prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 2.04 of 150.00 AH used of 24V (98.64% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.18 of 100.00 AH used of 10V (98.82% remains) | |
| • Surface angle -75.9 deg, depth 1.09 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -7.576 cm/s | |
| • VBD pumped to 600.00 (SM_CC=600) | ||
| • GPS1 time: 29 s | • bottom range 42.8 m at 80.3 m, depth 123 m (105 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 119 | VBD | -0.58 | - | - | 150 | - | - | - | 2455 | - | -97.8 | -101.70 | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 121 | 5.8 | -9.6 | 20 | 138 | done | -0.58 | 10.05 | 0.243 | 2663 | 250.0 | - | - | 2453 | - | -97.8 | -1.40 | - | 3899 | -51.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 201 | 24.0 | -18.6 | 38 | 206 | done | -0.58 | - | - | 2663 | - | - | - | 2454 | - | -97.8 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 270 | 36.1 | -16.9 | 54 | 275 | done | -0.58 | - | - | 2663 | - | - | - | 2454 | - | -97.8 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 340 | 47.6 | -15.4 | 70 | 346 | done | -0.58 | - | - | 2663 | - | - | - | 2453 | - | -97.8 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 478 | 67.9 | -15.0 | 101 | 483 | roll | -0.58 | - | - | 2656 | - | 1.98 | 0.067 | 3683 | 621.2 | -97.8 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 541 | 78.0 | -16.0 | 115 | 547 | done | -0.58 | - | - | 2656 | - | 1.90 | 0.048 | 2445 | -651.6 | -97.8 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 678 | 97.8 | -13.4 | 146 | 684 | done | -0.58 | - | - | 2656 | - | - | - | 2443 | - | -97.8 | - | - | 3901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 731 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 731 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 735 | 105.4 | 14.3 | 158 | 817 | done | -0.14 | 0.47 | 0.161 | 2801 | 308.5 | - | - | 2396 | - | - | 74.60 | 0.621 | 3499 | -5.4 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 818 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 818 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 819 | 110.0 | - | 175 | 900 | done | 0.58 | 0.73 | 0.117 | 3035 | 320.5 | - | - | 2396 | - | 97.8 | 75.65 | 0.600 | 3100 | -5.3 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1033 | 88.5 | 12.3 | 222 | 1039 | roll | 0.58 | - | - | 3035 | - | 2.08 | 0.067 | 3635 | 595.7 | 97.8 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1085 | 81.6 | 13.5 | 233 | 1090 | done | 0.58 | - | - | 3044 | - | 1.95 | 0.051 | 2406 | -630.3 | 97.8 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1221 | 64.4 | 11.8 | 264 | 1226 | done | 0.58 | - | - | 3044 | - | - | - | 2404 | - | 97.8 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1360 | 48.8 | 11.3 | 295 | 1365 | roll | 0.58 | - | - | 3043 | - | 2.00 | 0.070 | 3631 | 613.5 | 97.8 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1416 | 41.7 | 12.9 | 307 | 1421 | done | 0.58 | - | - | 3053 | - | 1.90 | 0.051 | 2399 | -648.4 | 97.8 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1547 | 26.2 | 11.4 | 338 | 1553 | done | 0.58 | - | - | 3054 | - | - | - | 2397 | - | 97.8 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1616 | 18.6 | 10.6 | 354 | 1621 | done | 0.58 | - | - | 3053 | - | - | - | 2397 | - | 97.8 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1684 | 12.3 | 8.8 | 370 | 1691 | roll | 0.58 | - | - | 3053 | - | 2.03 | 0.071 | 3631 | 607.9 | 97.8 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1747 | 6.8 | 9.0 | 384 | 1754 | done | 0.58 | - | - | 3063 | - | 1.95 | 0.053 | 2392 | -635.4 | 97.8 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1818 | 4.3 | -0.4 | 400 | 1912 | VBD | 0.76 | 0.10 | 0.114 | 3112 | 490.0 | - | - | 2392 | - | 249.5 | 90.70 | 0.565 | 2603 | -5.4 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1913 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1914 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1989 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1989 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.13 | - | - | - | - | -8.45 | - | - | 155 | - | - | - | 2457 | - | 600.00 | 174.27 | 0.513 | 1053 | -8.9 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||