prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 4.79 of 150.00 AH used of 24V (96.81% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.86 of 110.00 AH used of 10V (97.40% remains) | |
| • Surface angle -64.2 deg, depth -0.21 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 610.31, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 31 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 128 | VBD | -0.70 | - | - | 147 | - | - | - | 2514 | - | -243.3 | -107.72 | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 132 | 3.8 | -13.4 | 19 | 164 | roll | -0.70 | 9.88 | 0.245 | 2675 | 255.9 | 2.22 | 0.054 | 1092 | -640.5 | -243.3 | -13.15 | - | 3960 | -62.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 26.19 | 26.44 |
| 328 | 81.7 | -32.3 | 37 | 334 | done | -0.56 | 0.17 | 0.170 | 2715 | 235.3 | 2.22 | 0.050 | 2499 | 633.8 | -243.3 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.27 | - |
| 652 | 170.3 | -24.4 | 53 | 654 | done | -0.45 | 0.15 | 0.169 | 2756 | 273.3 | - | - | 2500 | - | -243.3 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - | - |
| 953 | 219.2 | -14.4 | 68 | 954 | done | -0.42 | - | - | 2756 | - | - | - | 2500 | - | -243.3 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1255 | 262.8 | -12.6 | 83 | 1256 | done | -0.42 | - | - | 2756 | - | - | - | 2500 | - | -243.3 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1553 | 294.5 | -9.2 | 98 | 1559 | roll | -0.43 | - | - | 2755 | - | 1.85 | 0.059 | 3692 | 644.3 | -243.3 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 1587 | 296.7 | -9.0 | 99 | 1593 | done | -0.45 | - | - | 2757 | - | 1.77 | 0.033 | 2488 | -680.2 | -243.3 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 1902 | 323.3 | -8.8 | 115 | 1907 | roll | -0.48 | - | - | 2755 | - | 2.10 | 0.044 | 1104 | -659.0 | -243.3 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 1947 | 327.1 | -9.0 | 117 | 1952 | done | -0.51 | - | - | 2755 | - | 2.20 | 0.049 | 2507 | 637.7 | -243.3 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 2272 | 356.7 | -9.2 | 133 | 2278 | roll | -0.55 | - | - | 2755 | - | 1.85 | 0.058 | 3706 | 648.1 | -243.3 | - | - | 3959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 2330 | 360.8 | -9.1 | 135 | 2337 | done | -0.59 | 0.15 | 0.077 | 2670 | -566.7 | 1.77 | 0.033 | 2506 | -678.0 | -243.3 | - | - | 3959 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | 26.63 | - |
| 2637 | 412.8 | -17.1 | 151 | 2642 | roll | -0.53 | 0.17 | 0.149 | 2726 | 329.4 | 2.10 | 0.041 | 1103 | -668.1 | -243.3 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | 26.63 | - |
| 2690 | 418.9 | -15.2 | 153 | 2695 | done | -0.49 | - | - | 2726 | - | 2.20 | 0.048 | 2510 | 639.5 | -243.3 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 3003 | 449.1 | -9.3 | 169 | 3009 | roll | -0.51 | - | - | 2726 | - | 1.83 | 0.059 | 3701 | 650.8 | -243.3 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 3083 | 454.8 | -9.1 | 172 | 3090 | done | -0.53 | - | - | 2726 | - | 1.77 | 0.033 | 2504 | -676.3 | -243.3 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 3388 | 482.5 | -8.4 | 188 | 3393 | roll | -0.54 | - | - | 2726 | - | 2.12 | 0.041 | 1098 | -663.2 | -243.3 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 3415 | 484.7 | -8.5 | 189 | 3420 | done | -0.56 | - | - | 2726 | - | 2.20 | 0.049 | 2504 | 639.1 | -243.3 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 3733 | 512.9 | -9.0 | 205 | 3739 | roll | -0.57 | - | - | 2725 | - | 1.85 | 0.060 | 3693 | 642.7 | -243.3 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 3792 | 516.7 | -8.9 | 207 | 3798 | done | -0.60 | - | - | 2726 | - | 1.80 | 0.034 | 2485 | -671.1 | -243.3 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | - |
| 4098 | 545.6 | -8.9 | 223 | 4103 | roll | -0.62 | - | - | 2726 | - | 1.92 | 0.060 | 3700 | 632.8 | -243.3 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 4135 | 547.6 | -8.9 | 224 | 4142 | done | -0.64 | - | - | 2725 | - | 1.80 | 0.034 | 2490 | -672.2 | -243.3 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 4441 | 575.3 | -8.8 | 240 | 4447 | roll | -0.67 | 0.12 | 0.092 | 2659 | -550.0 | 1.90 | 0.059 | 3700 | 636.8 | -243.3 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | 26.65 | - |
| 4530 | 586.7 | -13.7 | 244 | 4536 | done | -0.63 | 0.15 | 0.147 | 2698 | 260.0 | 1.80 | 0.034 | 2495 | -669.4 | -243.3 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | 26.69 | - |
| 4859 | 626.1 | -11.5 | 257 | 4864 | roll | -0.63 | - | - | 2700 | - | 2.12 | 0.044 | 1100 | -658.0 | -243.3 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 4887 | 626.1 | -11.5 | 257 | 4893 | done | -0.63 | - | - | 2700 | - | 2.20 | 0.050 | 2502 | 637.3 | -243.3 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 5192 | 665.1 | -11.9 | 268 | 5194 | done | -0.63 | - | - | 2700 | - | - | - | 2503 | - | -243.3 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5492 | 697.6 | -10.3 | 278 | 5498 | roll | -0.63 | - | - | 2699 | - | 1.85 | 0.063 | 3696 | 644.9 | -243.3 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 5529 | 700.9 | -10.1 | 279 | 5534 | done | -0.63 | - | - | 2702 | - | 1.80 | 0.035 | 2502 | -663.3 | -243.3 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
| 5859 | 729.5 | -8.2 | 290 | 5861 | done | -0.63 | - | - | 2699 | - | - | - | 2502 | - | -243.3 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6157 | 752.2 | -7.5 | 300 | 6163 | roll | -0.63 | - | - | 2699 | - | 2.15 | 0.044 | 1093 | -655.3 | -243.3 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 6188 | 752.2 | -7.5 | 300 | 6194 | done | -0.63 | - | - | 2699 | - | 2.22 | 0.050 | 2505 | 636.0 | -243.3 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 6491 | 776.3 | -7.2 | 311 | 6497 | roll | -0.63 | - | - | 2698 | - | 1.85 | 0.061 | 3689 | 640.0 | -243.3 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 6529 | 778.8 | -7.3 | 312 | 6534 | done | -0.63 | - | - | 2698 | - | 1.80 | 0.034 | 2482 | -670.6 | -243.3 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 6859 | 804.7 | -8.3 | 323 | 6861 | done | -0.63 | - | - | 2698 | - | - | - | 2475 | - | -243.3 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7157 | 832.6 | -9.7 | 333 | 7163 | roll | -0.63 | - | - | 2698 | - | 1.92 | 0.062 | 3689 | 632.3 | -243.3 | - | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 7202 | 835.9 | -9.7 | 334 | 7208 | done | -0.63 | - | - | 2699 | - | 1.77 | 0.035 | 2502 | -670.6 | -243.3 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 7527 | 868.6 | -9.7 | 345 | 7528 | done | -0.63 | - | - | 2698 | - | - | - | 2499 | - | -243.3 | - | - | 3921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7827 | 897.4 | -9.7 | 355 | 7828 | done | -0.63 | - | - | 2698 | - | - | - | 2502 | - | -243.3 | - | - | 3920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8126 | 925.2 | -9.0 | 365 | 8131 | roll | -0.63 | - | - | 2698 | - | 1.88 | 0.062 | 3690 | 631.9 | -243.3 | - | - | 3919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 8159 | 928.1 | -8.9 | 366 | 8165 | done | -0.63 | - | - | 2698 | - | 1.77 | 0.035 | 2503 | -670.6 | -243.3 | - | - | 3918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 8495 | 956.8 | -8.5 | 377 | 8501 | roll | -0.63 | - | - | 2698 | - | 1.90 | 0.062 | 3696 | 627.9 | -243.3 | - | - | 3918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 8538 | 959.8 | -8.3 | 378 | 8544 | done | -0.64 | - | - | 2698 | - | 1.80 | 0.036 | 2494 | -667.8 | -243.3 | - | - | 3917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 8865 | 986.1 | -7.9 | 389 | 8866 | done | -0.65 | - | - | 2698 | - | - | - | 2494 | - | -243.3 | - | - | 3916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8920 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8920 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8925 | 990.8 | -7.9 | 391 | 9126 | done | -0.14 | 0.45 | 0.123 | 2850 | 337.8 | - | - | 2486 | - | - | 194.05 | 1.470 | 2965 | -4.9 | 0.345 | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - | 23.61 |
| 9128 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9128 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9130 | 998.3 | - | 397 | 9345 | done | 0.70 | 0.75 | 0.060 | 3127 | 369.3 | - | - | 2487 | - | 243.3 | 209.02 | 1.427 | 1975 | -4.7 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | 24.63 | - | 23.49 |
| 9643 | 912.4 | 20.4 | 415 | 9649 | roll | 0.55 | 0.15 | 0.174 | 3082 | -300.0 | 1.95 | 0.057 | 3688 | 615.9 | 243.3 | - | - | 1967 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.73 | - |
| 9823 | 884.8 | 17.3 | 420 | 9831 | done | 0.45 | 0.15 | 0.177 | 3049 | -220.0 | 1.85 | 0.041 | 2510 | -636.8 | 243.3 | - | - | 1966 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 25.96 | - |
| 10130 | 841.5 | 12.6 | 431 | 10132 | done | 0.39 | - | - | 3050 | - | - | - | 2509 | - | 243.3 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10430 | 803.4 | 12.5 | 441 | 10436 | roll | 0.33 | 0.12 | 0.173 | 3017 | -275.0 | 2.22 | 0.047 | 1094 | -637.4 | 243.3 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.27 | - |
| 10474 | 799.5 | 12.1 | 442 | 10479 | done | 0.28 | - | - | 3017 | - | 2.25 | 0.047 | 2507 | 628.0 | 243.3 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 10800 | 767.4 | 9.8 | 453 | 10811 | roll | 0.27 | - | - | 3017 | - | 1.92 | 0.058 | 3688 | 615.1 | 250.4 | 5.68 | 1.014 | 1946 | -3.0 | 0.236 | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 25.39 |
| 10858 | 763.4 | 10.1 | 454 | 10865 | done | 0.24 | 0.17 | 0.150 | 2976 | -241.2 | 1.85 | 0.039 | 2485 | -650.3 | 250.4 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.28 | - |
| 11168 | 740.7 | 6.4 | 465 | 11295 | roll | 0.43 | 0.15 | 0.086 | 3061 | 566.7 | 2.38 | 0.049 | 1103 | -580.7 | 380.0 | 115.43 | 1.297 | 1417 | -4.6 | 0.273 | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 24.60 | 23.81 |
| 11313 | 725.7 | 12.8 | 469 | 11321 | done | 0.39 | 0.12 | 0.149 | 3030 | -258.3 | 2.35 | 0.046 | 2502 | 595.3 | 380.0 | - | - | 1416 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.91 | 24.98 | - |
| 11620 | 688.6 | 11.1 | 480 | 11625 | roll | 0.39 | - | - | 3030 | - | 1.92 | 0.057 | 3697 | 622.4 | 380.0 | - | - | 1412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 11646 | 688.6 | 11.1 | 480 | 11653 | done | 0.39 | - | - | 3035 | - | 1.88 | 0.039 | 2506 | -633.5 | 380.0 | - | - | 1413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 11954 | 646.3 | 12.7 | 491 | 11959 | roll | 0.39 | - | - | 3044 | - | 2.22 | 0.047 | 1092 | -636.9 | 380.0 | - | - | 1412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 12031 | 639.1 | 11.8 | 493 | 12037 | done | 0.39 | - | - | 3044 | - | 2.25 | 0.045 | 2505 | 628.0 | 380.0 | - | - | 1411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 12343 | 595.3 | 14.4 | 504 | 12348 | roll | 0.38 | - | - | 3044 | - | 1.88 | 0.057 | 3691 | 630.9 | 380.0 | - | - | 1411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 12380 | 591.6 | 14.2 | 505 | 12388 | done | 0.36 | 0.15 | 0.161 | 3011 | -220.0 | 1.85 | 0.039 | 2486 | -651.4 | 380.0 | - | - | 1410 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.31 | - |
| 12687 | 560.4 | 8.8 | 521 | 12732 | roll | 0.45 | 0.12 | 0.093 | 3094 | 691.7 | 2.25 | 0.050 | 1103 | -614.7 | 422.5 | 36.38 | 1.172 | 1243 | -4.6 | 0.229 | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 25.48 | 24.76 |
| 12790 | 544.6 | 16.3 | 526 | 12797 | done | 0.42 | 0.20 | 0.141 | 3037 | -285.0 | 2.28 | 0.047 | 2501 | 613.2 | 422.5 | - | - | 1242 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.70 | - |
| 13116 | 509.8 | 9.3 | 542 | 13144 | roll | 0.47 | - | - | 3037 | - | 1.95 | 0.058 | 3690 | 609.7 | 447.1 | 21.55 | 1.112 | 1143 | -4.6 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | 24.86 |
| 13162 | 505.8 | 9.2 | 544 | 13197 | done | 0.52 | - | - | 3041 | - | 1.88 | 0.037 | 2506 | -629.8 | 475.9 | 26.40 | 1.110 | 1024 | -4.5 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 24.41 |
| 13498 | 476.4 | 8.3 | 561 | 13562 | roll | 0.63 | 0.15 | 0.080 | 3135 | 626.7 | 2.40 | 0.053 | 1103 | -584.6 | 536.4 | 55.30 | 1.106 | 778 | -4.4 | 0.200 | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 24.89 | 24.18 |
| 13675 | 444.8 | 19.5 | 569 | 13682 | done | 0.58 | 0.17 | 0.142 | 3085 | -294.1 | 2.30 | 0.045 | 2507 | 610.4 | 536.4 | - | - | 773 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | 25.53 | - |
| 13981 | 383.9 | 20.3 | 585 | 13987 | roll | 0.53 | - | - | 3093 | - | 2.28 | 0.048 | 1093 | -620.2 | 536.4 | - | - | 773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 14045 | 373.0 | 18.0 | 588 | 14050 | done | 0.52 | - | - | 3093 | - | 2.25 | 0.043 | 2508 | 628.9 | 536.4 | - | - | 772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 14369 | 311.4 | 20.3 | 604 | 14376 | roll | 0.47 | 0.12 | 0.164 | 3063 | -250.0 | 2.28 | 0.047 | 1083 | -625.0 | 536.4 | - | - | 772 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.19 | - |
| 14423 | 304.7 | 17.5 | 606 | 14429 | done | 0.46 | - | - | 3063 | - | 2.22 | 0.042 | 2507 | 641.4 | 536.4 | - | - | 772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 14737 | 276.9 | 8.7 | 622 | 14807 | roll | 0.59 | - | - | 3063 | - | 2.38 | 0.044 | 1092 | -594.5 | 584.1 | 53.60 | 0.917 | 585 | -3.5 | 0.110 | - | - | - | - | 2 | - | - | 25.34 | 24.71 |
| 14842 | 267.7 | 8.7 | 627 | 14873 | done | 0.74 | 0.22 | 0.076 | 3152 | 404.5 | 2.28 | 0.039 | 2509 | 621.5 | 630.8 | 23.23 | 0.910 | 485 | -4.3 | 0.132 | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 25.53 | 24.53 |
| 15187 | 222.6 | 12.9 | 644 | 15192 | roll | 0.86 | - | - | 3152 | - | 2.28 | 0.044 | 1090 | -622.4 | 630.8 | - | - | 480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 15315 | 207.2 | 12.4 | 650 | 15321 | done | 0.98 | 0.17 | 0.076 | 3231 | 464.7 | 2.22 | 0.039 | 2507 | 638.3 | 630.8 | - | - | 480 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 26.05 | - |
| 15635 | 117.6 | 32.6 | 666 | 15641 | roll | 0.86 | 0.17 | 0.157 | 3185 | -270.6 | 2.25 | 0.044 | 1085 | -632.0 | 630.8 | - | - | 480 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.20 | - |
| 15688 | 105.9 | 29.6 | 668 | 15695 | done | 0.78 | 0.12 | 0.142 | 3151 | -283.3 | 2.22 | 0.044 | 2497 | 636.0 | 630.8 | - | - | 479 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.22 | - |
| 16004 | 68.3 | 8.8 | 684 | 16006 | done | 0.90 | 0.12 | 0.090 | 3230 | 658.3 | - | - | 2497 | - | 674.7 | - | - | 479 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - | - |
| 16306 | 9.1 | 20.5 | 716 | 16313 | roll | 0.85 | 0.17 | 0.134 | 3180 | -294.1 | 2.20 | 0.045 | 1081 | -643.6 | 674.7 | - | - | 480 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.38 | - |
| 16358 | 4.4 | 2.0 | 725 | 16366 | done | 1.27 | 0.35 | 0.046 | 3350 | 485.7 | 2.17 | 0.039 | 2506 | 656.7 | 962.2 | - | - | 479 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.40 | - |
| 16371 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16371 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16454 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16454 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.72 | - | - | - | - | -8.47 | 8.10 | 0.037 | 160 | -393.8 | - | - | 2524 | - | 610.31 | - | - | 479 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||