SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 21 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.77 of 350.00 AH used of 24V (95.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -59.3 deg, depth 0.85 m • Intended pitch -14.5 deg, speed -6.533 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
20 - - - 84 done -0.64 - - 155 - - - 1493 - -97.3 -60.28 - 3460 - - - - - - - - - - 14.95
86 4.2 -9.3 4 103 roll -0.64 9.75 0.457 1965 185.6 1.77 0.059 2562 604.0 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 14.53 14.74 -
214 28.2 -15.8 12 220 done -0.56 0.17 0.280 2003 223.5 1.80 0.074 1496 -592.2 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 14.67 14.78 -
527 68.0 -10.4 33 532 roll -0.51 - - 2003 - 1.83 0.096 439 -577.6 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.82 -
728 90.4 -11.1 46 734 done -0.46 0.17 0.269 2043 235.3 1.73 0.054 1497 611.6 -97.3 - - 3469 - - - - - - - - 14.77 14.89 -
1040 115.9 -8.5 67 1046 roll -0.46 - - 2031 - 1.75 0.065 2566 610.9 -97.3 - - 3471 - - - - - - - - - 14.91 -
1107 121.2 -8.5 71 1112 done -0.46 - - 2032 - 1.80 0.074 1492 -596.7 -97.3 - - 3471 - - - - - - - - - 14.90 -
1418 148.1 -8.4 92 1424 roll -0.46 - - 2032 - 1.80 0.098 444 -582.2 -97.3 - - 3471 - - - - - - - - - 14.88 -
1496 155.2 -9.2 97 1501 done -0.44 - - 2024 - 1.73 0.054 1510 616.2 -97.3 - - 3472 - - - - - - - - - 14.94 -
1813 182.0 -8.0 118 1814 done -0.44 - - 2024 - - - 1511 - -97.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
2113 205.1 -7.3 138 2118 roll -0.44 - - 2024 - 1.85 0.097 437 -580.5 -97.3 - - 3472 - - - - - - - - - 14.90 -
2184 210.3 -8.4 142 2191 done -0.42 0.15 0.255 2050 173.3 1.77 0.055 1525 614.7 -97.3 - - 3472 - - - - - - - - 14.85 14.96 -
2490 225.4 -3.7 163 2496 roll -0.44 - - 2050 - 1.88 0.097 438 -578.2 -97.3 - - 3470 - - - - - - - - - 14.92 -
2558 228.1 -4.2 167 2563 done -0.44 - - 2044 - 1.73 0.055 1504 616.2 -97.3 - - 3470 - - - - - - - - - 14.97 -
2870 242.1 -5.0 188 2875 roll -0.46 - - 2044 - 1.83 0.098 446 -578.1 -97.3 - - 3470 - - - - - - - - - 14.93 -
2963 247.9 -6.5 194 2968 done -0.46 - - 2037 - 1.70 0.056 1499 619.4 -97.3 - - 3470 - - - - - - - - - 14.97 -
3281 271.7 -8.5 206 3286 roll -0.47 - - 2033 - 1.73 0.067 2564 615.6 -97.3 - - 3469 - - - - - - - - - 14.99 -
3332 274.6 -8.6 207 3337 done -0.48 - - 2029 - 1.77 0.076 1499 -601.7 -97.3 - - 3468 - - - - - - - - - 14.98 -
3644 307.1 -9.5 218 3646 done -0.48 - - 2029 - - - 1500 - -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - - -
3944 332.5 -8.1 228 3949 roll -0.48 - - 2029 - 1.80 0.098 444 -586.7 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.98 -
4024 337.8 -8.3 230 4030 done -0.48 - - 2021 - 1.75 0.057 1497 601.7 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 15.02 -
4337 361.2 -6.3 241 4338 done -0.48 - - 2021 - - - 1499 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
4637 378.1 -5.6 251 4639 done -0.48 - - 2021 - - - 1499 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
4936 397.4 -7.1 261 4941 roll -0.48 - - 2021 - 1.83 0.099 437 -580.3 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 15.00 -
5008 402.4 -7.7 263 5013 done -0.48 - - 2013 - 1.73 0.057 1503 616.2 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 15.04 -
5329 430.1 -8.5 274 5330 done -0.48 - - 2019 - - - 1504 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
5630 453.7 -7.4 284 5635 roll -0.48 - - 2013 - 1.83 0.099 444 -579.2 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 15.00 -
5696 458.9 -7.7 286 5701 done -0.47 0.12 0.265 2032 158.3 1.73 0.058 1504 612.7 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - 14.92 15.02 -
6025 479.9 -6.1 297 6030 roll -0.49 - - 2027 - 1.73 0.068 2562 611.6 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 15.02 -
6102 483.8 -6.2 299 6107 done -0.50 - - 2027 - 1.77 0.077 1499 -600.6 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 15.01 -
6420 506.5 -6.8 310 6425 roll -0.52 - - 2027 - 1.80 0.099 446 -585.0 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.99 -
6501 511.4 -7.5 312 6507 done -0.52 - - 2020 - 1.75 0.057 1498 601.1 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 15.03 -
6814 535.5 -6.9 323 6819 roll -0.52 - - 2019 - 1.83 0.100 440 -578.1 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.99 -
6840 535.5 -6.9 323 6846 done -0.52 - - 2011 - 1.73 0.059 1499 612.1 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 15.03 -
7147 556.7 -6.1 334 7152 roll -0.52 - - 2011 - 1.83 0.101 442 -577.6 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.98 -
7212 561.2 -6.6 336 7218 done -0.52 - - 2003 - 1.73 0.059 1503 613.3 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 15.01 -
7540 584.4 -7.1 347 7541 done -0.52 - - 2003 - - - 1503 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
7840 606.8 -7.7 357 7845 roll -0.52 - - 2003 - 1.83 0.103 446 -577.6 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.98 -
7891 609.5 -8.0 358 7896 done -0.52 - - 1995 - 1.73 0.060 1504 611.6 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 15.02 -
8204 637.8 -8.6 369 8205 done -0.51 0.12 0.271 2022 225.0 - - 1505 - -97.3 - - 3448 - - - - - - - - 14.91 - -
8503 659.6 -7.1 379 8508 roll -0.52 - - 2017 - 1.73 0.070 2558 608.7 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 15.01 -
8544 661.9 -7.0 380 8549 done -0.53 - - 2017 - 1.77 0.080 1499 -598.3 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 15.00 -
8867 685.1 -6.8 391 8872 roll -0.53 - - 2017 - 1.83 0.103 442 -577.6 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.97 -
8923 687.4 -6.9 392 8930 done -0.53 - - 2009 - 1.73 0.060 1496 609.2 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 15.02 -
9229 709.8 -6.8 403 9234 roll -0.53 - - 2009 - 1.83 0.104 446 -573.8 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.97 -
9340 717.1 -7.7 406 9345 done -0.53 - - 2001 - 1.73 0.059 1504 611.6 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 15.01 -
9653 741.2 -7.3 417 9658 roll -0.53 - - 1997 - 1.85 0.104 441 -574.6 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.96 -
9755 749.3 -8.6 420 9760 done -0.52 - - 1993 - 1.73 0.060 1498 611.0 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 15.01 -
10077 778.4 -8.8 431 10082 roll -0.52 - - 1993 - 1.83 0.105 444 -576.0 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.95 -
10139 784.4 -9.1 433 10145 done -0.51 0.15 0.267 2019 173.3 1.73 0.061 1497 608.7 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - 14.88 15.00 -
10472 808.0 -6.9 444 10477 roll -0.52 - - 2019 - 1.85 0.106 441 -570.8 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.95 -
10524 810.3 -6.9 445 10529 done -0.53 - - 2013 - 1.73 0.062 1505 615.0 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 15.00 -
10837 832.2 -6.6 456 10839 done -0.55 - - 2014 - - - 1510 - -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
11137 851.9 -6.6 466 11142 roll -0.56 - - 2013 - 1.85 0.107 446 -575.1 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.95 -
11248 858.8 -7.3 469 11253 done -0.56 - - 2005 - 1.73 0.062 1498 608.1 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 15.00 -
11560 881.9 -6.7 480 11565 roll -0.56 - - 2006 - 1.85 0.107 441 -571.4 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.94 -
11616 884.3 -6.8 481 11623 done -0.56 - - 1998 - 1.75 0.063 1506 608.6 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - 14.98 -
11923 904.8 -5.8 492 11924 done -0.56 - - 1997 - - - 1507 - -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - - -
12223 924.2 -6.8 502 12224 done -0.56 - - 1997 - - - 1507 - -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
12522 946.2 -7.6 512 12524 done -0.56 - - 1997 - - - 1507 - -97.3 - - 3431 - - - - - - - - - - -
12823 970.3 -8.4 522 12828 roll -0.56 - - 1989 - 1.75 0.073 2564 604.0 -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - 14.97 -
12868 973.0 -8.4 523 12874 done -0.56 - - 1989 - 1.83 0.086 1493 -585.2 -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - 14.94 -
12944 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12944 begin apogee
12948 980.4 -8.2 526 13072 done -0.18 0.47 0.234 2122 283.0 - - 1494 - - 113.50 2.370 3063 -3.3 0.251 - - - - 1 - 14.83 - 13.21
13073 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13073 begin climb
13074 984.8 - 530 13217 roll 0.64 0.90 0.155 2389 296.7 1.98 0.069 2561 538.9 97.3 129.05 2.433 2666 -3.1 0.231 - - - - 1 - 14.11 14.02 13.15
13270 980.9 3.1 536 13385 done 0.62 - - 2397 - 1.90 0.085 1499 -558.9 172.3 102.53 2.319 2359 -3.0 0.235 - - - - 1 - - 14.32 13.16
13703 940.8 9.4 551 13704 done 0.58 - - 2397 - - - 1499 - 172.3 - - 2352 - - - - - - - - - - -
14003 912.3 9.3 561 14005 done 0.54 0.15 0.301 2366 -206.7 - - 1499 - 172.3 - - 2350 - - - - - - - - 14.69 - -
14303 891.1 6.7 571 14309 roll 0.53 - - 2366 - 1.77 0.070 2561 600.0 172.3 - - 2348 - - - - - - - - - 14.86 -
14370 886.9 6.5 573 14376 done 0.52 - - 2371 - 1.83 0.087 1500 -579.8 172.3 - - 2348 - - - - - - - - - 14.85 -
14699 865.7 6.3 584 14705 roll 0.51 - - 2379 - 1.88 0.112 437 -565.4 177.2 - - 2347 - - - - - - - - - 14.85 -
14791 858.2 7.7 587 14797 done 0.49 0.15 0.269 2346 -220.0 1.77 0.063 1511 606.8 177.2 - - 2346 - - - - - - - - 14.80 14.91 -
15124 835.9 7.1 598 15125 done 0.49 - - 2347 - - - 1512 - 177.2 - - 2346 - - - - - - - - - - -
15424 811.5 8.5 608 15425 done 0.49 - - 2347 - - - 1512 - 177.2 - - 2345 - - - - - - - - - - -
15724 786.5 8.1 618 15725 done 0.49 - - 2346 - - - 1511 - 177.2 - - 2345 - - - - - - - - - - -
16024 763.0 7.6 628 16030 roll 0.50 - - 2352 - 1.90 0.112 435 -566.3 177.2 - - 2344 - - - - - - - - - 14.90 -
16106 758.4 7.3 630 16112 done 0.50 - - 2353 - 1.75 0.062 1496 606.3 177.2 - - 2344 - - - - - - - - - 14.95 -
16419 736.9 5.9 641 16464 roll 0.51 - - 2360 - 1.95 0.112 441 -541.0 190.3 30.95 1.222 2289 -1.8 0.199 - - - - 1 - - 14.71 13.88
16512 730.9 6.3 644 16522 done 0.52 - - 2360 - 1.77 0.063 1506 601.7 195.0 4.88 1.990 2267 -4.5 0.308 - - - - - - - 14.77 13.88
16844 710.1 6.0 655 16879 done 0.53 - - 2360 - - - 1506 - 205.8 28.45 1.097 2224 -1.5 0.182 - - - - 1 - - - 13.89
17175 690.6 5.8 666 17217 done 0.55 - - 2360 - - - 1505 - 222.1 35.17 1.340 2156 -1.9 0.185 - - - - 1 - - - 13.74
17503 669.8 6.6 677 17509 roll 0.55 - - 2368 - 1.90 0.110 444 -558.4 222.1 - - 2156 - - - - - - - - - 14.71 -
17555 667.4 6.7 678 17560 done 0.55 - - 2368 - 1.75 0.062 1497 601.7 222.1 - - 2155 - - - - - - - - - 14.78 -
17867 642.0 8.1 689 17872 roll 0.55 - - 2368 - 1.77 0.071 2560 600.6 222.1 - - 2156 - - - - - - - - - 14.83 -
17933 636.6 8.3 691 17938 done 0.55 - - 2376 - 1.83 0.086 1499 -579.8 222.1 - - 2155 - - - - - - - - - 14.83 -
18260 603.8 10.4 702 18261 done 0.55 - - 2376 - - - 1498 - 222.1 - - 2155 - - - - - - - - - - -
18559 574.4 9.5 712 18565 roll 0.55 - - 2383 - 1.85 0.109 443 -570.3 222.1 - - 2155 - - - - - - - - - 14.86 -
18596 571.3 9.5 713 18601 done 0.55 - - 2383 - 1.75 0.060 1506 607.4 222.1 - - 2155 - - - - - - - - - 14.91 -
18923 539.7 9.5 724 18928 roll 0.54 - - 2391 - 1.90 0.108 437 -562.6 222.1 - - 2155 - - - - - - - - - 14.88 -
18986 533.3 9.8 726 18991 done 0.52 0.15 0.262 2359 -213.3 1.75 0.059 1500 607.4 222.1 - - 2157 - - - - - - - - 14.81 14.93 -
19319 508.9 7.0 737 19320 done 0.53 - - 2358 - - - 1501 - 222.1 - - 2154 - - - - - - - - - - -
19619 488.5 6.7 747 19620 done 0.55 - - 2358 - - - 1501 - 222.1 - - 2154 - - - - - - - - - - -
19918 467.7 7.1 757 19923 roll 0.56 - - 2364 - 1.85 0.108 443 -571.9 222.1 - - 2155 - - - - - - - - - 14.90 -
19960 465.2 7.3 758 19965 done 0.57 - - 2363 - 1.73 0.059 1499 610.4 222.1 - - 2155 - - - - - - - - - 14.95 -
20282 436.8 8.9 769 20287 roll 0.57 - - 2371 - 1.85 0.106 438 -573.5 222.1 - - 2155 - - - - - - - - - 14.90 -
20314 433.7 9.1 770 20319 done 0.57 - - 2371 - 1.75 0.058 1509 612.0 222.1 - - 2154 - - - - - - - - - 14.95 -
20646 402.5 9.5 781 20651 roll 0.57 - - 2379 - 1.88 0.106 440 -568.6 222.1 - - 2155 - - - - - - - - - 14.90 -
20738 392.7 10.3 784 20744 done 0.57 - - 2379 - 1.73 0.057 1500 612.7 222.1 - - 2155 - - - - - - - - - 14.96 -
21072 361.9 9.1 795 21073 done 0.57 - - 2379 - - - 1501 - 222.1 - - 2155 - - - - - - - - - - -
21371 335.1 8.8 805 21372 done 0.57 - - 2379 - - - 1501 - 222.1 - - 2155 - - - - - - - - - - -
21671 309.2 8.7 815 21672 done 0.57 - - 2379 - - - 1501 - 222.1 - - 2155 - - - - - - - - - - -
21971 283.4 8.5 825 21972 done 0.57 - - 2379 - - - 1501 - 222.1 - - 2155 - - - - - - - - - - -
22271 258.1 8.4 835 22277 roll 0.57 - - 2383 - 1.85 0.103 440 -573.5 222.1 - - 2155 - - - - - - - - - 14.93 -
22313 255.2 8.5 836 22319 done 0.57 - - 2387 - 1.73 0.057 1497 611.0 222.1 - - 2156 - - - - - - - - - 14.98 -
22621 228.7 8.3 855 22626 roll 0.56 - - 2386 - 1.75 0.067 2566 610.9 222.1 - - 2156 - - - - - - - - - 14.94 -
22652 225.8 8.4 857 22659 done 0.56 - - 2395 - 1.83 0.080 1489 -588.5 222.1 - - 2156 - - - - - - - - - 14.92 -
22971 201.1 7.0 878 22976 roll 0.55 - - 2403 - 1.83 0.103 438 -574.3 222.1 - - 2157 - - - - - - - - - 14.88 -
23012 198.6 7.3 880 23019 done 0.53 0.17 0.250 2362 -241.2 1.75 0.056 1514 614.9 222.1 - - 2156 - - - - - - - - 14.83 14.94 -
23319 183.5 5.0 901 23379 roll 0.59 - - 2367 - 2.00 0.103 437 -538.5 255.5 50.15 1.242 2021 -2.7 0.074 - - - - 1 - - 14.57 13.92
23407 179.2 5.5 906 23457 done 0.64 - - 2367 - 1.77 0.055 1504 602.8 277.1 37.35 1.056 1933 -2.4 0.074 - - - - 1 - - 14.64 13.79
23757 156.3 5.7 930 23802 done 0.69 0.15 0.130 2425 386.7 - - 1504 - 295.2 34.25 0.942 1859 -2.2 0.067 - - - - 1 - 14.74 - 13.93
24101 119.9 11.7 953 24107 roll 0.66 - - 2433 - 1.88 0.100 439 -566.5 295.2 - - 1859 - - - - - - - - - 14.72 -
24158 113.4 13.5 956 24166 done 0.62 0.17 0.255 2392 -241.2 1.75 0.055 1504 608.6 295.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.66 14.78 -
24464 82.2 8.9 977 24469 roll 0.63 - - 2392 - 1.75 0.063 2568 608.0 295.2 - - 1857 - - - - - - - - - 14.81 -
24521 78.2 8.5 980 24527 done 0.65 - - 2396 - 1.80 0.077 1499 -593.9 295.2 - - 1858 - - - - - - - - - 14.82 -
24826 50.4 9.0 1001 24827 done 0.66 - - 2397 - - - 1499 - 295.2 - - 1858 - - - - - - - - - - -
25126 28.0 7.4 1021 25131 roll 0.68 - - 2405 - 1.83 0.099 445 -576.0 295.2 - - 1858 - - - - - - - - - 14.83 -
25252 17.9 8.5 1029 25257 done 0.70 - - 2405 - 1.73 0.053 1509 615.0 295.2 - - 1858 - - - - - - - - - 14.88 -
25472 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25472 begin surface coast
25488 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25489 begin surface
SM 0.54 - - - - -6.30 6.40 0.068 151 -352.2 - - 1510 - 350.04 47.10 0.764 1634 -4.8 0.000 - - - - - -