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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 6.71 of 150.00 AH used of 24V (95.53% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.61 of 100.00 AH used of 10V (92.39% remains) | |
| • Surface angle -1.0 deg, depth 0.11 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.185 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.51 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 5 s | • bottom range 6.8 m at 46.1 m, depth 53 m (55 m grid) | |
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 20 | done | -1.98 | - | - | 2421 | - | - | - | 2038 | - | -195.5 | -2.22 | - | 2407 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 24.54 | 26.08 |
| 21 | - | - | - | 36 | done | -1.98 | 6.90 | 0.166 | 1789 | -91.6 | - | - | 2038 | - | -195.5 | - | - | 2407 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | 25.87 | 25.84 |
| 98 | 4.7 | -8.7 | 6 | 113 | roll | -1.98 | - | - | 1789 | - | 3.35 | 0.268 | 3201 | 347.2 | -195.5 | - | - | 2408 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 25.66 | 26.17 |
| 186 | 16.8 | -13.9 | 13 | 201 | done | -1.98 | - | - | 1789 | - | 3.00 | 0.127 | 2061 | -380.0 | -195.5 | - | - | 2410 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.89 | 25.97 |
| 264 | 27.6 | -13.9 | 19 | 279 | roll | -1.98 | - | - | 1788 | - | 3.45 | 0.263 | 829 | -357.1 | -195.5 | - | - | 2413 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 25.82 | 26.28 |
| 364 | 42.0 | -15.2 | 27 | 379 | done | -1.98 | - | - | 1788 | - | 3.10 | 0.139 | 2022 | 384.8 | -195.5 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 25.98 | 26.07 |
| 448 | 53.3 | -13.3 | 33 | 462 | done | -1.98 | - | - | 1789 | - | - | - | 2022 | - | -195.5 | - | - | 2418 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 26.36 | 26.36 |
| 476 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 476 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 479 | 57.3 | -13.8 | 35 | 512 | roll | -0.45 | 5.40 | 0.276 | 2256 | 86.5 | - | - | 2022 | - | - | 13.30 | 3.950 | 2175 | -18.3 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 25.14 | 24.34 |
| 513 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 513 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 514 | 60.1 | - | 37 | 547 | done | 1.98 | 8.30 | 0.142 | 3023 | 92.4 | - | - | 2022 | - | 195.5 | 12.65 | 3.898 | 1946 | -18.1 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | 25.74 | 25.97 | 24.10 |
| 609 | 51.3 | 12.4 | 44 | 626 | done | 1.98 | - | - | 3023 | - | - | - | 2024 | - | 195.5 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.90 | 25.90 |
| 689 | 41.0 | 12.8 | 50 | 703 | done | 1.98 | - | - | 3023 | - | - | - | 2024 | - | 195.5 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.03 | 26.02 |
| 765 | 30.8 | 13.6 | 56 | 779 | done | 1.98 | - | - | 3023 | - | - | - | 2025 | - | 195.5 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.10 | 26.10 |
| 842 | 21.2 | 12.5 | 62 | 860 | roll | 1.98 | - | - | 3023 | - | 3.38 | 0.263 | 834 | -352.4 | 195.5 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.72 | 26.17 |
| 947 | 6.9 | 14.0 | 70 | 961 | done | 1.98 | - | - | 3023 | - | 3.03 | 0.127 | 2007 | 387.1 | 195.5 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.92 | 25.98 |
| 988 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 988 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1016 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1016 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.93 | - | - | - | - | -6.78 | 29.58 | 0.109 | 241 | 8.1 | - | - | 2011 | - | 300.51 | 6.72 | 1.830 | 1822 | 271.1 | -0.029 | - | - | - | - | - | - | |||