LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 21 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  10
DIVE  21 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -6175.6045 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  330 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  360 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -10 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2200 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  150 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  8

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  092255,6339.165,-5332.184,25,1.0,44 TGT_NAME  C6300_5500
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6300.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.115,-0.237
_SM_DEPTHo  1.38 KALMAN_X  -7649.6,158.2,29.1,-11706.7,-970.9
_SM_ANGLEo  -52.4 KALMAN_Y  22428.8,-216.1,391.8,-45217.1,1408.5
GPS2  092727,6339.176,-5332.160,16,1.0,16,-34.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  240.4,103531,-18.1,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.264 D_GRID  1416

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  18416,21.98,0.863,0,0,1782,200.16 _10V_AH  9.9,1.961
HUMID  1205 DATA_FILE_SIZE  22982,756
TCM_TEMP  -6.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,6.165

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -1.29 -146.6 0.0 0 56 0.00 0.00 -40.60 0.000 2 0.000 0.000 71 2299 2673
57 -1.29 -146.6 -7.2 8 92 12.25 2.95 -17.60 0.000 4 0.202 0.116 2073 877 3197
147 -1.29 -146.6 -12.6 24 151 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2073 2305 3197
457 -1.29 -146.6 -10.9 55 461 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2073 3713 3196
587 -1.29 -146.6 -12.4 68 591 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.092 2072 2296 3194
897 -1.29 -146.6 -11.0 99 901 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2073 3716 3195
972 -1.29 -146.6 -12.2 106 976 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.095 2073 2298 3195
1277 -1.29 -146.6 -11.1 137 1281 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2073 3716 3194
1357 -1.29 -146.6 -12.2 144 1361 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.095 2073 2298 3194
1677 -1.29 -146.6 -11.3 160 1681 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2073 3713 3194
1757 -1.29 -146.6 -12.7 164 1761 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.098 2073 2300 3193
2077 -1.29 -146.6 -10.8 180 2081 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2073 3714 3193
2137 -1.29 -146.6 -11.8 183 2141 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.102 2073 2300 3193
2457 -1.29 -146.6 -9.8 199 2461 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2073 3712 3193
2512 -1.29 -146.6 -10.8 201 2516 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2073 2301 3193
2817 -1.29 -146.6 -9.5 214 2821 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2073 3713 3193
2877 -1.29 -146.6 -10.5 215 2881 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2073 2301 3193
3217 -1.29 -146.6 -9.7 224 3221 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2073 3714 3193
3307 -1.29 -146.6 -11.0 226 3311 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.108 2073 2301 3193
3617 -1.29 -146.6 -9.3 234 3621 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2074 3712 3193
3682 -1.29 -146.6 -10.4 235 3686 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.108 2073 2298 3193
4017 -1.29 -146.6 -10.3 244 4021 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2073 3710 3193
4102 -1.29 -146.6 -11.3 246 4106 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.111 2073 2301 3193
4417 -1.29 -146.6 -10.6 254 4421 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2073 3716 3193
4467 -1.29 -146.6 -12.2 255 4471 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2073 2301 3193
4777 -1.29 -146.6 -10.9 263 4781 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2073 3714 3193
4852 -1.29 -146.6 -12.7 264 4856 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2073 2300 3193
5177 -1.29 -146.6 -11.6 273 5181 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2073 3713 3194
5252 -1.29 -146.6 -13.1 274 5256 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2073 2300 3193
5577 -1.29 -146.6 -11.3 283 5581 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2073 3710 3193
5657 -1.29 -146.6 -11.8 285 5661 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2073 2297 3193
5977 -1.29 -146.6 -10.5 293 6015 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2073 2297 3193
6337 -1.29 -146.6 -10.3 302 6341 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2073 3710 3194
6467 -1.29 -146.6 -10.8 305 6471 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.116 2073 2299 3194
6777 -1.29 -146.6 -9.7 313 6781 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2073 3711 3194
6852 -1.29 -146.6 -12.0 314 6856 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.121 2073 2300 3194
7177 -1.29 -146.6 -10.2 323 7181 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.126 2071 3711 3194
7252 -1.29 -146.6 -11.7 324 7256 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.119 2073 2298 3194
7577 -1.29 -146.6 -9.6 333 7581 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2073 3710 3194
7652 -1.29 -146.6 -10.6 334 7656 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.121 2073 2300 3194
7977 -1.29 -146.6 -9.5 343 7981 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.131 2073 3714 3194
8022 -1.29 -146.6 -10.6 344 8026 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.127 2073 2300 3194
8337 -1.29 -146.6 -9.3 352 8341 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.136 2073 3710 3194
8392 -1.29 -146.6 -10.1 353 8396 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.130 2073 2300 3194
8697 -1.29 -146.6 -8.7 361 8701 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.135 2073 3710 3194
8737 -1.29 -146.6 -10.5 362 8741 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.125 2073 2294 3195
9057 -1.29 -146.6 -8.5 370 9061 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.126 2073 3713 3195
9127 -1.29 -146.6 -9.7 371 9131 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.118 2073 2299 3195
9457 -1.29 -146.6 -9.3 380 9461 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2073 3713 3195
9471 -0.31 0.0 9.4 380 9616 1.13 0.00 126.40 1.462 6 0.129 0.000 2287 2299 2598
9617 1.29 146.6 1.6 384 9751 1.70 3.35 124.70 1.416 4 0.084 0.123 2635 782 2000
9777 1.29 146.6 12.6 388 9781 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.088 2635 2198 2000
10097 1.29 146.6 12.4 396 10135 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2198 2007
10457 1.29 146.6 11.7 405 10495 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2198 2008
10817 1.29 146.6 11.9 414 10855 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2198 2008
11177 1.29 146.6 12.3 423 11186 0.00 3.03 1.83 1.467 4 0.000 0.116 2635 780 2001
11222 1.29 146.6 12.8 424 11226 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2634 2207 2001
11537 1.29 146.6 12.2 432 11575 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2207 2001
11897 1.29 146.6 12.7 441 11901 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2635 773 2001
11952 1.29 146.6 12.2 442 11956 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2635 2201 2000
12257 1.29 146.6 12.8 450 12295 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2201 2001
12617 1.29 146.6 12.6 459 12655 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2201 2000
12977 1.29 146.6 11.7 468 12981 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2635 772 2001
13027 1.29 146.6 11.6 469 13031 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2635 2205 2001
13337 1.29 146.6 11.5 477 13375 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2205 2001
13697 1.29 146.6 11.7 486 13701 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2635 779 2001
13742 1.29 146.6 11.7 487 13746 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2635 2202 2001
14057 1.29 146.6 11.7 495 14095 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2202 2001
14417 1.29 146.6 11.7 504 14421 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2635 773 2001
14467 1.29 146.6 11.2 505 14471 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2635 2203 2001
14777 1.29 146.6 11.1 513 14781 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2634 779 2001
14812 1.29 146.6 11.4 513 14816 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2635 2205 2001
15137 1.29 146.6 10.9 522 15141 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2636 779 2001
15167 1.29 146.6 11.1 522 15171 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2634 2201 2001
15497 1.29 146.6 10.7 531 15501 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2635 771 2001
15522 1.29 146.6 11.4 531 15526 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2635 2199 2001
15837 1.29 146.6 10.9 547 15841 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2635 771 2001
15862 1.29 146.6 11.3 548 15866 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2635 2205 2001
16177 1.29 146.6 10.7 564 16181 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2635 778 2001
16212 1.29 146.6 10.9 565 16216 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2635 2201 2001
16517 1.29 146.6 10.2 581 16535 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2201 2001
16837 1.29 148.2 9.9 597 16841 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2635 774 2001
16872 1.29 161.0 9.4 598 16891 0.00 2.78 12.12 0.976 6 0.000 0.077 2635 2202 1941
17197 1.31 161.0 10.4 627 17205 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2634 2201 1941
17507 1.31 161.0 11.5 658 17511 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2635 780 1941
17597 1.31 161.0 10.5 667 17601 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2635 2201 1941
17907 1.31 161.0 10.7 698 17911 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2634 779 1941
17967 1.31 161.0 11.1 704 17971 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2635 2202 1941
18277 1.31 170.6 9.6 735 18286 0.00 0.00 7.40 0.913 6 0.000 0.000 2635 2202 1901