Shilshole 23May17 * SG402 * Dive index * Mission links * Dive 21 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.10 of 150.00 AH used of 24V (95.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.26 of 100.00 AH used of 10V (96.74% remains)
• Surface angle -47.5 deg, depth 1.03 m • Intended pitch -10.6 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 999.41, SM_CC=520)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
6 - - - 15 pitch -1.37 6.60 0.130 1061 - - - 2282 - -397.1 - - 2017 - - - - - - - - 26.48 - -
16 1.0 - 1 42 roll -1.37 10.68 0.076 2054 93.0 2.95 1.300 3258 330.8 -397.1 -7.65 - 3096 -141.0 - - - - - - - 26.18 25.03 26.26
272 25.2 -11.1 62 279 done -1.37 - - 2054 - 2.50 0.034 2269 -395.6 -397.1 - - 3101 - - - - - - - - 26.45 26.39 26.48
313 29.2 -9.3 71 319 done -1.37 - - 2054 - - - 2269 - -397.1 - - 3101 - - - - - - - - 26.67 26.68 26.67
353 33.0 -9.6 80 359 done -1.37 - - 2054 - - - 2269 - -397.1 - - 3102 - - - - - - - - 26.69 26.71 26.70
393 36.7 -9.0 89 399 done -1.37 - - 2055 - - - 2269 - -397.1 - - 3103 - - - - - - - - 26.72 26.73 26.73
433 40.2 -9.0 98 439 done -1.37 - - 2055 - - - 2269 - -397.1 - - 3104 - - - - - - - - 26.74 26.75 26.75
473 43.9 -9.5 107 479 done -1.37 - - 2055 - - - 2269 - -397.1 - - 3105 - - - - - - - - 26.76 26.77 26.77
513 48.2 -11.3 116 518 done -1.37 - - 2054 - - - 2269 - -397.1 - - 3105 - - - - - - - - 26.77 26.79 26.79
552 52.6 -11.5 125 558 done -1.37 - - 2054 - - - 2269 - -397.1 - - 3106 - - - - - - - - 26.79 26.81 26.80
592 56.9 -10.6 134 598 done -1.37 - - 2055 - - - 2269 - -397.1 - - 3106 - - - - - - - - 26.82 26.82 26.82
632 61.0 -10.5 143 637 done -1.37 - - 2054 - - - 2269 - -397.1 - - 3107 - - - - - - - - 26.82 26.84 26.84
671 65.2 -10.3 152 677 done -1.37 - - 2055 - - - 2268 - -397.1 - - 3108 - - - - - - - - 26.84 26.86 26.85
711 69.2 -10.3 161 717 done -1.37 - - 2054 - - - 2269 - -397.1 - - 3109 - - - - - - - - 26.85 26.86 26.86
751 73.5 -10.6 170 757 done -1.37 - - 2055 - - - 2268 - -397.1 - - 3110 - - - - - - - - 26.86 26.88 26.88
791 77.6 -10.6 179 796 done -1.37 - - 2055 - - - 2268 - -397.1 - - 3110 - - - - - - - - 26.88 26.89 26.89
830 81.5 -9.6 188 836 done -1.37 - - 2055 - - - 2268 - -397.1 - - 3111 - - - - - - - - 26.89 26.91 26.90
870 85.3 -9.5 197 876 done -1.37 - - 2054 - - - 2268 - -397.1 - - 3112 - - - - - - - - 26.90 26.91 26.91
910 89.2 -10.1 206 916 roll -1.37 - - 2054 - 2.75 0.080 3260 360.7 -397.1 - - 3113 - - - - - - - - 26.91 26.54 26.92
946 93.0 -10.9 214 953 done -1.37 - - 2055 - 2.50 0.036 2264 -398.4 -397.1 - - 3113 - - - - - - - - 26.72 26.66 26.74
987 97.2 -9.7 223 993 done -1.37 - - 2055 - - - 2263 - -397.1 - - 3114 - - - - - - - - 26.92 26.94 26.94
1027 101.3 -10.4 232 1033 done -1.37 - - 2054 - - - 2262 - -397.1 - - 3115 - - - - - - - - 26.93 26.95 26.94
1067 105.6 -10.8 241 1073 done -1.37 - - 2055 - - - 2263 - -397.1 - - 3116 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.96
1107 109.9 -11.0 250 1113 done -1.37 - - 2055 - - - 2263 - -397.1 - - 3116 - - - - - - - - 26.95 26.96 26.96
1147 114.3 -11.1 259 1153 done -1.37 - - 2054 - - - 2263 - -397.1 - - 3117 - - - - - - - - 26.96 26.97 26.97
1187 118.8 -11.3 268 1193 done -1.37 - - 2055 - - - 2263 - -397.1 - - 3118 - - - - - - - - 26.97 26.98 26.98
1227 123.3 -11.2 277 1233 done -1.37 - - 2055 - - - 2263 - -397.1 - - 3118 - - - - - - - - 26.98 26.99 26.98
1267 127.7 -11.0 286 1273 done -1.37 - - 2054 - - - 2263 - -397.1 - - 3119 - - - - - - - - 26.98 27.00 26.99
1307 132.1 -11.0 295 1313 done -1.37 - - 2055 - - - 2263 - -397.1 - - 3120 - - - - - - - - 26.98 27.00 27.00
1347 136.4 -10.7 304 1353 done -1.37 - - 2055 - - - 2263 - -397.1 - - 3121 - - - - - - - - 27.00 27.01 27.01
1387 140.5 -10.1 313 1393 done -1.37 - - 2054 - - - 2263 - -397.1 - - 3122 - - - - - - - - 27.00 27.02 27.01
1427 144.4 -9.7 322 1433 done -1.37 - - 2055 - - - 2263 - -397.1 - - 3122 - - - - - - - - 27.01 27.02 27.02
1467 148.2 -9.4 331 1473 done -1.37 - - 2053 - - - 2263 - -397.1 - - 3123 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.03
1507 152.0 -9.7 340 1513 done -1.37 - - 2055 - - - 2263 - -397.1 - - 3124 - - - - - - - - 27.02 27.03 27.03
1547 156.0 -10.6 349 1553 done -1.37 - - 2054 - - - 2264 - -397.1 - - 3125 - - - - - - - - 27.03 27.04 27.03
1587 159.9 -9.7 358 1593 done -1.37 - - 2055 - - - 2263 - -397.1 - - 3126 - - - - - - - - 27.03 27.04 27.04
1627 163.7 -9.3 367 1633 done -1.37 - - 2054 - - - 2263 - -397.1 - - 3126 - - - - - - - - 27.04 27.05 27.05
1667 167.4 -9.5 376 1673 done -1.37 - - 2054 - - - 2262 - -397.1 - - 3127 - - - - - - - - 27.04 27.05 27.05
1707 171.3 -9.7 385 1713 done -1.37 - - 2055 - - - 2263 - -397.1 - - 3128 - - - - - - - - 27.04 27.05 27.05
1746 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
1746 begin apogee
1750 175.3 -10.2 394 1785 roll -0.38 3.17 0.063 2368 98.7 - - 2229 - - 26.52 2.280 2626 -18.9 0.538 - - - - - - 26.74 25.29 23.81
1786 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
1786 begin climb
1787 177.0 - 400 1822 done 1.37 5.78 0.049 2918 95.2 - - 2228 - 397.1 25.27 2.248 2164 -18.3 0.532 - - - - - - 25.61 25.78 23.22
1857 172.4 8.8 414 1862 done 1.37 - - 2918 - - - 2228 - 397.1 - - 2163 - - - - - - - - 25.67 25.68 25.68
1896 168.9 9.0 423 1902 done 1.37 - - 2917 - - - 2228 - 397.1 - - 2162 - - - - - - - - 25.91 25.93 25.92
1936 165.5 8.6 432 1943 roll 1.37 - - 2918 - 2.78 0.073 3212 354.0 397.1 - - 2161 - - - - - - - - 26.07 25.73 26.08
1989 160.2 10.6 444 1996 done 1.37 - - 2918 - 2.53 0.034 2235 -386.2 397.1 - - 2159 - - - - - - - - 26.03 25.95 26.05
2030 156.2 9.5 453 2036 done 1.37 - - 2918 - - - 2236 - 397.1 - - 2159 - - - - - - - - 26.29 26.30 26.30
2070 152.3 10.1 462 2076 done 1.37 - - 2918 - - - 2236 - 397.1 - - 2158 - - - - - - - - 26.36 26.37 26.37
2110 148.3 10.1 471 2116 done 1.37 - - 2918 - - - 2235 - 397.1 - - 2157 - - - - - - - - 26.41 26.43 26.43
2150 144.2 10.5 480 2156 done 1.37 - - 2918 - - - 2236 - 397.1 - - 2156 - - - - - - - - 26.46 26.48 26.48
2190 139.9 10.8 489 2196 done 1.37 - - 2918 - - - 2236 - 397.1 - - 2154 - - - - - - - - 26.51 26.52 26.52
2230 135.5 10.9 498 2235 done 1.37 - - 2918 - - - 2236 - 397.1 - - 2154 - - - - - - - - 26.54 26.56 26.55
2269 131.4 10.2 507 2275 done 1.37 - - 2918 - - - 2236 - 397.1 - - 2153 - - - - - - - - 26.58 26.60 26.60
2309 127.6 9.3 516 2316 roll 1.37 - - 2918 - 2.60 0.060 1255 -377.3 397.1 - - 2152 - - - - - - - - 26.61 26.27 26.63
2358 123.0 9.7 527 2365 done 1.37 - - 2918 - 2.47 0.038 2232 395.5 397.1 - - 2151 - - - - - - - - 26.44 26.34 26.46
2399 118.9 10.2 536 2405 done 1.37 - - 2918 - - - 2233 - 397.1 - - 2150 - - - - - - - - 26.67 26.68 26.67
2439 114.7 10.8 545 2445 done 1.37 - - 2918 - - - 2233 - 397.1 - - 2149 - - - - - - - - 26.70 26.71 26.70
2479 110.4 10.5 554 2485 done 1.37 - - 2918 - - - 2232 - 397.1 - - 2148 - - - - - - - - 26.71 26.73 26.73
2519 106.2 10.8 563 2525 done 1.37 - - 2918 - - - 2232 - 397.1 - - 2147 - - - - - - - - 26.73 26.75 26.75
2559 101.9 10.4 572 2565 done 1.37 - - 2918 - - - 2233 - 397.1 - - 2146 - - - - - - - - 26.75 26.77 26.77
2599 97.8 10.3 581 2605 done 1.37 - - 2918 - - - 2232 - 397.1 - - 2146 - - - - - - - - 26.77 26.79 26.79
2639 93.9 9.5 590 2646 roll 1.37 - - 2918 - 2.67 0.075 3212 367.0 397.1 - - 2144 - - - - - - - - 26.79 26.44 26.80
2692 88.3 10.8 602 2699 done 1.37 - - 2918 - 2.47 0.035 2232 -396.8 397.1 - - 2143 - - - - - - - - 26.61 26.53 26.63
2733 84.4 9.2 611 2738 done 1.37 - - 2918 - - - 2233 - 397.1 - - 2142 - - - - - - - - 26.82 26.84 26.84
2772 80.7 9.2 620 2778 done 1.37 - - 2919 - - - 2233 - 397.1 - - 2141 - - - - - - - - 26.84 26.85 26.85
2812 77.1 9.0 629 2818 done 1.37 - - 2918 - - - 2233 - 397.1 - - 2141 - - - - - - - - 26.84 26.86 26.86
2852 73.5 9.0 638 2858 done 1.37 - - 2918 - - - 2233 - 397.1 - - 2140 - - - - - - - - 26.86 26.88 26.87
2892 69.9 9.1 647 2897 done 1.37 - - 2918 - - - 2233 - 397.1 - - 2139 - - - - - - - - 26.88 26.89 26.89
2931 66.4 8.7 656 2937 done 1.37 - - 2918 - - - 2234 - 397.1 - - 2138 - - - - - - - - 26.89 26.90 26.90
2971 63.1 8.1 665 2977 done 1.37 - - 2918 - - - 2233 - 397.1 - - 2137 - - - - - - - - 26.89 26.91 26.91
3011 60.1 7.6 674 3020 roll 1.41 0.10 0.093 2934 160.0 2.70 0.073 3212 362.6 425.5 2.25 0.164 2129 -3.6 0.482 - - - - - - 26.67 26.52 25.53
3082 52.6 11.6 690 3089 done 1.41 - - 2934 - 2.45 0.034 2237 -398.0 425.5 - - 2128 - - - - - - - - 26.72 26.64 26.74
3123 48.2 10.7 699 3129 done 1.41 - - 2934 - - - 2237 - 425.5 - - 2126 - - - - - - - - 26.91 26.94 26.93
3163 44.0 10.3 708 3169 done 1.41 - - 2934 - - - 2237 - 425.5 - - 2125 - - - - - - - - 26.93 26.94 26.94
3203 40.0 9.8 717 3209 done 1.41 - - 2934 - - - 2237 - 425.5 - - 2124 - - - - - - - - 26.94 26.95 26.95
3243 36.3 9.2 726 3249 done 1.41 - - 2934 - - - 2237 - 425.5 - - 2124 - - - - - - - - 26.95 26.96 26.96
3283 32.6 9.4 735 3289 done 1.41 - - 2934 - - - 2237 - 425.5 - - 2123 - - - - - - - - 26.95 26.97 26.97
3323 28.9 8.9 744 3330 roll 1.41 - - 2934 - 2.58 0.060 1253 -381.4 425.5 - - 2122 - - - - - - - - 26.96 26.61 26.98
3384 23.8 8.0 758 3391 done 1.41 - - 2934 - 2.50 0.048 2244 396.4 425.5 - - 2120 - - - - - - - - 26.76 26.66 26.78
3425 20.7 7.5 767 3432 done 1.46 - - 2934 - - - 2244 - 459.4 3.22 0.348 2088 -9.9 0.219 - - - - - - 26.98 26.55 25.89
3466 17.8 6.3 776 3481 roll 1.63 0.62 0.047 3002 109.7 2.62 0.083 3212 369.5 584.1 7.82 0.625 1944 -18.4 0.194 - - - - - - 26.71 26.48 25.83
3515 13.6 10.5 786 3521 done 1.63 - - 3002 - 2.45 0.035 2238 -397.6 584.1 - - 1943 - - - - - - - - 26.67 26.59 26.69
3556 10.4 6.6 795 3569 done 1.77 0.40 0.053 3047 112.5 - - 2238 - 683.3 6.57 0.532 1828 -17.5 0.127 - - - - - - 26.61 26.41 25.84
3603 7.1 6.9 805 3617 roll 1.88 0.32 0.057 3085 118.8 2.67 0.074 3215 365.9 764.5 5.70 0.475 1734 -16.5 0.091 - - - - - - 26.55 26.24 25.84
3675 3.1 4.8 821 3695 done 2.21 1.00 0.047 3187 102.0 2.45 0.035 2243 -396.7 995.3 12.77 0.565 1463 -21.2 0.043 - - - - - - 26.52 26.53 25.75
3700 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
3700 begin surface coast
3734 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
3734 begin surface
SM 0.81 - - - - -6.23 27.05 0.036 499 18.4 0.10 0.109 2287 -89830.0 999.41 - - 1462 - - - - - - - -