - | - | - | - | - | 24.51 | - | 23.14 |
| 5620 | 944.0 | 17.7 | 420 | 5622 | done | 0.92 | - | - | 2865 | - | - | - | 1876 | - | 120.9 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5923 | 892.2 | 17.3 | 435 | 5924 | done | 0.92 | - | - | 2865 | - | - | - | 1876 | - | 120.9 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6221 | 842.6 | 16.4 | 450 | 6227 | roll | 0.92 | - | - | 2865 | - | 2.35 | 0.077 | 3292 | 602.6 | 120.9 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 6290 | 832.3 | 17.1 | 453 | 6294 | done | 0.92 | - | - | 2875 | - | 2.33 | 0.070 | 1878 | -606.9 | 120.9 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 6595 | 778.5 | 17.0 | 468 | 6600 | roll | 0.92 | - | - | 2886 | - | 2.38 | 0.091 | 467 | -592.9 | 120.9 | - | - | 2191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 6619 | 775.8 | 17.0 | 469 | 6624 | done | 0.92 | - | - | 2886 | - | 2.35 | 0.071 | 1870 | 597.0 | 120.9 | - | - | 2191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 6933 | 718.9 | 17.8 | 485 | 6939 | roll | 0.92 | - | - | 2886 | - | 2.30 | 0.077 | 3293 | 618.7 | 120.9 | - | - | 2190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 6991 | 708.1 | 18.0 | 488 | 6996 | done | 0.92 | - | - | 2897 | - | 2.33 | 0.071 | 1868 | -611.6 | 120.9 | - | - | 2189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 7307 | 651.8 | 17.7 | 504 | 7308 | done | 0.92 | - | - | 2896 | - | - | - | 1868 | - | 120.9 | - | - | 2189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7608 | 599.1 | 17.8 | 519 | 7613 | roll | 0.92 | - | - | 2896 | - | 2.35 | 0.076 | 3304 | 611.1 | 120.9 | - | - | 2189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 7687 | 584.2 | 18.7 | 523 | 7692 | done | 0.92 | 0.15 | 0.269 | 2877 | -126.7 | 2.33 | 0.071 | 1874 | -613.7 | 120.9 | - | - | 2188 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.28 | - |
| 8004 | 532.5 | 16.1 | 539 | 8008 | roll | 0.92 | - | - | 2873 | - | 2.33 | 0.076 | 3298 | 611.2 | 120.9 | - | - | 2188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 8042 | 526.5 | 16.8 | 541 | 8047 | done | 0.92 | - | - | 2882 | - | 2.35 | 0.071 | 1884 | -601.7 | 120.9 | - | - | 2188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 8360 | 473.5 | 16.7 | 557 | 8364 | roll | 0.92 | - | - | 2882 | - | 2.30 | 0.076 | 3295 | 613.5 | 120.9 | - | - | 2188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 8459 | 457.1 | 17.0 | 562 | 8463 | done | 0.92 | - | - | 2893 | - | 2.30 | 0.071 | 1878 | -616.1 | 120.9 | - | - | 2187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 8771 | 404.3 | 16.7 | 578 | 8772 | done | 0.92 | - | - | 2893 | - | - | - | 1878 | - | 120.9 | - | - | 2187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9071 | 353.8 | 16.9 | 606 | 9075 | roll | 0.92 | - | - | 2892 | - | 2.30 | 0.076 | 3295 | 616.1 | 120.9 | - | - | 2187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 9149 | 340.6 | 17.0 | 613 | 9158 | done | 0.92 | 0.12 | 0.261 | 2877 | -125.0 | 2.30 | 0.070 | 1870 | -619.6 | 120.9 | - | - | 2186 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.39 | - |
| 9458 | 291.5 | 14.9 | 644 | 9468 | roll | 0.92 | - | - | 2873 | - | 2.33 | 0.075 | 3304 | 615.5 | 120.9 | - | - | 2186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 9483 | 288.0 | 15.3 | 646 | 9490 | done | 0.92 | - | - | 2882 | - | 2.35 | 0.068 | 1877 | -607.2 | 120.9 | - | - | 2186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 9793 | 239.9 | 15.4 | 677 | 9801 | roll | 0.92 | - | - | 2882 | - | 2.28 | 0.075 | 3294 | 621.5 | 120.9 | - | - | 2186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 9885 | 224.6 | 15.8 | 686 | 9894 | done | 0.92 | - | - | 2892 | - | 2.28 | 0.067 | 1876 | -621.9 | 120.9 | - | - | 2186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 10196 | 174.3 | 16.7 | 717 | 10205 | roll | 0.92 | - | - | 2904 | - | 2.30 | 0.086 | 463 | -614.3 | 120.9 | - | - | 2186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 10219 | 170.6 | 16.6 | 719 | 10227 | done | 0.92 | 0.10 | 0.249 | 2879 | -250.0 | 2.33 | 0.069 | 1881 | 608.6 | 120.9 | - | - | 2186 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.44 | - |
| 10526 | 123.7 | 15.3 | 750 | 10531 | roll | 0.92 | - | - | 2879 | - | 2.28 | 0.073 | 3300 | 622.4 | 120.9 | - | - | 2186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 10618 | 110.2 | 15.9 | 758 | 10624 | done | 0.92 | - | - | 2888 | - | 2.28 | 0.067 | 1879 | -623.2 | 120.9 | - | - | 2186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 10927 | 60.1 | 16.4 | 813 | 10934 | roll | 0.92 | - | - | 2888 | - | 2.33 | 0.072 | 3296 | 608.2 | 120.9 | - | - | 2186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 10987 | 49.9 | 17.1 | 824 | 10995 | done | 0.92 | - | - | 2899 | - | 2.28 | 0.065 | 1874 | -623.7 | 120.9 | - | - | 2186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 11281 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11281 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11299 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11299 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.15 | - | - | - | - | -7.40 | 6.97 | 0.041 | 184 | 26.4 | 0.12 | 0.101 | 1950 | 7666.7 | 150.12 | 9.88 | 0.162 | 2086 | 211.1 | -0.420 | - | - | - | - | - | - | |||