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| • Previous call tries 1 | • 6.17 of 91.80 AH used of 24V (93.28% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.96 of 61.20 AH used of 10V (96.80% remains) | |
| • Surface angle -52.4 deg, depth 1.38 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 25 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | - | - | - | 56 | VBD | -1.29 | - | - | 71 | - | - | - | 2299 | - | -146.6 | -40.60 | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 57 | - | -7.2 | 8 | 92 | roll | -1.29 | 12.25 | 0.202 | 2073 | 163.4 | 2.95 | 0.116 | 877 | -482.0 | -146.6 | -17.60 | - | 3197 | -29.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 147 | - | -12.6 | 24 | 151 | done | -1.29 | - | - | 2073 | - | 2.83 | 0.079 | 2305 | 504.6 | -146.6 | - | - | 3197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 457 | - | -10.9 | 55 | 461 | roll | -1.29 | - | - | 2073 | - | 2.90 | 0.108 | 3713 | 485.5 | -146.6 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 587 | - | -12.4 | 68 | 591 | done | -1.29 | - | - | 2072 | - | 2.85 | 0.092 | 2296 | -497.2 | -146.6 | - | - | 3194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 897 | - | -11.0 | 99 | 901 | roll | -1.29 | - | - | 2073 | - | 2.95 | 0.109 | 3716 | 481.4 | -146.6 | - | - | 3195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 972 | - | -12.2 | 106 | 976 | done | -1.29 | - | - | 2073 | - | 2.88 | 0.095 | 2298 | -492.4 | -146.6 | - | - | 3195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1277 | - | -11.1 | 137 | 1281 | roll | -1.29 | - | - | 2073 | - | 2.95 | 0.110 | 3716 | 480.7 | -146.6 | - | - | 3194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1357 | - | -12.2 | 144 | 1361 | done | -1.29 | - | - | 2073 | - | 2.88 | 0.095 | 2298 | -492.4 | -146.6 | - | - | 3194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1677 | - | -11.3 | 160 | 1681 | roll | -1.29 | - | - | 2073 | - | 2.95 | 0.111 | 3713 | 479.7 | -146.6 | - | - | 3194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1757 | - | -12.7 | 164 | 1761 | done | -1.29 | - | - | 2073 | - | 2.88 | 0.098 | 2300 | -490.6 | -146.6 | - | - | 3193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2077 | - | -10.8 | 180 | 2081 | roll | -1.29 | - | - | 2073 | - | 2.95 | 0.113 | 3714 | 479.3 | -146.6 | - | - | 3193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2137 | - | -11.8 | 183 | 2141 | done | -1.29 | - | - | 2073 | - | 2.90 | 0.102 | 2300 | -487.6 | -146.6 | - | - | 3193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2457 | - | -9.8 | 199 | 2461 | roll | -1.29 | - | - | 2073 | - | 2.95 | 0.115 | 3712 | 478.6 | -146.6 | - | - | 3193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2512 | - | -10.8 | 201 | 2516 | done | -1.29 | - | - | 2073 | - | 2.90 | 0.107 | 2301 | -486.6 | -146.6 | - | - | 3193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2817 | - | -9.5 | 214 | 2821 | roll | -1.29 | - | - | 2073 | - | 2.97 | 0.117 | 3713 | 475.4 | -146.6 | - | - | 3193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2877 | - | -10.5 | 215 | 2881 | done | -1.29 | - | - | 2073 | - | 2.92 | 0.110 | 2301 | -483.6 | -146.6 | - | - | 3193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3217 | - | -9.7 | 224 | 3221 | roll | -1.29 | - | - | 2073 | - | 2.97 | 0.118 | 3714 | 475.8 | -146.6 | - | - | 3193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3307 | - | -11.0 | 226 | 3311 | done | -1.29 | - | - | 2073 | - | 2.92 | 0.108 | 2301 | -483.9 | -146.6 | - | - | 3193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3617 | - | -9.3 | 234 | 3621 | roll | -1.29 | - | - | 2074 | - | 2.97 | 0.119 | 3712 | 475.1 | -146.6 | - | - | 3193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3682 | - | -10.4 | 235 | 3686 | done | -1.29 | - | - | 2073 | - | 2.92 | 0.108 | 2298 | -484.2 | -146.6 | - | - | 3193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4017 | - | -10.3 | 244 | 4021 | roll | -1.29 | - | - | 2073 | - | 2.97 | 0.120 | 3710 | 475.4 | -146.6 | - | - | 3193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4102 | - | -11.3 | 246 | 4106 | done | -1.29 | - | - | 2073 | - | 2.92 | 0.111 | 2301 | -482.5 | -146.6 | - | - | 3193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4417 | - | -10.6 | 254 | 4421 | roll | -1.29 | - | - | 2073 | - | 3.00 | 0.122 | 3716 | 471.7 | -146.6 | - | - | 3193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4467 | - | -12.2 | 255 | 4471 | done | -1.29 | - | - | 2073 | - | 2.92 | 0.110 | 2301 | -484.6 | -146.6 | - | - | 3193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4777 | - | -10.9 | 263 | 4781 | roll | -1.29 | - | - | 2073 | - | 3.00 | 0.122 | 3714 | 471.0 | -146.6 | - | - | 3193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4852 | - | -12.7 | 264 | 4856 | done | -1.29 | - | - | 2073 | - | 2.95 | 0.114 | 2300 | -479.3 | -146.6 | - | - | 3193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5177 | - | -11.6 | 273 | 5181 | roll | -1.29 | - | - | 2073 | - | 3.00 | 0.123 | 3713 | 471.0 | -146.6 | - | - | 3194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5252 | - | -13.1 | 274 | 5256 | done | -1.29 | - | - | 2073 | - | 2.95 | 0.114 | 2300 | -479.0 | -146.6 | - | - | 3193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5577 | - | -11.3 | 283 | 5581 | roll | -1.29 | - | - | 2073 | - | 3.00 | 0.124 | 3710 | 470.0 | -146.6 | - | - | 3193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5657 | - | -11.8 | 285 | 5661 | done | -1.29 | - | - | 2073 | - | 2.97 | 0.117 | 2297 | -475.8 | -146.6 | - | - | 3193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5977 | - | -10.5 | 293 | 6015 | done | -1.29 | - | - | 2073 | - | - | - | 2297 | - | -146.6 | - | - | 3193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6337 | - | -10.3 | 302 | 6341 | roll | -1.29 | - | - | 2073 | - | 3.00 | 0.123 | 3710 | 471.0 | -146.6 | - | - | 3194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6467 | - | -10.8 | 305 | 6471 | done | -1.29 | - | - | 2073 | - | 2.95 | 0.116 | 2299 | -478.3 | -146.6 | - | - | 3194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6777 | - | -9.7 | 313 | 6781 | roll | -1.29 | - | - | 2073 | - | 3.00 | 0.123 | 3711 | 470.7 | -146.6 | - | - | 3194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6852 | - | -12.0 | 314 | 6856 | done | -1.29 | - | - | 2073 | - | 2.97 | 0.121 | 2300 | -475.1 | -146.6 | - | - | 3194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7177 | - | -10.2 | 323 | 7181 | roll | -1.29 | - | - | 2071 | - | 3.00 | 0.126 | 3711 | 470.3 | -146.6 | - | - | 3194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7252 | - | -11.7 | 324 | 7256 | done | -1.29 | - | - | 2073 | - | 2.97 | 0.119 | 2298 | -475.8 | -146.6 | - | - | 3194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7577 | - | -9.6 | 333 | 7581 | roll | -1.29 | - | - | 2073 | - | 3.03 | 0.127 | 3710 | 466.0 | -146.6 | - | - | 3194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7652 | - | -10.6 | 334 | 7656 | done | -1.29 | - | - | 2073 | - | 2.97 | 0.121 | 2300 | -474.7 | -146.6 | - | - | 3194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7977 | - | -9.5 | 343 | 7981 | roll | -1.29 | - | - | 2073 | - | 3.05 | 0.131 | 3714 | 463.6 | -146.6 | - | - | 3194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8022 | - | -10.6 | 344 | 8026 | done | -1.29 | - | - | 2073 | - | 3.03 | 0.127 | 2300 | -466.7 | -146.6 | - | - | 3194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8337 | - | -9.3 | 352 | 8341 | roll | -1.29 | - | - | 2073 | - | 3.05 | 0.136 | 3710 | 462.3 | -146.6 | - | - | 3194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8392 | - | -10.1 | 353 | 8396 | done | -1.29 | - | - | 2073 | - | 3.03 | 0.130 | 2300 | -465.3 | -146.6 | - | - | 3194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8697 | - | -8.7 | 361 | 8701 | roll | -1.29 | - | - | 2073 | - | 3.05 | 0.135 | 3710 | 462.3 | -146.6 | - | - | 3194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8737 | - | -10.5 | 362 | 8741 | done | -1.29 | - | - | 2073 | - | 3.03 | 0.125 | 2294 | -467.3 | -146.6 | - | - | 3195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9057 | - | -8.5 | 370 | 9061 | roll | -1.29 | - | - | 2073 | - | 3.03 | 0.126 | 3713 | 468.3 | -146.6 | - | - | 3195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9127 | - | -9.7 | 371 | 9131 | done | -1.29 | - | - | 2073 | - | 2.97 | 0.118 | 2299 | -476.1 | -146.6 | - | - | 3195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9457 | - | -9.3 | 380 | 9461 | roll | -1.29 | - | - | 2073 | - | 3.00 | 0.124 | 3713 | 471.3 | -146.6 | - | - | 3195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9471 | - | 9.4 | 380 | 9616 | done | -0.31 | 1.13 | 0.129 | 2287 | 189.4 | - | - | 2299 | - | - | 126.40 | 1.462 | 2598 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9617 | - | 1.6 | 384 | 9751 | roll | 1.29 | 1.70 | 0.084 | 2635 | 204.7 | 3.35 | 0.123 | 782 | -452.8 | 146.6 | 124.70 | 1.416 | 2000 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9777 | - | 12.6 | 388 | 9781 | done | 1.29 | - | - | 2635 | - | 2.88 | 0.088 | 2198 | 491.7 | 146.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10097 | - | 12.4 | 396 | 10135 | done | 1.29 | - | - | 2635 | - | - | - | 2198 | - | 146.6 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10457 | - | 11.7 | 405 | 10495 | done | 1.29 | - | - | 2635 | - | - | - | 2198 | - | 146.6 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10817 | - | 11.9 | 414 | 10855 | done | 1.29 | - | - | 2635 | - | - | - | 2198 | - | 146.6 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11177 | - | 12.3 | 423 | 11186 | roll | 1.29 | - | - | 2635 | - | 3.03 | 0.116 | 780 | -468.0 | 146.6 | 1.83 | 1.467 | 2001 | -3.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11222 | - | 12.8 | 424 | 11226 | done | 1.29 | - | - | 2634 | - | 2.85 | 0.083 | 2207 | 500.7 | 146.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11537 | - | 12.2 | 432 | 11575 | done | 1.29 | - | - | 2635 | - | - | - | 2207 | - | 146.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11897 | - | 12.7 | 441 | 11901 | roll | 1.29 | - | - | 2635 | - | 3.00 | 0.111 | 773 | -478.0 | 146.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11952 | - | 12.2 | 442 | 11956 | done | 1.29 | - | - | 2635 | - | 2.83 | 0.082 | 2201 | 504.6 | 146.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12257 | - | 12.8 | 450 | 12295 | done | 1.29 | - | - | 2635 | - | - | - | 2201 | - | 146.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12617 | - | 12.6 | 459 | 12655 | done | 1.29 | - | - | 2635 | - | - | - | 2201 | - | 146.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12977 | - | 11.7 | 468 | 12981 | roll | 1.29 | - | - | 2635 | - | 2.97 | 0.111 | 772 | -481.1 | 146.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13027 | - | 11.6 | 469 | 13031 | done | 1.29 | - | - | 2635 | - | 2.83 | 0.081 | 2205 | 506.4 | 146.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13337 | - | 11.5 | 477 | 13375 | done | 1.29 | - | - | 2635 | - | - | - | 2205 | - | 146.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13697 | - | 11.7 | 486 | 13701 | roll | 1.29 | - | - | 2635 | - | 2.95 | 0.107 | 779 | -483.4 | 146.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13742 | - | 11.7 | 487 | 13746 | done | 1.29 | - | - | 2635 | - | 2.78 | 0.077 | 2202 | 511.9 | 146.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14057 | - | 11.7 | 495 | 14095 | done | 1.29 | - | - | 2635 | - | - | - | 2202 | - | 146.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14417 | - | 11.7 | 504 | 14421 | roll | 1.29 | - | - | 2635 | - | 2.92 | 0.103 | 773 | -489.4 | 146.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14467 | - | 11.2 | 505 | 14471 | done | 1.29 | - | - | 2635 | - | 2.80 | 0.077 | 2203 | 510.7 | 146.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14777 | - | 11.1 | 513 | 14781 | roll | 1.29 | - | - | 2634 | - | 2.90 | 0.101 | 779 | -491.0 | 146.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14812 | - | 11.4 | 513 | 14816 | done | 1.29 | - | - | 2635 | - | 2.78 | 0.075 | 2205 | 512.9 | 146.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15137 | - | 10.9 | 522 | 15141 | roll | 1.29 | - | - | 2636 | - | 2.90 | 0.100 | 779 | -491.7 | 146.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15167 | - | 11.1 | 522 | 15171 | done | 1.29 | - | - | 2634 | - | 2.78 | 0.075 | 2201 | 511.5 | 146.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15497 | - | 10.7 | 531 | 15501 | roll | 1.29 | - | - | 2635 | - | 2.90 | 0.099 | 771 | -493.1 | 146.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15522 | - | 11.4 | 531 | 15526 | done | 1.29 | - | - | 2635 | - | 2.78 | 0.076 | 2199 | 513.7 | 146.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15837 | - | 10.9 | 547 | 15841 | roll | 1.29 | - | - | 2635 | - | 2.90 | 0.100 | 771 | -492.4 | 146.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15862 | - | 11.3 | 548 | 15866 | done | 1.29 | - | - | 2635 | - | 2.80 | 0.077 | 2205 | 512.1 | 146.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16177 | - | 10.7 | 564 | 16181 | roll | 1.29 | - | - | 2635 | - | 2.90 | 0.100 | 778 | -492.1 | 146.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16212 | - | 10.9 | 565 | 16216 | done | 1.29 | - | - | 2635 | - | 2.78 | 0.076 | 2201 | 511.9 | 146.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16517 | - | 10.2 | 581 | 16535 | done | 1.29 | - | - | 2635 | - | - | - | 2201 | - | 146.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16837 | - | 9.9 | 597 | 16841 | roll | 1.29 | - | - | 2635 | - | 2.90 | 0.100 | 774 | -492.1 | 148.2 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16872 | - | 9.4 | 598 | 16891 | done | 1.29 | - | - | 2635 | - | 2.78 | 0.077 | 2202 | 513.7 | 161.0 | 12.12 | 0.976 | 1941 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17197 | - | 10.4 | 627 | 17205 | done | 1.31 | - | - | 2634 | - | - | - | 2201 | - | 161.0 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17507 | - | 11.5 | 658 | 17511 | roll | 1.31 | - | - | 2635 | - | 2.90 | 0.101 | 780 | -490.0 | 161.0 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17597 | - | 10.5 | 667 | 17601 | done | 1.31 | - | - | 2635 | - | 2.80 | 0.080 | 2201 | 507.5 | 161.0 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17907 | - | 10.7 | 698 | 17911 | roll | 1.31 | - | - | 2634 | - | 2.90 | 0.102 | 779 | -490.3 | 161.0 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17967 | - | 11.1 | 704 | 17971 | done | 1.31 | - | - | 2635 | - | 2.80 | 0.080 | 2202 | 508.2 | 161.0 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18277 | - | 9.6 | 735 | 18286 | done | 1.31 | - | - | 2635 | - | - | - | 2202 | - | 170.6 | 7.40 | 0.913 | 1901 | -5.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |