prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 9.26 of 350.00 AH used of 24V (97.36% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -72.4 deg, depth 2.06 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 25 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 73 | VBD | -0.93 | - | - | 194 | - | - | - | 2453 | - | -146.0 | -53.75 | - | 2839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 75 | 3.2 | -2.5 | 5 | 110 | roll | -0.93 | 12.55 | 0.441 | 2760 | 204.5 | 2.40 | 0.126 | 3782 | 553.8 | -146.0 | -14.40 | - | 3539 | -48.6 | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.44 | 14.69 |
| 237 | 41.6 | -20.2 | 34 | 244 | done | -0.93 | - | - | 2760 | - | 2.30 | 0.070 | 2447 | -580.4 | -146.0 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 544 | 100.5 | -19.0 | 45 | 551 | roll | -0.93 | - | - | 2759 | - | 2.45 | 0.110 | 3786 | 546.5 | -146.0 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 594 | 110.0 | -19.0 | 54 | 600 | done | -0.93 | - | - | 2759 | - | 2.30 | 0.070 | 2436 | -587.0 | -146.0 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 913 | 166.5 | -17.6 | 71 | 914 | done | -0.93 | - | - | 2759 | - | - | - | 2437 | - | -146.0 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1213 | 216.1 | -16.4 | 86 | 1214 | done | -0.93 | - | - | 2759 | - | - | - | 2436 | - | -146.0 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1514 | 265.1 | -16.5 | 101 | 1521 | roll | -0.93 | - | - | 2756 | - | 2.45 | 0.110 | 3796 | 555.1 | -146.0 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 1548 | 271.3 | -17.3 | 107 | 1555 | done | -0.93 | - | - | 2762 | - | 2.28 | 0.071 | 2450 | -590.4 | -146.0 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 1862 | 323.3 | -16.6 | 124 | 1870 | roll | -0.93 | - | - | 2756 | - | 2.40 | 0.109 | 3782 | 555.0 | -146.0 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 1954 | 338.5 | -16.6 | 141 | 1960 | done | -0.93 | - | - | 2756 | - | 2.25 | 0.071 | 2451 | -591.6 | -146.0 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 2273 | 390.2 | -16.0 | 159 | 2279 | roll | -0.93 | - | - | 2746 | - | 2.40 | 0.106 | 3787 | 556.7 | -146.0 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 2317 | 397.4 | -16.2 | 167 | 2324 | done | -0.93 | 0.12 | 0.327 | 2772 | 216.7 | 2.28 | 0.070 | 2444 | -589.0 | -146.0 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.76 | - |
| 2642 | 444.6 | -14.1 | 186 | 2648 | roll | -0.93 | - | - | 2772 | - | 2.38 | 0.082 | 1055 | -583.6 | -146.0 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 2695 | 452.6 | -15.0 | 196 | 2703 | done | -0.93 | - | - | 2772 | - | 2.40 | 0.081 | 2450 | 581.2 | -146.0 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 3012 | 498.4 | -14.6 | 213 | 3013 | done | -0.93 | - | - | 2772 | - | - | - | 2450 | - | -146.0 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3311 | 540.8 | -13.9 | 228 | 3319 | roll | -0.93 | - | - | 2772 | - | 2.38 | 0.109 | 3784 | 560.5 | -146.0 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 3356 | 547.3 | -14.5 | 236 | 3364 | done | -0.93 | - | - | 2771 | - | 2.25 | 0.070 | 2447 | -594.2 | -146.0 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 3683 | 592.4 | -13.7 | 255 | 3684 | done | -0.93 | - | - | 2772 | - | - | - | 2446 | - | -146.0 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3982 | 632.3 | -13.4 | 270 | 3988 | roll | -0.93 | - | - | 2772 | - | 2.40 | 0.109 | 3783 | 557.1 | -146.0 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 4026 | 638.4 | -13.5 | 278 | 4032 | done | -0.93 | - | - | 2772 | - | 2.28 | 0.069 | 2439 | -589.5 | -146.0 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 4351 | 681.4 | -13.5 | 297 | 4358 | roll | -0.93 | - | - | 2772 | - | 2.42 | 0.107 | 3791 | 558.7 | -146.0 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 4375 | 684.7 | -13.7 | 301 | 4382 | done | -0.93 | - | - | 2772 | - | 2.25 | 0.069 | 2447 | -597.3 | -146.0 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 4699 | 727.6 | -13.1 | 320 | 4701 | done | -0.93 | - | - | 2772 | - | - | - | 2446 | - | -146.0 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5000 | 766.6 | -12.9 | 335 | 5006 | roll | -0.93 | - | - | 2772 | - | 2.40 | 0.108 | 3785 | 557.9 | -146.0 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 5045 | 772.7 | -13.5 | 343 | 5052 | done | -0.93 | - | - | 2772 | - | 2.25 | 0.069 | 2443 | -596.4 | -146.0 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 5369 | 813.8 | -12.5 | 362 | 5370 | done | -0.93 | - | - | 2772 | - | - | - | 2444 | - | -146.0 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5628 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5629 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5632 | 846.9 | -12.8 | 375 | 5755 | done | -0.19 | 0.88 | 0.265 | 3010 | 270.5 | - | - | 2272 | - | - | 119.40 | 1.947 | 2942 | -5.0 | 0.410 | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - | 13.24 |
| 5757 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5757 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5758 | 851.5 | - | 381 | 5891 | done | 0.93 | 1.25 | 0.184 | 3373 | 290.4 | - | - | 2272 | - | 146.0 | 121.75 | 1.913 | 2342 | -4.9 | 0.412 | - | - | - | - | - | - | 13.88 | - | 13.05 |
| 6191 | 819.2 | 9.5 | 409 | 6203 | done | 0.95 | - | - | 3374 | - | - | - | 2272 | - | 157.9 | 9.88 | 1.616 | 2298 | -4.5 | 0.424 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.53 |
| 6516 | 788.4 | 9.4 | 428 | 6536 | roll | 0.97 | - | - | 3374 | - | 2.60 | 0.103 | 3685 | 543.5 | 171.8 | 13.05 | 1.678 | 2240 | -4.4 | 0.393 | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 13.64 |
| 6574 | 782.3 | 11.8 | 438 | 6580 | done | 0.97 | - | - | 3384 | - | 2.45 | 0.068 | 2279 | -573.9 | 171.8 | - | - | 2239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 6888 | 749.9 | 10.1 | 455 | 6889 | done | 0.97 | - | - | 3384 | - | - | - | 2276 | - | 171.8 | - | - | 2238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7188 | 717.6 | 10.9 | 470 | 7189 | done | 0.97 | - | - | 3384 | - | - | - | 2275 | - | 171.8 | - | - | 2238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7489 | 686.0 | 10.4 | 485 | 7496 | roll | 0.97 | - | - | 3384 | - | 2.53 | 0.101 | 3679 | 554.9 | 171.8 | - | - | 2238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 7514 | 683.1 | 11.3 | 489 | 7521 | done | 0.97 | - | - | 3394 | - | 2.40 | 0.069 | 2271 | -586.7 | 171.8 | - | - | 2238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 7838 | 648.9 | 10.4 | 508 | 7847 | roll | 0.97 | - | - | 3393 | - | 2.55 | 0.100 | 3690 | 556.5 | 171.8 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 7873 | 645.0 | 10.7 | 514 | 7880 | done | 0.97 | - | - | 3405 | - | 2.40 | 0.068 | 2274 | -590.0 | 171.8 | - | - | 2238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 8187 | 610.7 | 11.0 | 531 | 8188 | done | 0.97 | - | - | 3405 | - | - | - | 2272 | - | 171.8 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8487 | 576.4 | 11.6 | 546 | 8494 | roll | 0.97 | - | - | 3405 | - | 2.53 | 0.100 | 3687 | 559.3 | 171.8 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 8521 | 572.0 | 13.3 | 552 | 8529 | done | 0.97 | - | - | 3416 | - | 2.40 | 0.068 | 2267 | -591.7 | 171.8 | - | - | 2238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 8838 | 533.8 | 12.1 | 569 | 8839 | done | 0.97 | - | - | 3416 | - | - | - | 2266 | - | 171.8 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9137 | 498.0 | 11.6 | 584 | 9145 | roll | 0.97 | - | - | 3416 | - | 2.53 | 0.101 | 3686 | 561.3 | 171.8 | - | - | 2238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 9211 | 488.4 | 13.1 | 598 | 9219 | done | 0.97 | 0.12 | 0.308 | 3399 | -141.7 | 2.38 | 0.069 | 2276 | -592.4 | 171.8 | - | - | 2238 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.76 | - |
| 9526 | 455.3 | 10.5 | 615 | 9533 | roll | 0.97 | - | - | 3410 | - | 2.40 | 0.086 | 881 | -581.2 | 171.8 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 9622 | 444.9 | 10.7 | 633 | 9629 | done | 0.97 | - | - | 3410 | - | 2.38 | 0.073 | 2279 | 587.4 | 171.8 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 9936 | 409.7 | 11.4 | 650 | 9938 | done | 0.97 | - | - | 3410 | - | - | - | 2279 | - | 171.8 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10238 | 376.7 | 10.7 | 665 | 10245 | roll | 0.97 | - | - | 3410 | - | 2.47 | 0.101 | 3686 | 569.6 | 171.8 | - | - | 2238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 10305 | 368.9 | 12.2 | 677 | 10312 | done | 0.97 | - | - | 3420 | - | 2.38 | 0.068 | 2278 | -591.6 | 171.8 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 10629 | 335.4 | 9.8 | 696 | 10638 | done | 0.98 | - | - | 3420 | - | - | - | 2275 | - | 176.5 | 5.05 | 1.019 | 2221 | -3.2 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 |
| 10955 | 301.6 | 10.6 | 715 | 10962 | roll | 0.98 | - | - | 3420 | - | 2.50 | 0.100 | 3682 | 562.8 | 176.5 | - | - | 2220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 10980 | 298.7 | 12.0 | 719 | 10987 | done | 0.98 | 0.12 | 0.318 | 3401 | -158.3 | 2.38 | 0.068 | 2269 | -593.7 | 176.5 | - | - | 2220 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.78 | - |
| 11305 | 266.5 | 9.5 | 738 | 11316 | done | 1.00 | - | - | 3401 | - | - | - | 2269 | - | 186.6 | 9.05 | 1.118 | 2182 | -4.2 | 0.188 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 |
| 11606 | 236.9 | 9.7 | 753 | 11619 | roll | 1.01 | - | - | 3411 | - | 2.40 | 0.084 | 884 | -577.1 | 192.2 | 6.47 | 1.022 | 2156 | -4.0 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.16 |
| 11668 | 230.7 | 9.8 | 764 | 11679 | done | 1.01 | - | - | 3411 | - | 2.38 | 0.073 | 2275 | 584.5 | 196.1 | 4.68 | 0.913 | 2140 | -3.4 | 0.162 | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.14 |
| 11974 | 200.8 | 9.6 | 780 | 11989 | roll | 1.03 | - | - | 3411 | - | 2.50 | 0.099 | 3684 | 563.6 | 205.5 | 8.93 | 1.056 | 2101 | -4.4 | 0.156 | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.15 |
| 12042 | 193.7 | 11.2 | 792 | 12050 | done | 1.03 | - | - | 3422 | - | 2.40 | 0.068 | 2268 | -590.0 | 205.5 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 12368 | 161.4 | 9.9 | 811 | 12375 | roll | 1.03 | - | - | 3431 | - | 2.40 | 0.086 | 879 | -578.8 | 206.9 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 12495 | 148.2 | 10.7 | 835 | 12502 | done | 1.03 | - | - | 3431 | - | 2.40 | 0.073 | 2284 | 585.4 | 206.9 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 12810 | 116.7 | 9.8 | 853 | 12823 | roll | 1.04 | - | - | 3439 | - | 2.45 | 0.085 | 880 | -573.1 | 211.2 | 5.57 | 0.898 | 2079 | -3.8 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.19 |
| 12846 | 112.9 | 10.0 | 859 | 12853 | done | 1.04 | - | - | 3439 | - | 2.40 | 0.073 | 2283 | 584.6 | 211.2 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 13181 | 80.8 | 9.1 | 875 | 13206 | roll | 1.07 | - | - | 3450 | - | 2.47 | 0.089 | 876 | -569.6 | 231.7 | 17.73 | 1.003 | 1995 | -4.7 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.19 |
| 13282 | 71.2 | 9.1 | 893 | 13308 | done | 1.10 | - | - | 3450 | - | 2.42 | 0.075 | 2276 | 578.5 | 251.3 | 17.02 | 0.983 | 1914 | -4.8 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.12 |
| 13622 | 35.2 | 10.5 | 909 | 13629 | roll | 1.10 | - | - | 3460 | - | 2.45 | 0.088 | 885 | -567.8 | 251.3 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 13708 | 26.5 | 9.7 | 925 | 13716 | done | 1.11 | - | - | 3459 | - | 2.40 | 0.076 | 2277 | 580.0 | 257.0 | 2.55 | 0.498 | 1894 | -7.1 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.03 |
| 14024 | 4.2 | 7.3 | 955 | 14058 | roll | 1.21 | - | - | 3459 | - | 2.58 | 0.106 | 3680 | 543.8 | 316.7 | 28.12 | 0.097 | 1651 | -8.6 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.65 |
| 14065 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14065 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14071 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14071 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.43 | - | - | - | - | -8.93 | 9.65 | 0.106 | 212 | 22.0 | 2.15 | 0.070 | 2446 | -2793.5 | 350.04 | 15.18 | 0.097 | 1515 | 99.8 | -0.256 | - | - | - | - | - | - | |||