HI Oct09 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 21 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.07 of 91.80 AH used of 24V (93.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.04 of 61.20 AH used of 10V (81.97% remains)
• Surface angle -69.5 deg, depth 1.22 m • Intended pitch -43.4 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 37 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 85 VBD -2.91 - - 370 - - - 2921 - -18.9 -68.43 - 2535 - - - - - - - - - - -
88 3.2 -6.1 13 109 roll -2.92 8.02 0.162 1878 188.0 2.38 0.061 1547 -577.3 -25.0 -5.65 - 2722 -33.1 - - - - - - - - - -
348 87.0 -28.7 43 355 done -2.92 - - 1879 - 2.45 0.050 2950 572.7 -25.0 - - 2722 - - - - - - - - - - -
557 131.4 -19.1 54 561 roll -2.92 - - 1879 - 2.40 0.044 1533 -590.4 -25.0 - - 2723 - - - - - - - - - - -
802 176.1 -17.0 61 806 done -2.92 - - 1879 - 2.45 0.047 2952 579.2 -25.0 - - 2722 - - - - - - - - - - -
1116 222.5 -13.5 72 1120 roll -2.92 - - 1878 - 1.75 0.056 3957 574.3 -25.0 - - 2722 - - - - - - - - - - -
1362 256.1 -13.7 79 1366 done -2.92 - - 1878 - 1.73 0.040 2919 -600.0 -25.0 - - 2722 - - - - - - - - - - -
1676 296.4 -12.4 90 1680 roll -2.92 - - 1879 - 1.83 0.056 3949 562.8 -25.0 - - 2722 - - - - - - - - - - -
1782 310.6 -13.4 92 1786 done -2.92 - - 1879 - 1.67 0.041 2952 -597.0 -25.0 - - 2721 - - - - - - - - - - -
2105 348.7 -11.5 98 2106 done -2.92 - - 1879 - - - 2951 - -25.0 - - 2719 - - - - - - - - - - -
2407 383.6 -11.6 103 2411 roll -2.92 - - 1878 - 2.38 0.045 1551 -588.2 -25.0 - - 2717 - - - - - - - - - - -
2653 412.2 -11.8 106 2657 done -2.92 - - 1879 - 2.42 0.048 2962 583.1 -25.0 - - 2714 - - - - - - - - - - -
2965 446.9 -11.2 112 2969 roll -2.92 - - 1879 - 1.75 0.061 3953 566.3 -25.0 - - 2710 - - - - - - - - - - -
3001 451.3 -12.2 112 3006 done -2.92 - - 1880 - 1.70 0.042 2949 -590.6 -25.0 - - 2710 - - - - - - - - - - -
3330 482.6 -9.2 118 3334 roll -2.92 - - 1878 - 1.80 0.060 3952 557.2 -25.0 - - 2707 - - - - - - - - - - -
3410 490.0 -9.7 119 3414 done -2.92 - - 1879 - 1.73 0.043 2945 -582.1 -25.0 - - 2707 - - - - - - - - - - -
3759 521.9 -9.1 125 3766 done -2.92 - - 1879 - - - 2944 - -25.0 - - 2705 - - - - - - - - - - -
4062 552.6 -10.2 130 4070 roll -2.92 - - 1879 - 2.38 0.051 1551 -585.3 -25.0 - - 2702 - - - - - - - - - - -
4310 576.0 -7.8 133 4320 done -2.92 - - 1879 - 2.40 0.053 2953 584.2 -25.4 - - 2700 - - - - - - - - - - -
4619 599.0 -7.4 139 4627 roll -2.92 - - 1879 - 2.42 0.051 1555 -577.7 -26.8 - - 2698 - - - - - - - - - - -
4866 616.6 -6.5 142 4876 done -2.93 - - 1879 - 2.42 0.057 2963 581.8 -31.8 - - 2696 - - - - - - - - - - -
5175 639.4 -7.5 148 5183 roll -2.93 - - 1879 - 2.47 0.055 1549 -572.5 -33.1 - - 2693 - - - - - - - - - - -
5423 655.6 -6.2 151 5433 done -2.93 - - 1879 - 2.45 0.061 2949 571.4 -39.1 - - 2692 - - - - - - - - - - -
5731 680.5 -8.4 157 5740 roll -2.93 - - 1879 - 2.47 0.061 1554 -564.8 -39.1 - - 2689 - - - - - - - - - - -
5979 701.0 -7.8 160 5989 done -2.93 - - 1879 - 2.50 0.069 2951 558.8 -39.3 - - 2688 - - - - - - - - - - -
6288 725.1 -7.6 166 6297 roll -2.93 - - 1879 - 2.55 0.071 1564 -543.9 -40.3 - - 2687 - - - - - - - - - - -
6537 741.6 -6.1 169 6548 done -2.94 - - 1879 - 2.53 0.079 2952 548.6 -46.6 - - 2687 - - - - - - - - - - -
6846 758.4 -5.3 175 6854 roll -2.95 - - 1879 - 2.58 0.081 1563 -538.4 -55.9 - - 2684 - - - - - - - - - - -
7093 768.1 -2.9 178 7103 done -2.97 - - 1879 - 2.58 0.087 2952 538.4 -73.6 - - 2683 - - - - - - - - - - -
7402 778.9 -3.5 184 7410 roll -2.99 - - 1879 - 2.62 0.087 1554 -533.6 -89.2 - - 2683 - - - - - - - - - - -
7650 787.5 -3.8 187 7660 done -3.00 - - 1879 - 2.62 0.094 2956 535.1 -103.8 - - 2682 - - - - - - - - - - -
7958 800.0 -4.3 193 7967 roll -3.02 - - 1879 - 2.67 0.099 1565 -521.0 -116.7 - - 2681 - - - - - - - - - - -
8020 803.1 -5.2 194 8028 done -3.03 - - 1878 - 2.70 0.100 2953 514.1 -126.4 - - 2680 - - - - - - - - - - -
8385 824.7 -6.1 200 8393 roll -3.04 - - 1879 - 2.08 0.145 3959 483.7 -132.6 - - 2679 - - - - - - - - - - -
8632 840.4 -6.1 203 8643 done -3.04 - - 1879 - 1.95 0.109 2980 -502.1 -139.0 - - 2679 - - - - - - - - - - -
8941 859.5 -6.2 209 8950 roll -3.05 0.10 0.117 1858 -210.0 2.10 0.142 3953 463.3 -145.1 - - 2678 - - - - - - - - - - -
9189 874.1 -6.4 212 9199 done -3.05 - - 1857 - 2.12 0.130 2943 -476.4 -150.2 - - 2678 - - - - - - - - - - -
9497 888.0 -4.4 218 9505 roll -3.07 - - 1858 - 2.22 0.160 3954 455.4 -162.5 - - 2677 - - - - - - - - - - -
9744 895.7 -2.3 221 9754 done -3.09 - - 1858 - 2.15 0.143 2948 -467.9 -182.3 - - 2677 - - - - - - - - - - -
10054 902.2 -2.0 227 10063 roll -3.10 - - 1858 - 2.25 0.167 3953 446.7 -194.7 - - 2676 - - - - - - - - - - -
10303 907.3 -2.2 230 10313 done -3.10 - - 1858 - 2.20 0.150 2943 -459.1 -194.7 - - 2675 - - - - - - - - - - -
10611 916.6 -3.2 236 10620 roll -3.10 - - 1858 - 2.33 0.178 3954 433.9 -194.7 - - 2675 - - - - - - - - - - -
10859 925.4 -3.7 239 10868 done -3.10 - - 1858 - 2.30 0.165 2942 -440.0 -194.7 - - 2675 - - - - - - - - - - -
11168 937.0 -3.9 244 11177 roll -3.10 - - 1858 - 2.40 0.195 3953 421.2 -194.7 - - 2674 - - - - - - - - - - -
11416 947.1 -4.3 247 11427 done -3.10 - - 1858 - 2.38 0.186 2947 -422.7 -194.7 - - 2673 - - - - - - - - - - -
11725 956.1 -2.8 253 11733 roll -3.10 - - 1858 - 2.47 0.210 3952 406.9 -194.7 - - 2673 - - - - - - - - - - -
11972 963.1 -3.2 256 11981 done -3.10 - - 1857 - 2.47 0.201 2944 -408.1 -194.7 - - 2672 - - - - - - - - - - -
12281 972.9 -3.2 261 12290 roll -3.10 - - 1858 - 2.58 0.224 3955 391.9 -194.7 - - 2672 - - - - - - - - - - -
12529 979.9 -2.2 264 12538 done -3.10 - - 1858 - 2.53 0.217 2948 -398.0 -194.7 - - 2672 - - - - - - - - - - -
12838 985.2 -1.6 270 12846 roll -3.10 - - 1858 - 2.62 0.234 3956 384.7 -194.7 - - 2671 - - - - - - - - - - -
13086 987.2 0.1 273 13096 done -3.10 - - 1858 - 2.53 0.224 2949 -398.0 -194.7 - - 2671 - - - - - - - - - - -
13211 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
13211 begin apogee
13216 987.5 - 276 13239 done -0.33 3.12 0.152 2442 187.2 - - 2797 - - 13.95 1.229 2618 -3.8 0.320 - - - - - - - - -
13239 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13240 begin climb
13241 987.5 - 276 13442 roll 3.10 3.50 0.081 3194 214.9 3.38 0.186 1377 -420.1 194.7 185.20 1.285 1823 -4.3 0.346 - - - - - - - - -
13672 833.5 42.4 282 13682 done 3.10 - - 3194 - 2.83 0.107 2803 503.9 194.7 - - 1810 - - - - - - - - - - -
13981 697.7 44.0 288 13990 roll 3.10 - - 3194 - 2.62 0.062 1369 -547.3 194.7 - - 1805 - - - - - - - - - - -
13993 691.4 43.7 288 14001 done 3.10 - - 3194 - 2.62 0.057 2825 555.7 194.7 - - 1805 - - - - - - - - - - -
14345 539.1 43.7 294 14353 roll 3.10 - - 3194 - 2.60 0.055 1365 -561.5 194.7 - - 1802 - - - - - - - - - - -
14389 520.4 41.4 294 14398 done 3.10 - - 3194 - 2.55 0.048 2818 569.8 194.7 - - 1802 - - - - - - - - - - -
14704 396.6 39.2 300 14705 done 3.10 - - 3196 - - - 2818 - 194.7 - - 1801 - - - - - - - - - - -
15005 282.5 37.8 305 15009 roll 3.10 - - 3194 - 2.03 0.058 3946 555.7 194.7 - - 1799 - - - - - - - - - - -
15015 278.7 37.1 305 15019 done 3.10 - - 3194 - 2.08 0.041 2759 -570.7 194.7 - - 1799 - - - - - - - - - - -
15340 168.7 32.9 316 15344 roll 3.10 - - 3194 - 2.17 0.055 3953 550.2 194.7 - - 1799 - - - - - - - - - - -
15495 119.2 32.7 320 15501 done 3.10 - - 3194 - 1.98 0.039 2783 -590.9 194.7 - - 1797 - - - - - - - - - - -
15810 29.4 20.0 347 15813 roll 3.10 - - 3194 - 2.05 0.054 3950 569.3 194.7 - - 1798 - - - - - - - - - - -
15947 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15947 begin surface coast
15962 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15962 begin surface
SM 1.21 - - - - -9.88 - - 372 - - - 2945 - 400.08 112.80 0.590 987 -7.2 0.002 - - - - - -