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* dive
| • Previous call tries 1 | • 25.99 of 151.00 AH used of 24V (82.79% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 9.34 of 122.20 AH used of 10V (92.36% remains) | |
| • Surface angle -54.9 deg, depth 0.61 m | • Intended pitch -33.1 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.25 (SM_CC=300) | • surface range 999.0 m at 19.8 m depth, ceiling -979.2 m | |
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 8 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 109 | VBD | -2.11 | - | - | 13 | - | - | - | 2311 | - | -36.1 | -92.80 | - | 2069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 111 | 3.0 | -5.3 | 9 | 134 | roll | -2.14 | 7.10 | 0.186 | 1380 | 192.5 | 2.25 | 0.072 | 889 | -632.0 | -54.5 | -8.68 | - | 2267 | -22.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 262 | 28.3 | -18.0 | 22 | 270 | done | -2.17 | - | - | 1380 | - | 2.25 | 0.062 | 2325 | 638.2 | -54.5 | - | - | 2268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 589 | 71.2 | -12.3 | 53 | 593 | roll | -2.24 | - | - | 1380 | - | 2.20 | 0.084 | 3698 | 624.1 | -54.5 | - | - | 2269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1269 | 115.3 | -5.7 | 113 | 1275 | done | -2.30 | 0.12 | 0.107 | 1339 | -341.7 | 2.12 | 0.062 | 2267 | -675.0 | -69.7 | -0.43 | - | 2328 | -137.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1594 | 134.6 | -4.7 | 143 | 1596 | done | -2.36 | - | - | 1339 | - | - | - | 2260 | - | -91.9 | -0.52 | - | 2404 | -146.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1909 | 158.1 | -8.0 | 168 | 1913 | roll | -2.40 | - | - | 1339 | - | 2.08 | 0.074 | 913 | -647.6 | -91.9 | - | - | 2405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2009 | 166.9 | -8.1 | 172 | 2017 | done | -2.42 | - | - | 1339 | - | 2.15 | 0.067 | 2299 | 644.7 | -91.9 | - | - | 2405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2328 | 191.3 | -8.0 | 188 | 2332 | roll | -2.46 | 0.10 | 0.117 | 1303 | -360.0 | 2.15 | 0.077 | 913 | -644.7 | -91.9 | - | - | 2405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2623 | 219.8 | -10.5 | 201 | 2631 | done | -2.43 | - | - | 1303 | - | 2.17 | 0.067 | 2299 | 638.7 | -91.9 | - | - | 2405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2946 | 259.8 | -12.9 | 217 | 2951 | roll | -2.43 | - | - | 1303 | - | 2.25 | 0.084 | 3706 | 625.3 | -91.9 | - | - | 2405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3524 | 350.9 | -17.6 | 239 | 3529 | done | -2.39 | 0.08 | 0.161 | 1320 | 212.5 | 2.15 | 0.067 | 2329 | -640.5 | -91.9 | - | - | 2405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3861 | 405.5 | -17.3 | 250 | 3864 | roll | -2.39 | - | - | 1320 | - | 2.22 | 0.087 | 3705 | 619.8 | -91.9 | - | - | 2404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4180 | 465.9 | -18.3 | 259 | 4184 | done | -2.37 | - | - | 1320 | - | 2.17 | 0.079 | 2303 | -646.1 | -91.9 | - | - | 2404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4499 | 501.5 | -0.5 | 270 | 4503 | roll | -2.59 | 0.15 | 0.099 | 1267 | -353.3 | 2.33 | 0.104 | 3702 | 600.4 | -142.4 | - | - | 2404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4829 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4829 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4836 | 501.4 | - | 280 | 4907 | done | -0.31 | 2.35 | 0.129 | 1781 | 218.7 | - | - | 1955 | - | - | 66.25 | 1.093 | 2082 | -4.9 | 0.268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4908 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4908 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4909 | 501.2 | - | 282 | 5020 | roll | 2.24 | 2.45 | 0.112 | 2338 | 227.3 | 2.42 | 0.107 | 551 | -580.2 | 142.4 | 100.93 | 1.078 | 1598 | -4.8 | 0.268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5507 | 452.4 | 10.1 | 300 | 5512 | done | 2.33 | - | - | 2338 | - | 2.25 | 0.079 | 1935 | 615.1 | 142.4 | - | - | 1596 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5844 | 425.9 | 7.5 | 311 | 5849 | roll | 2.44 | 0.17 | 0.094 | 2390 | 305.9 | 2.35 | 0.094 | 3355 | 604.3 | 145.5 | - | - | 1594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6175 | 397.9 | 8.4 | 321 | 6180 | done | 2.46 | - | - | 2390 | - | 2.25 | 0.082 | 1947 | -625.8 | 145.5 | - | - | 1593 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 6510 | 369.1 | 8.4 | 332 | 6514 | roll | 2.50 | - | - | 2390 | - | 2.30 | 0.094 | 542 | -610.9 | 145.5 | - | - | 1593 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6541 | 366.1 | 9.2 | 333 | 6546 | done | 2.50 | - | - | 2390 | - | 2.25 | 0.074 | 1947 | 624.4 | 145.5 | - | - | 1592 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 6877 | 336.0 | 8.5 | 344 | 6881 | roll | 2.54 | - | - | 2390 | - | 2.33 | 0.094 | 541 | -603.4 | 145.5 | - | - | 1592 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7209 | 306.9 | 10.4 | 354 | 7213 | done | 2.54 | - | - | 2390 | - | 2.22 | 0.077 | 1950 | 634.7 | 145.5 | - | - | 1591 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 7525 | 278.2 | 9.2 | 368 | 7529 | roll | 2.57 | - | - | 2390 | - | 2.28 | 0.092 | 3352 | 614.9 | 145.5 | - | - | 1591 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7776 | 253.2 | 10.7 | 379 | 7781 | done | 2.57 | - | - | 2390 | - | 2.28 | 0.077 | 1950 | -614.9 | 145.5 | - | - | 1590 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8099 | 219.1 | 11.3 | 395 | 8103 | roll | 2.60 | 0.10 | 0.119 | 2422 | 320.0 | 2.28 | 0.092 | 544 | -616.7 | 145.5 | - | - | 1590 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8777 | 138.1 | 9.2 | 430 | 8782 | done | 2.57 | - | - | 2422 | - | 2.20 | 0.072 | 1959 | 643.2 | 145.5 | - | - | 1590 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 9102 | 108.8 | 9.9 | 460 | 9106 | roll | 2.57 | - | - | 2422 | - | 2.30 | 0.087 | 540 | -617.0 | 145.5 | - | - | 1590 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9381 | 86.5 | 3.5 | 484 | 9411 | done | 2.57 | - | - | 2422 | - | 2.20 | 0.067 | 1952 | 641.8 | 176.1 | 22.08 | 0.795 | 1485 | -4.8 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9727 | 63.5 | 9.4 | 517 | 9731 | roll | 2.57 | - | - | 2423 | - | 2.25 | 0.082 | 3348 | 620.4 | 176.1 | - | - | 1484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9885 | 49.3 | 11.6 | 531 | 9889 | done | 2.57 | - | - | 2422 | - | 2.20 | 0.067 | 1930 | -644.5 | 176.1 | - | - | 1485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10210 | 20.3 | 6.6 | 561 | 10226 | roll | 2.61 | - | - | 2422 | - | 2.15 | 0.087 | 547 | -643.3 | 185.7 | 8.52 | 0.643 | 1451 | -4.0 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10465 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10465 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10511 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10512 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.72 | - | - | - | - | -8.44 | - | - | 17 | - | - | - | 2293 | - | 300.25 | 77.72 | 0.752 | 1065 | -5.0 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||