WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 21 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.78 of 91.80 AH used of 24V (93.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 1.83 of 61.20 AH used of 10V (97.01% remains)
• Surface angle -51.6 deg, depth 1.29 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 331.15, SM_CC=300)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 - - - 62 VBD -1.06 - - 432 - - - 2069 - -127.1 -50.70 - 2286 - - - - - - - - - - -
63 - -6.7 5 102 roll -1.06 11.93 0.176 2506 173.8 2.60 0.081 679 -534.6 -127.1 -20.42 - 3108 -40.3 - - - - - - - - - -
227 - -14.3 21 231 done -1.06 - - 2506 - 2.58 0.051 2080 543.0 -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
532 - -9.4 77 536 roll -1.06 - - 2506 - 2.65 0.068 679 -528.7 -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
587 - -7.2 88 591 done -1.06 - - 2506 - 2.58 0.051 2081 543.4 -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
892 - -9.1 127 896 roll -1.06 - - 2506 - 2.70 0.087 3476 516.7 -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
1027 - -9.7 140 1031 done -1.06 - - 2506 - 2.55 0.054 2091 -543.1 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
1332 - -9.4 171 1336 roll -1.06 - - 2506 - 2.72 0.086 3483 511.8 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
1377 - -10.0 175 1381 done -1.06 - - 2506 - 2.60 0.055 2080 -539.6 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
1692 - -8.9 193 1710 done -1.06 - - 2506 - - - 2081 - -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
2012 - -8.3 209 2016 roll -1.06 - - 2506 - 2.75 0.089 3483 509.8 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
2052 - -8.9 211 2056 done -1.06 - - 2505 - 2.60 0.058 2081 -539.2 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
2372 - -7.7 227 2390 done -1.06 - - 2506 - - - 2081 - -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
2692 - -8.1 243 2710 done -1.06 - - 2506 - - - 2081 - -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
3012 - -7.7 259 3016 roll -1.06 - - 2505 - 2.78 0.094 3482 504.0 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
3082 - -8.3 262 3086 done -1.06 - - 2506 - 2.60 0.061 2089 -535.8 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
3432 - -7.5 274 3436 roll -1.06 - - 2506 - 2.78 0.094 3483 501.4 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
3497 - -8.0 275 3501 done -1.06 - - 2506 - 2.63 0.063 2080 -533.5 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
3852 - -7.7 281 3856 roll -1.06 - - 2506 - 2.80 0.097 3488 502.9 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
3892 - -8.5 281 3896 done -1.06 - - 2506 - 2.65 0.064 2076 -532.8 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
4212 - -8.1 287 4270 done -1.06 - - 2506 - - - 2076 - -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
4572 - -9.1 293 4576 roll -1.06 - - 2506 - 2.83 0.100 3485 497.9 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
4627 - -9.8 293 4631 done -1.06 - - 2506 - 2.65 0.067 2079 -530.6 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
4932 - -7.9 299 4936 roll -1.06 - - 2506 - 2.83 0.102 3485 496.8 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
4987 - -7.7 299 4991 done -1.06 - - 2506 - 2.65 0.068 2082 -529.4 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
5292 - -6.3 305 5296 roll -1.06 - - 2506 - 2.83 0.104 3485 495.8 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
5332 - -7.7 305 5336 done -1.06 - - 2505 - 2.65 0.070 2082 -529.4 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
5652 - -6.8 311 5656 roll -1.06 - - 2506 - 2.83 0.104 3482 494.7 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
5692 - -7.3 311 5696 done -1.06 - - 2506 - 2.65 0.070 2087 -526.4 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
6012 - -7.4 317 6016 roll -1.06 - - 2506 - 2.83 0.104 3486 494.3 -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
6072 - -8.1 318 6076 done -1.06 - - 2506 - 2.65 0.071 2079 -530.9 -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
6432 - -7.7 324 6436 roll -1.06 - - 2506 - 2.85 0.106 3485 493.3 -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
6502 - -7.7 325 6506 done -1.06 - - 2506 - 2.67 0.071 2079 -526.6 -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
6852 - -6.7 331 6856 roll -1.06 - - 2506 - 2.85 0.107 3483 492.6 -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
6912 - -6.5 332 6916 done -1.06 - - 2506 - 2.67 0.072 2076 -527.0 -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
7272 - -5.2 338 7276 roll -1.06 - - 2506 - 2.85 0.108 3482 493.3 -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
7322 - -6.9 338 7326 done -1.06 - - 2506 - 2.67 0.072 2080 -525.1 -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
7632 - -5.7 344 7636 roll -1.06 - - 2506 - 2.85 0.109 3485 493.0 -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
7692 - -6.9 345 7696 done -1.06 - - 2506 - 2.67 0.074 2079 -526.6 -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
8052 - -6.0 351 8056 roll -1.06 - - 2506 - 2.85 0.108 3482 492.3 -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
8092 - -5.8 351 8096 done -1.06 - - 2506 - 2.67 0.074 2085 -523.2 -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
8412 - -5.0 357 8416 roll -1.06 - - 2506 - 2.85 0.109 3486 491.6 -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
8452 - -6.2 357 8456 done -1.06 - - 2506 - 2.70 0.075 2079 -521.1 -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
8772 - -6.5 363 8776 roll -1.06 - - 2506 - 2.85 0.109 3482 492.3 -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
8827 - -7.4 363 8831 done -1.06 - - 2506 - 2.67 0.075 2085 -523.2 -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
9132 - -6.8 369 9190 done -1.06 - - 2506 - - - 2085 - -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
9492 - -7.0 375 9550 done -1.06 - - 2506 - - - 2085 - -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
9852 - -7.0 381 9910 done -1.06 - - 2506 - - - 2085 - -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
10212 - -6.1 387 10216 roll -1.06 - - 2506 - 2.88 0.114 3486 486.5 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
10285 - 7.1 388 10451 done -0.29 0.82 0.097 2673 203.7 - - 2076 - - 109.93 1.394 2588 -4.7 - - - - - - - - - -
10452 - 0.7 391 10571 done 1.06 1.40 0.069 2975 215.7 - - 2075 - 127.1 107.93 1.350 2069 -4.8 - - - - - - - - - -
10872 - 9.8 398 10876 roll 1.06 - - 2975 - 3.13 0.114 3577 479.9 127.1 - - 2068 - - - - - - - - - - -
10917 - 11.5 398 10921 done 1.06 - - 2975 - 2.72 0.079 2174 -515.8 127.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
11232 - 11.0 404 11236 roll 1.06 - - 2975 - 2.75 0.090 762 -513.5 127.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
11267 - 12.4 404 11271 done 1.06 - - 2975 - 2.70 0.073 2169 521.1 127.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
11592 - 11.2 410 11650 done 1.06 - - 2975 - - - 2170 - 127.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
11952 - 10.5 416 11956 roll 1.06 - - 2975 - 2.88 0.113 3585 491.3 127.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
12002 - 11.1 416 12006 done 1.06 - - 2975 - 2.70 0.074 2179 -520.7 127.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
12312 - 9.9 422 12370 done 1.06 - - 2975 - - - 2179 - 127.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
12672 - 9.0 428 12676 roll 1.06 - - 2975 - 2.88 0.107 3583 487.5 127.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
12727 - 10.1 428 12731 done 1.06 - - 2975 - 2.70 0.073 2173 -522.2 127.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
13032 - 9.5 434 13036 roll 1.06 - - 2976 - 2.70 0.083 762 -522.6 127.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
13067 - 10.9 434 13071 done 1.06 - - 2975 - 2.67 0.067 2180 531.1 127.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
13392 - 10.2 440 13396 roll 1.06 - - 2975 - 2.80 0.107 3580 500.0 127.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
13462 - 10.1 441 13466 done 1.06 - - 2975 - 2.67 0.071 2172 -527.3 127.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
13812 - 8.7 447 13816 roll 1.06 - - 2975 - 2.67 0.081 769 -525.5 127.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
13847 - 10.1 447 13851 done 1.06 - - 2975 - 2.65 0.065 2179 532.1 127.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
14172 - 9.6 453 14176 roll 1.06 - - 2975 - 2.80 0.104 3584 501.8 127.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
14212 - 10.9 453 14216 done 1.06 - - 2975 - 2.65 0.068 2180 -529.8 127.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
14532 - 9.0 459 14536 roll 1.06 - - 2975 - 2.83 0.099 3585 496.5 127.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
14627 - 9.8 460 14631 done 1.06 - - 2975 - 2.67 0.066 2175 -528.1 127.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
14952 - 9.1 466 15010 done 1.06 - - 2975 - - - 2175 - 127.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
15312 - 9.4 472 15370 done 1.06 - - 2975 - - - 2175 - 127.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
15672 - 8.4 484 15676 roll 1.06 - - 2975 - 2.80 0.095 3581 502.1 127.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
15712 - 8.6 486 15716 done 1.06 - - 2975 - 2.65 0.064 2176 -530.2 127.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
16032 - 8.1 502 16050 done 1.06 - - 2975 - - - 2176 - 127.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
16352 - 8.4 518 16356 roll 1.06 - - 2975 - 2.80 0.094 3586 503.6 127.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
16427 - 10.0 521 16431 done 1.06 - - 2975 - 2.63 0.062 2176 -536.1 127.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
16732 - 8.4 537 16750 done 1.06 - - 2975 - - - 2176 - 127.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
17052 - 9.2 553 17070 done 1.06 - - 2975 - - - 2176 - 127.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
17372 - 7.9 576 17380 done 1.06 - - 2975 - - - 2176 - 127.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
17682 - 5.6 607 17721 done 1.06 - - 2975 - - - 2176 - 174.9 37.80 0.943 1874 -5.1 - - - - - - - - - -
18022 - 7.8 641 18030 done 1.13 - - 2975 - - - 2177 - 174.9 - - 1873 - - - - - - - - - - -
18332 - 9.6 691 18336 roll 1.13 - - 2975 - 2.65 0.075 777 -528.3 174.9 - - 1874 - - - - - - - - - - -
18362 - 8.8 697 18366 done 1.13 - - 2975 - 2.60 0.055 2175 537.7 174.9 - - 1874 - - - - - - - - - - -
18667 - 3.5 758 18751 done 1.13 - - 2975 - - - 2175 - 276.9 81.80 0.859 1459 -5.1 - - - - - - - - - -
19052 - 6.7 807 19076 roll 1.27 0.17 0.056 3025 294.1 2.70 0.071 770 -520.4 297.8 17.05 0.849 1373 -5.0 - - - - - - - - - -
19152 - 6.2 817 19186 done 1.30 - - 3025 - 2.60 0.054 2176 540.8 331.1 26.77 0.830 1238 -5.0 - - - - - - - - - -