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* dive
| • Previous call tries 1 | • 9.51 of 350.00 AH used of 24V (97.28% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -73.7 deg, depth 2.09 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 63 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 73 | VBD | -0.93 | - | - | 188 | - | - | - | 2439 | - | -146.0 | -53.92 | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 75 | 3.4 | -3.3 | 5 | 110 | roll | -0.93 | 12.43 | 0.436 | 2760 | 206.9 | 2.42 | 0.125 | 3780 | 554.1 | -146.0 | -13.95 | - | 3538 | -49.1 | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.47 | 14.71 |
| 325 | 58.1 | -18.5 | 52 | 332 | done | -0.93 | - | - | 2759 | - | 2.28 | 0.069 | 2449 | -583.8 | -146.0 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 631 | 115.5 | -18.7 | 63 | 638 | roll | -0.93 | - | - | 2760 | - | 2.42 | 0.082 | 1054 | -576.4 | -146.0 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 654 | 120.2 | -19.5 | 67 | 661 | done | -0.93 | - | - | 2759 | - | 2.42 | 0.081 | 2446 | 575.2 | -146.0 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 968 | 177.4 | -17.7 | 84 | 969 | done | -0.93 | - | - | 2762 | - | - | - | 2446 | - | -146.0 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1268 | 228.5 | -17.0 | 99 | 1270 | done | -0.93 | - | - | 2759 | - | - | - | 2446 | - | -146.0 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1569 | 278.2 | -16.1 | 114 | 1576 | roll | -0.93 | - | - | 2754 | - | 2.40 | 0.112 | 3787 | 558.8 | -146.0 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 1636 | 289.7 | -17.5 | 126 | 1643 | done | -0.93 | - | - | 2755 | - | 2.28 | 0.071 | 2442 | -589.9 | -146.0 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 1960 | 342.3 | -16.1 | 145 | 1961 | done | -0.93 | - | - | 2754 | - | - | - | 2442 | - | -146.0 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2261 | 389.5 | -15.4 | 160 | 2262 | done | -0.93 | - | - | 2755 | - | - | - | 2442 | - | -146.0 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2561 | 435.2 | -15.1 | 175 | 2567 | roll | -0.93 | - | - | 2746 | - | 2.42 | 0.109 | 3789 | 556.6 | -146.0 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 2600 | 441.1 | -15.2 | 182 | 2608 | done | -0.93 | 0.12 | 0.330 | 2772 | 216.7 | 2.28 | 0.070 | 2439 | -592.1 | -146.0 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.78 | - |
| 2906 | 483.3 | -13.7 | 198 | 2907 | done | -0.93 | - | - | 2772 | - | - | - | 2439 | - | -146.0 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3205 | 524.5 | -13.6 | 213 | 3214 | roll | -0.93 | - | - | 2772 | - | 2.42 | 0.110 | 3785 | 556.2 | -146.0 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 3251 | 530.8 | -13.8 | 221 | 3260 | done | -0.93 | - | - | 2772 | - | 2.25 | 0.070 | 2448 | -594.2 | -146.0 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 3578 | 573.8 | -13.1 | 240 | 3579 | done | -0.93 | - | - | 2771 | - | - | - | 2448 | - | -146.0 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3877 | 612.5 | -12.7 | 255 | 3878 | done | -0.93 | - | - | 2771 | - | - | - | 2448 | - | -146.0 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4180 | 650.7 | -12.7 | 270 | 4186 | roll | -0.93 | - | - | 2772 | - | 2.40 | 0.109 | 3783 | 556.2 | -146.0 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 4229 | 657.5 | -13.3 | 279 | 4236 | done | -0.93 | - | - | 2772 | - | 2.25 | 0.068 | 2445 | -594.7 | -146.0 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 4548 | 699.4 | -13.2 | 297 | 4556 | roll | -0.93 | - | - | 2772 | - | 2.38 | 0.080 | 1052 | -585.3 | -146.0 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 4588 | 705.0 | -13.7 | 304 | 4595 | done | -0.93 | - | - | 2772 | - | 2.40 | 0.080 | 2450 | 582.5 | -146.0 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 4896 | 745.9 | -13.3 | 320 | 4903 | roll | -0.93 | - | - | 2772 | - | 2.35 | 0.108 | 3788 | 569.4 | -146.0 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 4914 | 748.6 | -13.1 | 323 | 4922 | done | -0.93 | - | - | 2771 | - | 2.28 | 0.068 | 2439 | -591.7 | -146.0 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 5220 | 788.6 | -12.8 | 339 | 5221 | done | -0.93 | - | - | 2772 | - | - | - | 2440 | - | -146.0 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5521 | 827.0 | -12.6 | 354 | 5522 | done | -0.93 | - | - | 2772 | - | - | - | 2439 | - | -146.0 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5820 | 864.0 | -12.3 | 369 | 5821 | done | -0.93 | - | - | 2772 | - | - | - | 2439 | - | -146.0 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5879 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5879 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5883 | 871.5 | -12.3 | 372 | 6006 | done | -0.19 | 0.88 | 0.262 | 3012 | 272.7 | - | - | 2281 | - | - | 119.22 | 1.974 | 2942 | -5.0 | 0.417 | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - | 13.24 |
| 6008 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6008 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6009 | 876.0 | - | 378 | 6141 | done | 0.93 | 1.23 | 0.181 | 3368 | 289.4 | - | - | 2280 | - | 146.0 | 122.93 | 1.931 | 2343 | -4.9 | 0.416 | - | - | - | - | - | - | 13.88 | - | 13.02 |
| 6440 | 843.6 | 9.4 | 403 | 6459 | done | 0.95 | - | - | 3368 | - | - | - | 2280 | - | 159.0 | 11.60 | 1.688 | 2290 | -4.6 | 0.430 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.50 |
| 6768 | 812.0 | 9.5 | 422 | 6787 | roll | 0.97 | - | - | 3370 | - | 2.65 | 0.103 | 3690 | 532.1 | 169.5 | 10.02 | 1.638 | 2248 | -4.2 | 0.391 | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 13.64 |
| 6825 | 805.5 | 11.3 | 432 | 6832 | done | 0.97 | - | - | 3378 | - | 2.50 | 0.067 | 2266 | -569.6 | 169.5 | - | - | 2247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 7140 | 773.4 | 10.1 | 449 | 7148 | roll | 0.97 | - | - | 3377 | - | 2.60 | 0.101 | 3691 | 548.1 | 169.5 | - | - | 2247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 7174 | 769.2 | 11.7 | 455 | 7181 | done | 0.97 | - | - | 3389 | - | 2.45 | 0.067 | 2269 | -580.4 | 169.5 | - | - | 2246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 7488 | 735.5 | 10.5 | 472 | 7495 | roll | 0.97 | - | - | 3389 | - | 2.58 | 0.100 | 3693 | 551.9 | 169.5 | - | - | 2246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 7516 | 732.2 | 11.5 | 477 | 7524 | done | 0.97 | - | - | 3399 | - | 2.42 | 0.067 | 2273 | -586.8 | 169.5 | - | - | 2246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 7837 | 697.0 | 10.8 | 495 | 7843 | roll | 0.97 | - | - | 3400 | - | 2.55 | 0.100 | 3692 | 556.5 | 169.5 | - | - | 2246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 7870 | 692.8 | 12.1 | 501 | 7879 | done | 0.97 | - | - | 3411 | - | 2.42 | 0.067 | 2266 | -589.3 | 169.5 | - | - | 2246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 8187 | 658.0 | 10.6 | 518 | 8194 | roll | 0.97 | - | - | 3410 | - | 2.55 | 0.100 | 3689 | 558.0 | 169.5 | - | - | 2246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 8205 | 655.7 | 11.1 | 521 | 8214 | done | 0.97 | - | - | 3422 | - | 2.40 | 0.068 | 2274 | -589.6 | 169.5 | - | - | 2246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 8511 | 620.8 | 11.7 | 537 | 8519 | roll | 0.97 | - | - | 3432 | - | 2.40 | 0.085 | 882 | -580.0 | 169.5 | - | - | 2246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 8531 | 618.3 | 11.8 | 540 | 8539 | done | 0.97 | 0.15 | 0.306 | 3399 | -220.0 | 2.40 | 0.073 | 2286 | 585.0 | 169.5 | - | - | 2246 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.69 | - |
| 8837 | 582.9 | 11.5 | 556 | 8843 | roll | 0.97 | - | - | 3399 | - | 2.45 | 0.100 | 3680 | 569.0 | 169.5 | - | - | 2246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 8895 | 575.3 | 13.4 | 567 | 8903 | done | 0.97 | - | - | 3410 | - | 2.38 | 0.068 | 2274 | -590.8 | 169.5 | - | - | 2246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 9202 | 539.1 | 11.5 | 583 | 9203 | done | 0.97 | - | - | 3410 | - | - | - | 2274 | - | 169.5 | - | - | 2248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9503 | 505.5 | 10.8 | 598 | 9510 | roll | 0.97 | - | - | 3410 | - | 2.50 | 0.100 | 3679 | 562.0 | 169.5 | - | - | 2246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 9528 | 502.5 | 11.7 | 602 | 9535 | done | 0.97 | - | - | 3421 | - | 2.38 | 0.068 | 2269 | -592.4 | 169.5 | - | - | 2246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 9852 | 465.3 | 11.4 | 621 | 9860 | roll | 0.97 | - | - | 3421 | - | 2.50 | 0.099 | 3680 | 564.4 | 169.5 | - | - | 2246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 9912 | 457.8 | 12.7 | 632 | 9920 | done | 0.97 | 0.15 | 0.296 | 3398 | -153.3 | 2.38 | 0.067 | 2266 | -594.1 | 169.5 | - | - | 2245 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.77 | - |
| 10218 | 427.0 | 9.8 | 648 | 10232 | roll | 0.98 | - | - | 3408 | - | 2.38 | 0.086 | 884 | -580.7 | 173.7 | 4.75 | 1.053 | 2231 | -2.9 | 0.225 | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.10 |
| 10248 | 423.7 | 10.2 | 653 | 10257 | done | 0.98 | - | - | 3409 | - | 2.38 | 0.072 | 2278 | 585.7 | 173.7 | - | - | 2231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 10569 | 390.2 | 10.4 | 671 | 10576 | roll | 0.98 | - | - | 3407 | - | 2.47 | 0.100 | 3684 | 569.2 | 173.7 | - | - | 2231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 10623 | 384.0 | 11.0 | 681 | 10631 | done | 0.98 | - | - | 3418 | - | 2.38 | 0.067 | 2272 | -593.3 | 173.7 | - | - | 2231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 10940 | 349.8 | 10.8 | 698 | 10946 | roll | 0.98 | - | - | 3418 | - | 2.50 | 0.100 | 3679 | 562.8 | 173.7 | - | - | 2231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 10978 | 345.0 | 12.5 | 705 | 10989 | done | 0.98 | 0.12 | 0.313 | 3400 | -150.0 | 2.35 | 0.067 | 2276 | -597.0 | 173.7 | - | - | 2231 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.78 | - |
| 11284 | 312.2 | 10.5 | 721 | 11293 | roll | 0.98 | - | - | 3410 | - | 2.40 | 0.086 | 881 | -581.2 | 173.7 | - | - | 2231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 11315 | 309.0 | 10.1 | 726 | 11322 | done | 0.98 | - | - | 3410 | - | 2.38 | 0.071 | 2281 | 588.2 | 173.7 | - | - | 2231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 11634 | 276.1 | 10.2 | 744 | 11641 | roll | 0.98 | - | - | 3410 | - | 2.45 | 0.101 | 3677 | 569.8 | 173.7 | - | - | 2231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 11683 | 270.6 | 11.2 | 753 | 11691 | done | 0.98 | - | - | 3420 | - | 2.35 | 0.067 | 2274 | -597.0 | 173.7 | - | - | 2231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 12003 | 238.4 | 9.7 | 771 | 12012 | done | 0.99 | - | - | 3420 | - | - | - | 2273 | - | 180.7 | 7.03 | 1.043 | 2204 | -3.8 | 0.165 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 |
| 12305 | 211.1 | 8.9 | 786 | 12332 | roll | 1.03 | - | - | 3419 | - | 2.58 | 0.101 | 3676 | 543.8 | 205.6 | 20.67 | 1.138 | 2100 | -5.0 | 0.176 | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.14 |
| 12365 | 204.8 | 12.0 | 796 | 12372 | done | 1.03 | - | - | 3429 | - | 2.38 | 0.068 | 2278 | -587.4 | 205.6 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 12679 | 171.2 | 10.8 | 813 | 12680 | done | 1.03 | - | - | 3430 | - | - | - | 2277 | - | 205.6 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12979 | 141.3 | 10.0 | 828 | 12986 | roll | 1.03 | - | - | 3430 | - | 2.50 | 0.104 | 3676 | 559.6 | 205.6 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 13034 | 135.2 | 11.3 | 838 | 13041 | done | 1.03 | - | - | 3439 | - | 2.38 | 0.068 | 2271 | -590.3 | 205.6 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 13369 | 101.9 | 9.5 | 853 | 13383 | done | 1.04 | - | - | 3440 | - | - | - | 2269 | - | 215.7 | 9.00 | 0.965 | 2059 | -4.3 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 |
| 13706 | 70.5 | 8.9 | 869 | 13732 | roll | 1.08 | - | - | 3450 | - | 2.47 | 0.088 | 884 | -560.7 | 239.1 | 19.92 | 0.994 | 1964 | -4.8 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.17 |
| 13763 | 65.3 | 9.5 | 879 | 13785 | done | 1.10 | - | - | 3451 | - | 2.40 | 0.076 | 2270 | 577.5 | 250.8 | 10.25 | 0.938 | 1919 | -4.4 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.12 |
| 14113 | 31.4 | 10.1 | 897 | 14121 | roll | 1.10 | - | - | 3450 | - | 2.53 | 0.107 | 3680 | 557.3 | 250.8 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 14153 | 26.8 | 12.6 | 904 | 14159 | done | 1.10 | - | - | 3460 | - | 2.40 | 0.071 | 2282 | -582.5 | 250.8 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 14450 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14451 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14473 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14473 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.01 | - | - | - | - | -8.92 | 9.57 | 0.100 | 213 | 22.3 | 0.32 | 0.114 | 2460 | 4468.8 | 350.04 | 46.00 | 0.094 | 1516 | 33.0 | -0.072 | - | - | - | - | - | - | |||