SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 21 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.77 of 150.00 AH used of 24V (92.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.14 of 100.00 AH used of 10V (92.86% remains)
• Surface angle -61.2 deg, depth 1.53 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 76 VBD -0.59 - - 60 - - - 2724 - -146.1 -57.95 - 2754 - - - - - - - - - - -
78 3.1 -3.7 7 104 roll -0.59 6.55 0.259 1594 234.2 2.05 0.090 3890 568.8 -146.1 -9.32 - 3098 -36.9 - - - - - - - - - -
363 62.4 -19.2 53 370 done -0.59 - - 1594 - 1.90 0.050 2752 -598.9 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
475 84.3 -18.6 72 484 done -0.59 - - 1594 - - - 2750 - -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
592 106.0 -18.6 91 599 roll -0.59 - - 1585 - 1.95 0.075 3899 589.2 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
623 112.7 -19.9 96 632 done -0.59 - - 1585 - 1.92 0.049 2734 -606.8 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
739 135.5 -19.6 115 747 roll -0.59 - - 1577 - 2.00 0.074 3896 581.0 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
766 140.7 -19.2 119 774 done -0.59 0.10 0.181 1606 290.0 1.90 0.048 2741 -607.9 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
878 159.3 -15.9 138 887 done -0.59 - - 1605 - - - 2741 - -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
994 178.0 -16.9 157 1001 roll -0.59 - - 1597 - 1.95 0.076 3898 593.3 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
1140 203.4 -17.2 181 1147 done -0.59 - - 1597 - 1.90 0.049 2740 -609.5 -146.1 - - 3100 - - - - - - - - - - -
1253 222.4 -15.4 200 1261 roll -0.59 - - 1588 - 1.98 0.076 3893 582.3 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
1303 231.3 -18.5 208 1312 done -0.59 - - 1588 - 1.88 0.048 2748 -609.0 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
1419 251.2 -18.1 227 1426 roll -0.59 - - 1579 - 1.92 0.076 3898 599.0 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
1446 256.2 -18.6 231 1454 done -0.59 0.05 0.168 1607 560.0 1.90 0.049 2739 -610.0 -146.1 - - 3100 - - - - - - - - - - -
1560 274.6 -14.9 250 1568 done -0.59 - - 1607 - - - 2738 - -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
1674 291.1 -14.2 269 1681 roll -0.59 - - 1598 - 1.95 0.075 3897 594.4 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
1728 299.9 -15.6 278 1737 done -0.59 - - 1598 - 1.88 0.048 2749 -610.6 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
1844 316.7 -14.7 297 1851 roll -0.59 - - 1589 - 1.95 0.076 3907 593.8 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
1874 322.0 -16.4 302 1884 done -0.59 - - 1589 - 1.90 0.048 2744 -612.1 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
1991 339.9 -15.7 321 1998 roll -0.59 - - 1580 - 1.95 0.076 3903 594.4 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
2022 345.4 -16.1 326 2031 done -0.59 0.08 0.182 1603 287.5 1.90 0.048 2738 -613.2 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
2139 362.0 -13.2 345 2145 roll -0.59 - - 1594 - 1.95 0.075 3898 594.9 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
2170 366.8 -15.2 350 2179 done -0.59 - - 1594 - 1.88 0.048 2748 -611.7 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
2286 383.5 -14.1 369 2293 done -0.59 - - 1594 - - - 2747 - -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
2398 399.8 -14.2 388 2407 roll -0.59 - - 1585 - 1.95 0.075 3894 588.2 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
2436 405.5 -16.0 394 2445 done -0.59 - - 1585 - 1.88 0.047 2740 -613.8 -146.1 - - 3100 - - - - - - - - - - -
2552 422.3 -14.6 413 2559 roll -0.59 - - 1576 - 1.95 0.075 3906 597.9 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
2618 432.8 -15.7 424 2627 done -0.59 0.10 0.180 1606 300.0 1.88 0.047 2749 -615.4 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
2735 447.9 -12.8 443 2742 roll -0.59 - - 1597 - 1.92 0.075 3899 599.0 -146.1 - - 3100 - - - - - - - - - - -
2798 456.6 -14.3 453 2805 done -0.59 - - 1597 - 1.88 0.047 2746 -613.3 -146.1 - - 3100 - - - - - - - - - - -
2911 472.1 -13.2 472 2920 roll -0.59 - - 1589 - 1.98 0.075 3896 580.8 -146.1 - - 3100 - - - - - - - - - - -
2961 479.3 -14.4 480 2970 done -0.59 - - 1589 - 1.88 0.047 2741 -614.4 -146.1 - - 3100 - - - - - - - - - - -
3080 495.8 -13.7 499 3087 roll -0.59 - - 1580 - 1.92 0.074 3899 603.1 -146.1 - - 3100 - - - - - - - - - - -
3130 503.8 -15.6 507 3138 done -0.59 0.08 0.177 1611 387.5 1.88 0.047 2742 -615.4 -146.1 - - 3100 - - - - - - - - - - -
3244 518.4 -11.9 526 3253 roll -0.59 - - 1602 - 1.95 0.075 3893 590.3 -146.1 - - 3100 - - - - - - - - - - -
3271 521.9 -12.8 530 3280 done -0.59 - - 1602 - 1.88 0.048 2738 -614.4 -146.1 - - 3100 - - - - - - - - - - -
3388 536.8 -13.1 549 3395 roll -0.59 - - 1593 - 1.95 0.074 3907 599.5 -146.1 - - 3100 - - - - - - - - - - -
3419 541.3 -14.0 554 3428 done -0.59 - - 1593 - 1.88 0.047 2749 -616.0 -146.1 - - 3100 - - - - - - - - - - -
3536 557.1 -13.6 573 3542 done -0.59 - - 1593 - - - 2748 - -146.1 - - 3100 - - - - - - - - - - -
3647 572.3 -13.3 592 3656 roll -0.59 - - 1585 - 1.95 0.074 3900 590.8 -146.1 - - 3100 - - - - - - - - - - -
3696 579.7 -15.0 600 3706 done -0.59 - - 1585 - 1.88 0.047 2743 -615.4 -146.1 - - 3100 - - - - - - - - - - -
3814 596.5 -14.7 619 3821 roll -0.59 - - 1576 - 1.92 0.074 3899 602.1 -146.1 - - 3101 - - - - - - - - - - -
3841 601.0 -15.8 623 3849 done -0.59 0.08 0.172 1606 375.0 1.88 0.047 2740 -616.5 -146.1 - - 3101 - - - - - - - - - - -
3955 616.7 -12.9 642 3963 roll -0.59 - - 1598 - 1.95 0.074 3893 591.3 -146.1 - - 3101 - - - - - - - - - - -
3989 621.1 -13.9 647 3996 done -0.59 - - 1598 - 1.88 0.047 2737 -614.9 -146.1 - - 3101 - - - - - - - - - - -
4102 637.3 -14.1 666 4111 roll -0.59 - - 1589 - 1.95 0.074 3890 591.3 -146.1 - - 3101 - - - - - - - - - - -
4129 641.4 -14.9 670 4138 done -0.59 - - 1589 - 1.85 0.047 2746 -618.4 -146.1 - - 3101 - - - - - - - - - - -
4247 658.1 -14.7 689 4254 roll -0.59 - - 1580 - 1.92 0.074 3900 601.0 -146.1 - - 3101 - - - - - - - - - - -
4278 663.4 -16.2 694 4287 done -0.59 0.08 0.176 1603 287.5 1.88 0.047 2743 -615.4 -146.1 - - 3101 - - - - - - - - - - -
4395 679.2 -13.5 713 4402 roll -0.59 - - 1594 - 1.92 0.075 3898 601.6 -146.1 - - 3101 - - - - - - - - - - -
4433 684.7 -14.9 719 4440 done -0.59 - - 1594 - 1.88 0.047 2739 -616.5 -146.1 - - 3101 - - - - - - - - - - -
4546 701.1 -14.3 738 4555 roll -0.59 - - 1586 - 1.95 0.074 3893 591.8 -146.1 - - 3101 - - - - - - - - - - -
4580 705.9 -15.8 743 4587 done -0.59 - - 1586 - 1.85 0.047 2747 -619.5 -146.1 - - 3101 - - - - - - - - - - -
4693 723.3 -14.6 762 4702 roll -0.59 - - 1576 - 1.95 0.075 3900 591.3 -146.1 - - 3101 - - - - - - - - - - -
4728 728.5 -16.5 767 4735 done -0.59 0.08 0.178 1608 400.0 1.88 0.047 2740 -617.0 -146.1 - - 3101 - - - - - - - - - - -
4842 744.0 -12.5 786 4851 roll -0.59 - - 1599 - 1.95 0.074 3896 592.8 -146.1 - - 3101 - - - - - - - - - - -
4887 750.0 -13.8 793 4894 done -0.59 - - 1599 - 1.85 0.047 2750 -619.5 -146.1 - - 3101 - - - - - - - - - - -
5000 765.6 -13.0 812 5010 roll -0.59 - - 1591 - 1.92 0.074 3890 593.8 -146.1 - - 3101 - - - - - - - - - - -
5024 768.6 -13.7 815 5031 done -0.59 - - 1590 - 1.85 0.046 2746 -618.4 -146.1 - - 3101 - - - - - - - - - - -
5135 784.7 -14.6 834 5143 roll -0.59 - - 1582 - 1.95 0.074 3901 592.3 -146.1 - - 3101 - - - - - - - - - - -
5162 788.6 -15.0 838 5171 done -0.59 0.08 0.178 1605 287.5 1.88 0.047 2741 -617.0 -146.1 - - 3101 - - - - - - - - - - -
5278 803.6 -13.1 857 5286 roll -0.59 - - 1596 - 1.92 0.074 3897 602.1 -146.1 - - 3101 - - - - - - - - - - -
5310 808.2 -13.4 862 5319 done -0.59 - - 1596 - 1.88 0.047 2739 -616.0 -146.1 - - 3101 - - - - - - - - - - -
5427 823.2 -13.3 881 5434 roll -0.59 - - 1587 - 1.92 0.075 3898 603.6 -146.1 - - 3101 - - - - - - - - - - -
5465 828.4 -14.4 887 5472 done -0.59 - - 1587 - 1.88 0.047 2739 -616.5 -146.1 - - 3101 - - - - - - - - - - -
5578 844.0 -13.3 906 5587 roll -0.59 - - 1579 - 1.95 0.074 3896 593.3 -146.1 - - 3101 - - - - - - - - - - -
5601 847.1 -14.0 909 5608 done -0.59 0.08 0.176 1610 387.5 1.88 0.047 2737 -616.5 -146.1 - - 3101 - - - - - - - - - - -
5714 861.2 -11.2 928 5723 roll -0.59 - - 1601 - 1.95 0.074 3892 592.3 -146.1 - - 3101 - - - - - - - - - - -
5748 865.3 -13.0 933 5755 done -0.59 - - 1602 - 1.85 0.047 2746 -619.5 -146.1 - - 3101 - - - - - - - - - - -
5861 879.3 -12.5 952 5869 done -0.59 - - 1601 - - - 2745 - -146.1 - - 3101 - - - - - - - - - - -
5977 893.1 -12.1 971 5983 roll -0.59 - - 1593 - 1.98 0.075 3916 591.4 -146.1 - - 3101 - - - - - - - - - - -
6039 901.4 -13.3 981 6046 done -0.59 - - 1593 - 1.90 0.045 2737 -620.5 -146.1 - - 3101 - - - - - - - - - - -
6153 916.4 -12.6 1000 6162 roll -0.59 - - 1584 - 1.95 0.074 3894 593.3 -146.1 - - 3101 - - - - - - - - - - -
6187 920.9 -13.9 1005 6194 done -0.59 - - 1584 - 1.85 0.047 2747 -620.0 -146.1 - - 3101 - - - - - - - - - - -
6300 936.5 -13.1 1024 6308 done -0.59 - - 1584 - - - 2746 - -146.1 - - 3102 - - - - - - - - - - -
6415 951.3 -12.8 1043 6421 roll -0.59 - - 1575 - 1.92 0.074 3906 604.2 -146.1 - - 3102 - - - - - - - - - - -
6453 956.7 -14.6 1049 6461 done -0.59 0.08 0.179 1606 387.5 1.88 0.047 2740 -620.2 -146.1 - - 3101 - - - - - - - - - - -
6567 969.6 -10.4 1068 6576 roll -0.59 - - 1597 - 1.95 0.074 3896 592.8 -146.1 - - 3101 - - - - - - - - - - -
6594 972.5 -11.2 1072 6603 done -0.59 - - 1597 - 1.85 0.047 2750 -619.5 -146.1 - - 3101 - - - - - - - - - - -
6710 985.2 -10.8 1091 6717 done -0.59 - - 1597 - - - 2749 - -146.1 - - 3102 - - - - - - - - - - -
6823 997.7 -11.6 1110 6832 roll -0.59 - - 1588 - 1.92 0.075 3893 595.8 -146.1 - - 3102 - - - - - - - - - - -
6845 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6846 begin apogee
6851 1000.1 11.3 1113 6993 done -0.16 0.47 0.162 1738 319.1 - - 2643 - - 133.70 1.798 2502 -4.5 0.285 - - - - - - - - -
6994 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6994 begin climb
6995 1003.4 - 1133 7152 roll 0.59 0.80 0.116 1991 316.2 2.67 0.058 1252 -521.0 146.1 144.95 1.753 1903 -4.1 0.270 - - - - - - - - -
7190 979.3 17.4 1161 7197 done 0.59 - - 1992 - 2.60 0.061 2660 541.5 146.1 - - 1899 - - - - - - - - - - -
7304 956.7 19.7 1180 7313 roll 0.59 - - 1992 - 2.25 0.070 3901 551.6 146.1 - - 1895 - - - - - - - - - - -
7350 947.2 22.1 1187 7357 done 0.59 - - 2001 - 2.17 0.052 2655 -574.2 146.1 - - 1894 - - - - - - - - - - -
7463 923.2 20.8 1206 7471 done 0.59 - - 2001 - - - 2655 - 146.1 - - 1893 - - - - - - - - - - -
7577 900.3 19.5 1225 7583 done 0.59 - - 2001 - - - 2655 - 146.1 - - 1893 - - - - - - - - - - -
7690 877.0 20.7 1244 7699 roll 0.59 - - 2001 - 2.20 0.071 3894 563.2 146.1 - - 1892 - - - - - - - - - - -
7723 870.0 21.9 1249 7730 done 0.59 - - 2011 - 2.10 0.050 2647 -593.8 146.1 - - 1891 - - - - - - - - - - -
7836 845.7 21.2 1268 7845 done 0.59 - - 2011 - - - 2647 - 146.1 - - 1891 - - - - - - - - - - -
7952 822.1 21.6 1287 7959 roll 0.59 - - 2011 - 2.17 0.070 3904 579.3 146.1 - - 1891 - - - - - - - - - - -
8006 808.9 24.6 1296 8016 done 0.59 0.08 0.231 2002 -112.5 2.10 0.050 2659 -592.9 146.1 - - 1890 - - - - - - - - - - -
8123 785.0 19.8 1315 8129 done 0.59 - - 2001 - - - 2659 - 146.1 - - 1890 - - - - - - - - - - -
8235 762.2 20.1 1334 8244 roll 0.59 - - 2001 - 2.15 0.072 3900 577.2 146.1 - - 1890 - - - - - - - - - - -
8281 752.3 24.2 1341 8288 done 0.59 - - 2010 - 2.08 0.050 2645 -603.4 146.1 - - 1890 - - - - - - - - - - -
8393 728.2 20.5 1360 8402 done 0.59 - - 2010 - - - 2645 - 146.1 - - 1890 - - - - - - - - - - -
8508 704.7 20.6 1379 8515 roll 0.59 - - 2010 - 2.12 0.071 3899 591.5 146.1 - - 1890 - - - - - - - - - - -
8551 694.6 24.1 1386 8560 done 0.59 - - 2020 - 2.08 0.050 2652 -599.5 146.1 - - 1890 - - - - - - - - - - -
8668 669.6 21.8 1405 8674 done 0.59 - - 2020 - - - 2652 - 146.1 - - 1890 - - - - - - - - - - -
8780 645.1 21.5 1424 8789 roll 0.59 - - 2020 - 2.15 0.070 3903 581.9 146.1 - - 1890 - - - - - - - - - - -
8837 631.8 24.5 1433 8845 done 0.59 0.15 0.236 1997 -153.3 2.05 0.050 2651 -610.7 146.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
8952 607.4 19.7 1452 8961 done 0.59 - - 1998 - - - 2651 - 146.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
9068 584.7 18.9 1471 9074 roll 0.59 - - 1997 - 2.10 0.071 3899 594.3 146.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
9123 572.1 23.4 1480 9132 done 0.59 - - 2006 - 2.05 0.050 2656 -606.3 146.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
9238 548.6 20.0 1499 9244 done 0.59 - - 2006 - - - 2656 - 146.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
9349 526.0 19.3 1518 9358 roll 0.59 - - 2006 - 2.12 0.072 3899 586.3 146.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
9395 516.5 22.0 1525 9402 done 0.59 - - 2016 - 2.03 0.050 2650 -615.3 146.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
9509 493.4 19.1 1544 9517 done 0.59 - - 2016 - - - 2651 - 146.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
9623 471.2 20.3 1563 9630 roll 0.59 - - 2015 - 2.10 0.070 3902 595.7 146.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
9690 455.9 24.3 1574 9700 done 0.59 0.10 0.226 1998 -170.0 2.05 0.050 2652 -609.8 146.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
9808 433.5 18.8 1593 9815 roll 0.59 - - 1999 - 2.10 0.071 3906 597.1 146.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
9870 420.4 21.1 1603 9877 done 0.59 - - 2007 - 2.03 0.050 2652 -617.7 146.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
9983 398.3 18.5 1622 9991 done 0.59 - - 2007 - - - 2652 - 146.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
10098 376.9 18.6 1641 10105 roll 0.59 - - 2007 - 2.10 0.071 3909 598.6 146.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
10137 368.9 20.8 1647 10144 done 0.59 - - 2017 - 2.03 0.050 2652 -619.2 146.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
10249 345.7 20.7 1666 10257 done 0.59 - - 2017 - - - 2652 - 146.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
10366 322.8 20.5 1685 10372 done 0.59 - - 2017 - - - 2652 - 146.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
10477 300.0 20.3 1704 10486 roll 0.59 - - 2017 - 2.10 0.070 3899 593.8 146.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
10560 281.9 23.3 1717 10567 done 0.59 0.15 0.237 1994 -153.3 2.00 0.049 2651 -624.0 146.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
10674 259.5 17.8 1736 10682 done 0.59 - - 1994 - - - 2651 - 146.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
10788 239.2 19.1 1755 10794 done 0.59 - - 1994 - - - 2651 - 146.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
10901 220.4 16.2 1774 10909 done 0.59 - - 1994 - - - 2651 - 146.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
11015 202.7 15.2 1793 11022 done 0.59 - - 1994 - - - 2651 - 146.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
11129 186.7 14.2 1812 11138 roll 0.59 - - 1994 - 2.10 0.070 3899 594.3 146.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
11202 175.5 16.2 1824 11211 done 0.59 - - 2002 - 2.03 0.050 2651 -614.8 146.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
11318 158.6 15.1 1843 11325 roll 0.59 - - 2002 - 2.08 0.070 3909 604.8 146.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
11345 154.6 15.8 1847 11352 done 0.59 - - 2012 - 2.00 0.050 2654 -627.5 146.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
11457 138.1 14.2 1866 11466 roll 0.59 - - 2023 - 2.28 0.060 1252 -614.9 146.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
11514 130.8 12.9 1875 11522 done 0.59 0.12 0.233 1996 -225.0 2.28 0.063 2659 617.1 146.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
11628 115.9 12.9 1894 11637 roll 0.59 - - 2005 - 2.33 0.059 1241 -608.6 146.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
11686 108.8 12.3 1903 11693 done 0.59 - - 2005 - 2.30 0.065 2653 613.9 146.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
11799 93.9 12.8 1922 11808 roll 0.59 - - 2005 - 2.05 0.073 3896 606.3 146.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
11920 75.5 15.5 1942 11929 done 0.59 - - 2015 - 2.00 0.050 2659 -618.5 146.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
12037 58.6 14.9 1961 12044 done 0.59 - - 2015 - - - 2659 - 146.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
12150 42.1 15.0 1980 12159 roll 0.59 - - 2015 - 2.08 0.071 3893 593.3 146.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
12207 32.6 17.4 1989 12215 done 0.59 0.12 0.239 1998 -141.7 1.98 0.050 2647 -629.3 146.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
12327 14.2 14.7 2008 12335 done 0.59 - - 1998 - - - 2647 - 146.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
12402 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12403 begin surface coast
12430 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12430 begin surface
SM 1.77 - - - - -5.44 - - 62 - - - 2750 - 250.20 40.42 0.177 1479 -10.1 0.010 - - - - - -