prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 6.07 of 91.80 AH used of 24V (93.39% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.04 of 61.20 AH used of 10V (81.97% remains) | |
| • Surface angle -69.5 deg, depth 1.22 m | • Intended pitch -43.4 deg, speed -7.857 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 30 s | ||
| • GPS2 time: 37 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 85 | VBD | -2.91 | - | - | 370 | - | - | - | 2921 | - | -18.9 | -68.43 | - | 2535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 88 | 3.2 | -6.1 | 13 | 109 | roll | -2.92 | 8.02 | 0.162 | 1878 | 188.0 | 2.38 | 0.061 | 1547 | -577.3 | -25.0 | -5.65 | - | 2722 | -33.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 348 | 87.0 | -28.7 | 43 | 355 | done | -2.92 | - | - | 1879 | - | 2.45 | 0.050 | 2950 | 572.7 | -25.0 | - | - | 2722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 557 | 131.4 | -19.1 | 54 | 561 | roll | -2.92 | - | - | 1879 | - | 2.40 | 0.044 | 1533 | -590.4 | -25.0 | - | - | 2723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 802 | 176.1 | -17.0 | 61 | 806 | done | -2.92 | - | - | 1879 | - | 2.45 | 0.047 | 2952 | 579.2 | -25.0 | - | - | 2722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1116 | 222.5 | -13.5 | 72 | 1120 | roll | -2.92 | - | - | 1878 | - | 1.75 | 0.056 | 3957 | 574.3 | -25.0 | - | - | 2722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1362 | 256.1 | -13.7 | 79 | 1366 | done | -2.92 | - | - | 1878 | - | 1.73 | 0.040 | 2919 | -600.0 | -25.0 | - | - | 2722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1676 | 296.4 | -12.4 | 90 | 1680 | roll | -2.92 | - | - | 1879 | - | 1.83 | 0.056 | 3949 | 562.8 | -25.0 | - | - | 2722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1782 | 310.6 | -13.4 | 92 | 1786 | done | -2.92 | - | - | 1879 | - | 1.67 | 0.041 | 2952 | -597.0 | -25.0 | - | - | 2721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2105 | 348.7 | -11.5 | 98 | 2106 | done | -2.92 | - | - | 1879 | - | - | - | 2951 | - | -25.0 | - | - | 2719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2407 | 383.6 | -11.6 | 103 | 2411 | roll | -2.92 | - | - | 1878 | - | 2.38 | 0.045 | 1551 | -588.2 | -25.0 | - | - | 2717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2653 | 412.2 | -11.8 | 106 | 2657 | done | -2.92 | - | - | 1879 | - | 2.42 | 0.048 | 2962 | 583.1 | -25.0 | - | - | 2714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2965 | 446.9 | -11.2 | 112 | 2969 | roll | -2.92 | - | - | 1879 | - | 1.75 | 0.061 | 3953 | 566.3 | -25.0 | - | - | 2710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3001 | 451.3 | -12.2 | 112 | 3006 | done | -2.92 | - | - | 1880 | - | 1.70 | 0.042 | 2949 | -590.6 | -25.0 | - | - | 2710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3330 | 482.6 | -9.2 | 118 | 3334 | roll | -2.92 | - | - | 1878 | - | 1.80 | 0.060 | 3952 | 557.2 | -25.0 | - | - | 2707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3410 | 490.0 | -9.7 | 119 | 3414 | done | -2.92 | - | - | 1879 | - | 1.73 | 0.043 | 2945 | -582.1 | -25.0 | - | - | 2707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3759 | 521.9 | -9.1 | 125 | 3766 | done | -2.92 | - | - | 1879 | - | - | - | 2944 | - | -25.0 | - | - | 2705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4062 | 552.6 | -10.2 | 130 | 4070 | roll | -2.92 | - | - | 1879 | - | 2.38 | 0.051 | 1551 | -585.3 | -25.0 | - | - | 2702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4310 | 576.0 | -7.8 | 133 | 4320 | done | -2.92 | - | - | 1879 | - | 2.40 | 0.053 | 2953 | 584.2 | -25.4 | - | - | 2700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4619 | 599.0 | -7.4 | 139 | 4627 | roll | -2.92 | - | - | 1879 | - | 2.42 | 0.051 | 1555 | -577.7 | -26.8 | - | - | 2698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4866 | 616.6 | -6.5 | 142 | 4876 | done | -2.93 | - | - | 1879 | - | 2.42 | 0.057 | 2963 | 581.8 | -31.8 | - | - | 2696 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5175 | 639.4 | -7.5 | 148 | 5183 | roll | -2.93 | - | - | 1879 | - | 2.47 | 0.055 | 1549 | -572.5 | -33.1 | - | - | 2693 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5423 | 655.6 | -6.2 | 151 | 5433 | done | -2.93 | - | - | 1879 | - | 2.45 | 0.061 | 2949 | 571.4 | -39.1 | - | - | 2692 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5731 | 680.5 | -8.4 | 157 | 5740 | roll | -2.93 | - | - | 1879 | - | 2.47 | 0.061 | 1554 | -564.8 | -39.1 | - | - | 2689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5979 | 701.0 | -7.8 | 160 | 5989 | done | -2.93 | - | - | 1879 | - | 2.50 | 0.069 | 2951 | 558.8 | -39.3 | - | - | 2688 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6288 | 725.1 | -7.6 | 166 | 6297 | roll | -2.93 | - | - | 1879 | - | 2.55 | 0.071 | 1564 | -543.9 | -40.3 | - | - | 2687 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6537 | 741.6 | -6.1 | 169 | 6548 | done | -2.94 | - | - | 1879 | - | 2.53 | 0.079 | 2952 | 548.6 | -46.6 | - | - | 2687 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6846 | 758.4 | -5.3 | 175 | 6854 | roll | -2.95 | - | - | 1879 | - | 2.58 | 0.081 | 1563 | -538.4 | -55.9 | - | - | 2684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7093 | 768.1 | -2.9 | 178 | 7103 | done | -2.97 | - | - | 1879 | - | 2.58 | 0.087 | 2952 | 538.4 | -73.6 | - | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7402 | 778.9 | -3.5 | 184 | 7410 | roll | -2.99 | - | - | 1879 | - | 2.62 | 0.087 | 1554 | -533.6 | -89.2 | - | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7650 | 787.5 | -3.8 | 187 | 7660 | done | -3.00 | - | - | 1879 | - | 2.62 | 0.094 | 2956 | 535.1 | -103.8 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7958 | 800.0 | -4.3 | 193 | 7967 | roll | -3.02 | - | - | 1879 | - | 2.67 | 0.099 | 1565 | -521.0 | -116.7 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8020 | 803.1 | -5.2 | 194 | 8028 | done | -3.03 | - | - | 1878 | - | 2.70 | 0.100 | 2953 | 514.1 | -126.4 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8385 | 824.7 | -6.1 | 200 | 8393 | roll | -3.04 | - | - | 1879 | - | 2.08 | 0.145 | 3959 | 483.7 | -132.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8632 | 840.4 | -6.1 | 203 | 8643 | done | -3.04 | - | - | 1879 | - | 1.95 | 0.109 | 2980 | -502.1 | -139.0 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8941 | 859.5 | -6.2 | 209 | 8950 | roll | -3.05 | 0.10 | 0.117 | 1858 | -210.0 | 2.10 | 0.142 | 3953 | 463.3 | -145.1 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9189 | 874.1 | -6.4 | 212 | 9199 | done | -3.05 | - | - | 1857 | - | 2.12 | 0.130 | 2943 | -476.4 | -150.2 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9497 | 888.0 | -4.4 | 218 | 9505 | roll | -3.07 | - | - | 1858 | - | 2.22 | 0.160 | 3954 | 455.4 | -162.5 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9744 | 895.7 | -2.3 | 221 | 9754 | done | -3.09 | - | - | 1858 | - | 2.15 | 0.143 | 2948 | -467.9 | -182.3 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10054 | 902.2 | -2.0 | 227 | 10063 | roll | -3.10 | - | - | 1858 | - | 2.25 | 0.167 | 3953 | 446.7 | -194.7 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10303 | 907.3 | -2.2 | 230 | 10313 | done | -3.10 | - | - | 1858 | - | 2.20 | 0.150 | 2943 | -459.1 | -194.7 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10611 | 916.6 | -3.2 | 236 | 10620 | roll | -3.10 | - | - | 1858 | - | 2.33 | 0.178 | 3954 | 433.9 | -194.7 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10859 | 925.4 | -3.7 | 239 | 10868 | done | -3.10 | - | - | 1858 | - | 2.30 | 0.165 | 2942 | -440.0 | -194.7 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11168 | 937.0 | -3.9 | 244 | 11177 | roll | -3.10 | - | - | 1858 | - | 2.40 | 0.195 | 3953 | 421.2 | -194.7 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11416 | 947.1 | -4.3 | 247 | 11427 | done | -3.10 | - | - | 1858 | - | 2.38 | 0.186 | 2947 | -422.7 | -194.7 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11725 | 956.1 | -2.8 | 253 | 11733 | roll | -3.10 | - | - | 1858 | - | 2.47 | 0.210 | 3952 | 406.9 | -194.7 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11972 | 963.1 | -3.2 | 256 | 11981 | done | -3.10 | - | - | 1857 | - | 2.47 | 0.201 | 2944 | -408.1 | -194.7 | - | - | 2672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12281 | 972.9 | -3.2 | 261 | 12290 | roll | -3.10 | - | - | 1858 | - | 2.58 | 0.224 | 3955 | 391.9 | -194.7 | - | - | 2672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12529 | 979.9 | -2.2 | 264 | 12538 | done | -3.10 | - | - | 1858 | - | 2.53 | 0.217 | 2948 | -398.0 | -194.7 | - | - | 2672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12838 | 985.2 | -1.6 | 270 | 12846 | roll | -3.10 | - | - | 1858 | - | 2.62 | 0.234 | 3956 | 384.7 | -194.7 | - | - | 2671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13086 | 987.2 | 0.1 | 273 | 13096 | done | -3.10 | - | - | 1858 | - | 2.53 | 0.224 | 2949 | -398.0 | -194.7 | - | - | 2671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13211 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13211 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13216 | 987.5 | - | 276 | 13239 | done | -0.33 | 3.12 | 0.152 | 2442 | 187.2 | - | - | 2797 | - | - | 13.95 | 1.229 | 2618 | -3.8 | 0.320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13239 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13240 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13241 | 987.5 | - | 276 | 13442 | roll | 3.10 | 3.50 | 0.081 | 3194 | 214.9 | 3.38 | 0.186 | 1377 | -420.1 | 194.7 | 185.20 | 1.285 | 1823 | -4.3 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13672 | 833.5 | 42.4 | 282 | 13682 | done | 3.10 | - | - | 3194 | - | 2.83 | 0.107 | 2803 | 503.9 | 194.7 | - | - | 1810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13981 | 697.7 | 44.0 | 288 | 13990 | roll | 3.10 | - | - | 3194 | - | 2.62 | 0.062 | 1369 | -547.3 | 194.7 | - | - | 1805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13993 | 691.4 | 43.7 | 288 | 14001 | done | 3.10 | - | - | 3194 | - | 2.62 | 0.057 | 2825 | 555.7 | 194.7 | - | - | 1805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14345 | 539.1 | 43.7 | 294 | 14353 | roll | 3.10 | - | - | 3194 | - | 2.60 | 0.055 | 1365 | -561.5 | 194.7 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14389 | 520.4 | 41.4 | 294 | 14398 | done | 3.10 | - | - | 3194 | - | 2.55 | 0.048 | 2818 | 569.8 | 194.7 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14704 | 396.6 | 39.2 | 300 | 14705 | done | 3.10 | - | - | 3196 | - | - | - | 2818 | - | 194.7 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15005 | 282.5 | 37.8 | 305 | 15009 | roll | 3.10 | - | - | 3194 | - | 2.03 | 0.058 | 3946 | 555.7 | 194.7 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15015 | 278.7 | 37.1 | 305 | 15019 | done | 3.10 | - | - | 3194 | - | 2.08 | 0.041 | 2759 | -570.7 | 194.7 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15340 | 168.7 | 32.9 | 316 | 15344 | roll | 3.10 | - | - | 3194 | - | 2.17 | 0.055 | 3953 | 550.2 | 194.7 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15495 | 119.2 | 32.7 | 320 | 15501 | done | 3.10 | - | - | 3194 | - | 1.98 | 0.039 | 2783 | -590.9 | 194.7 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15810 | 29.4 | 20.0 | 347 | 15813 | roll | 3.10 | - | - | 3194 | - | 2.05 | 0.054 | 3950 | 569.3 | 194.7 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15947 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15947 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15962 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15962 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.21 | - | - | - | - | -9.88 | - | - | 372 | - | - | - | 2945 | - | 400.08 | 112.80 | 0.590 | 987 | -7.2 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||