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* dive
| • Previous call tries 1 | • 17.27 of 150.00 AH used of 24V (88.48% remains) | |
| • Previous NAKs 5, Timeouts 0 | • 7.75 of 100.00 AH used of 10V (92.25% remains) | |
| • Surface angle -63.1 deg, depth 1.10 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 101 | VBD | -0.98 | - | - | 130 | - | - | - | 2265 | - | -146.0 | -83.45 | - | 3176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 104 | 3.2 | -5.7 | 16 | 126 | roll | -0.98 | 9.52 | 0.304 | 2103 | 207.2 | 2.22 | 0.091 | 915 | -608.1 | -146.0 | -5.78 | - | 3398 | -38.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 207 | 23.0 | -15.3 | 34 | 213 | done | -0.77 | 0.30 | 0.209 | 2177 | 246.7 | 2.60 | 0.072 | 2502 | 610.4 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 550 | 58.5 | -9.9 | 95 | 557 | roll | -0.77 | - | - | 2178 | - | 2.35 | 0.089 | 3913 | 600.4 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 811 | 82.6 | -9.4 | 141 | 817 | done | -0.82 | - | - | 2178 | - | 2.25 | 0.059 | 2496 | -629.8 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1152 | 112.5 | -8.3 | 189 | 1157 | roll | -0.92 | 0.15 | 0.107 | 2127 | -340.0 | 2.38 | 0.087 | 3910 | 594.1 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1409 | 140.7 | -11.0 | 211 | 1416 | done | -0.84 | 0.12 | 0.217 | 2153 | 216.7 | 2.22 | 0.059 | 2498 | -636.0 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1734 | 170.0 | -9.4 | 242 | 1738 | roll | -0.84 | - | - | 2153 | - | 2.35 | 0.087 | 3921 | 605.5 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1990 | 194.9 | -9.3 | 264 | 1997 | done | -0.84 | - | - | 2153 | - | 2.28 | 0.059 | 2501 | -622.8 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2315 | 222.9 | -8.9 | 295 | 2319 | roll | -0.84 | - | - | 2153 | - | 2.35 | 0.087 | 3912 | 600.4 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2573 | 246.5 | -9.3 | 317 | 2579 | done | -0.89 | - | - | 2153 | - | 2.22 | 0.059 | 2492 | -639.6 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2899 | 274.4 | -8.3 | 348 | 2903 | roll | -0.95 | - | - | 2153 | - | 2.33 | 0.087 | 3910 | 608.6 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3156 | 297.6 | -9.2 | 370 | 3162 | done | -1.00 | 0.15 | 0.110 | 2102 | -340.0 | 2.22 | 0.059 | 2491 | -639.2 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3480 | 330.8 | -10.1 | 401 | 3485 | roll | -0.89 | 0.15 | 0.212 | 2127 | 166.7 | 2.35 | 0.084 | 3920 | 608.1 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3737 | 355.9 | -10.1 | 423 | 3744 | done | -0.89 | - | - | 2127 | - | 2.25 | 0.057 | 2500 | -631.1 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4062 | 385.8 | -9.3 | 454 | 4066 | roll | -0.89 | - | - | 2127 | - | 2.33 | 0.084 | 3911 | 605.6 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4318 | 409.6 | -10.1 | 476 | 4324 | done | -0.89 | - | - | 2127 | - | 2.25 | 0.057 | 2489 | -632.0 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4644 | 432.9 | 0.1 | 507 | 4649 | roll | -1.42 | 0.40 | 0.087 | 1973 | -385.0 | 2.33 | 0.079 | 3922 | 615.0 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4754 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4754 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4761 | 432.8 | - | 516 | 4881 | done | -0.24 | 1.15 | 0.130 | 2346 | 324.3 | - | - | 2298 | - | - | 115.50 | 1.011 | 2800 | -5.2 | 0.229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4882 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4882 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4884 | 432.6 | - | 528 | 5012 | roll | 0.98 | 1.30 | 0.125 | 2753 | 313.1 | 2.75 | 0.078 | 721 | -573.5 | 146.0 | 118.65 | 0.963 | 2202 | -5.0 | 0.234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5264 | 369.5 | 19.0 | 562 | 5271 | done | 0.55 | 0.57 | 0.207 | 2611 | -249.1 | 2.60 | 0.064 | 2301 | 607.7 | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5589 | 333.2 | 10.2 | 593 | 5593 | roll | 0.55 | - | - | 2620 | - | 2.60 | 0.078 | 718 | -608.8 | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5846 | 304.2 | 11.4 | 615 | 5853 | done | 0.49 | - | - | 2620 | - | 2.53 | 0.064 | 2296 | 623.7 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6172 | 268.5 | 10.5 | 646 | 6177 | roll | 0.44 | 0.20 | 0.186 | 2580 | -200.0 | 2.58 | 0.077 | 714 | -613.2 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6430 | 246.8 | 8.5 | 668 | 6449 | done | 0.53 | - | - | 2580 | - | 2.50 | 0.063 | 2287 | 629.2 | 161.9 | 12.52 | 0.823 | 2139 | -4.3 | 0.134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6775 | 213.8 | 10.4 | 701 | 6780 | roll | 0.62 | 0.15 | 0.098 | 2647 | 446.7 | 2.58 | 0.078 | 713 | -610.1 | 161.9 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7032 | 178.3 | 14.1 | 723 | 7039 | done | 0.54 | 0.17 | 0.189 | 2605 | -247.1 | 2.50 | 0.064 | 2286 | 629.2 | 161.9 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7357 | 143.0 | 10.5 | 754 | 7361 | roll | 0.54 | - | - | 2614 | - | 2.53 | 0.079 | 718 | -619.8 | 161.9 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7613 | 116.2 | 9.8 | 776 | 7619 | done | 0.54 | - | - | 2614 | - | 2.50 | 0.064 | 2271 | 621.2 | 161.9 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7947 | 85.1 | 9.0 | 821 | 7958 | roll | 0.55 | - | - | 2625 | - | 2.55 | 0.081 | 725 | -606.3 | 165.0 | 3.80 | 0.558 | 2127 | -2.6 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8212 | 61.0 | 7.8 | 868 | 8248 | done | 0.59 | - | - | 2625 | - | 2.45 | 0.066 | 2279 | 634.3 | 196.8 | 26.83 | 0.783 | 1995 | -4.9 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8585 | 28.5 | 8.4 | 935 | 8607 | roll | 0.69 | - | - | 2636 | - | 2.60 | 0.081 | 709 | -603.8 | 214.8 | 15.02 | 0.749 | 1922 | -4.9 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8860 | 4.6 | 8.9 | 984 | 8877 | done | 0.80 | 0.15 | 0.114 | 2687 | 340.0 | 2.50 | 0.065 | 2269 | 624.0 | 222.4 | 6.75 | 0.667 | 1892 | -4.4 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8886 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8886 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8905 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8905 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.38 | - | - | - | - | -7.21 | - | - | 124 | - | - | - | 2505 | - | 275.23 | 37.20 | 0.742 | 1678 | -5.8 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||