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* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.73 of 150.00 AH used of 24V (98.18% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.10 of 100.00 AH used of 10V (98.90% remains) | |
| • Surface angle -66.8 deg, depth 1.85 m | • Intended pitch -21.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 760.18 (beyond SM_CC=620) | ||
| • GPS1 time: 13 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 7 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 9 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | - | - | - | 103 | VBD | -0.84 | - | - | 145 | - | - | - | 2353 | - | -97.8 | -90.55 | - | 2886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 105 | 3.3 | -3.2 | 17 | 154 | roll | -0.84 | 8.55 | 0.248 | 2286 | 250.4 | 2.28 | 0.066 | 943 | -618.4 | -97.8 | -34.97 | - | 3962 | -30.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 392 | 32.4 | -13.8 | 71 | 399 | done | -0.84 | - | - | 2284 | - | 2.28 | 0.059 | 2340 | 612.7 | -97.8 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 461 | 41.7 | -13.9 | 84 | 468 | roll | -0.84 | - | - | 2284 | - | 2.25 | 0.054 | 956 | -615.1 | -97.8 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 525 | 51.2 | -14.8 | 96 | 532 | done | -0.84 | - | - | 2284 | - | 2.25 | 0.060 | 2340 | 615.1 | -97.8 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 658 | 70.5 | -14.8 | 121 | 659 | done | -0.84 | - | - | 2284 | - | - | - | 2340 | - | -97.8 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 787 | 88.2 | -13.4 | 145 | 794 | roll | -0.84 | - | - | 2284 | - | 2.25 | 0.056 | 946 | -619.6 | -97.8 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 861 | 98.6 | -14.1 | 159 | 868 | done | -0.84 | - | - | 2284 | - | 2.28 | 0.060 | 2352 | 616.7 | -97.8 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 929 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 929 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 932 | 107.6 | 12.6 | 172 | 1006 | done | -0.17 | 0.68 | 0.153 | 2498 | 314.7 | - | - | 2412 | - | - | 68.10 | 0.720 | 3589 | -5.5 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1006 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1006 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1008 | 110.0 | - | 186 | 1087 | done | 0.84 | 0.98 | 0.087 | 2832 | 340.8 | - | - | 2412 | - | 97.8 | 74.12 | 0.692 | 3190 | -5.4 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1214 | 84.0 | 15.0 | 225 | 1220 | roll | 0.84 | - | - | 2832 | - | 2.30 | 0.065 | 3782 | 595.7 | 97.8 | - | - | 3189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1245 | 78.6 | 16.8 | 231 | 1252 | done | 0.84 | - | - | 2841 | - | 2.20 | 0.044 | 2412 | -622.7 | 97.8 | - | - | 3190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1378 | 57.7 | 15.3 | 256 | 1379 | done | 0.84 | - | - | 2841 | - | - | - | 2412 | - | 97.8 | - | - | 3189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1506 | 39.1 | 14.0 | 280 | 1507 | done | 0.84 | - | - | 2841 | - | - | - | 2412 | - | 97.8 | - | - | 3189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1570 | 30.0 | 14.8 | 292 | 1571 | done | 0.84 | - | - | 2841 | - | - | - | 2412 | - | 97.8 | - | - | 3188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1634 | 21.2 | 13.1 | 304 | 1635 | done | 0.84 | - | - | 2841 | - | - | - | 2412 | - | 97.8 | - | - | 3189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1698 | 12.7 | 12.5 | 316 | 1705 | roll | 0.84 | - | - | 2852 | - | 2.25 | 0.047 | 986 | -633.8 | 97.8 | - | - | 3189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1714 | 10.8 | 12.0 | 319 | 1721 | done | 0.84 | - | - | 2852 | - | 2.22 | 0.048 | 2396 | 635.1 | 97.8 | - | - | 3188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1783 | 6.2 | 0.7 | 332 | 1891 | roll | 1.01 | 0.10 | 0.087 | 2898 | 460.0 | 2.38 | 0.050 | 987 | -592.0 | 233.5 | 99.28 | 0.641 | 2636 | -5.6 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2070 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2070 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.16 | - | - | - | - | -7.50 | 7.70 | 0.051 | 146 | -357.4 | - | - | 2355 | - | 761.17 | - | - | 485 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||