prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 5.98 of 150.00 AH used of 24V (96.01% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.62 of 110.00 AH used of 10V (97.62% remains) | |
| • Surface angle -75.0 deg, depth 2.14 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 14.7 m at 14.4 m depth, ceiling -0.3 m | ||
| • GPS1 time: 39 s | • bottom range 14.8 m at 152.9 m, depth 168 m (716 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 150 | VBD | -0.62 | - | - | 114 | - | - | - | 2490 | - | -146.0 | -132.07 | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 154 | 5.2 | -9.4 | 23 | 180 | roll | -0.62 | 12.90 | 0.337 | 2650 | 196.6 | 2.35 | 0.093 | 3893 | 597.0 | -146.0 | -5.03 | - | 3630 | -46.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 273 | 34.4 | -16.4 | 43 | 280 | done | -0.52 | 0.17 | 0.218 | 2693 | 252.9 | 2.25 | 0.055 | 2487 | -624.9 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 618 | 83.8 | -14.0 | 104 | 625 | roll | -0.49 | - | - | 2693 | - | 2.30 | 0.072 | 1072 | -615.2 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 721 | 98.1 | -13.9 | 122 | 728 | done | -0.49 | - | - | 2693 | - | 2.28 | 0.066 | 2483 | 618.9 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1050 | 139.8 | -12.2 | 154 | 1054 | roll | -0.49 | - | - | 2693 | - | 2.35 | 0.083 | 3903 | 604.3 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1101 | 145.9 | -11.6 | 158 | 1105 | done | -0.53 | - | - | 2693 | - | 2.25 | 0.054 | 2489 | -628.4 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1426 | 184.1 | -11.7 | 188 | 1430 | roll | -0.53 | - | - | 2693 | - | 2.28 | 0.070 | 1072 | -621.5 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1500 | 192.5 | -11.1 | 194 | 1504 | done | -0.56 | - | - | 2693 | - | 2.30 | 0.066 | 2494 | 618.3 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1825 | 225.1 | -9.4 | 224 | 1826 | done | -0.56 | - | - | 2693 | - | - | - | 2494 | - | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2146 | 255.5 | -9.7 | 254 | 2150 | roll | -0.56 | - | - | 2693 | - | 2.30 | 0.083 | 3899 | 610.9 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2178 | 259.1 | -10.1 | 256 | 2185 | done | -0.59 | - | - | 2693 | - | 2.20 | 0.053 | 2486 | -642.3 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2504 | 290.0 | -9.2 | 287 | 2508 | roll | -0.61 | - | - | 2693 | - | 2.22 | 0.069 | 1075 | -635.6 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2544 | 293.9 | -9.6 | 290 | 2549 | done | -0.64 | 0.12 | 0.138 | 2652 | -341.7 | 2.28 | 0.065 | 2492 | 621.5 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2869 | 335.9 | -13.1 | 320 | 2874 | roll | -0.55 | 0.12 | 0.226 | 2679 | 225.0 | 2.30 | 0.082 | 3903 | 613.5 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2913 | 341.2 | -11.0 | 323 | 2920 | done | -0.55 | - | - | 2679 | - | 2.25 | 0.053 | 2483 | -631.1 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3238 | 375.1 | -10.1 | 354 | 3242 | roll | -0.55 | - | - | 2679 | - | 2.20 | 0.069 | 1083 | -636.4 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3299 | 381.6 | -10.8 | 359 | 3306 | done | -0.55 | - | - | 2679 | - | 2.28 | 0.065 | 2487 | 615.8 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3624 | 414.0 | -10.1 | 390 | 3628 | roll | -0.55 | - | - | 2679 | - | 2.30 | 0.082 | 3900 | 614.3 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3664 | 417.9 | -10.3 | 393 | 3668 | done | -0.57 | - | - | 2679 | - | 2.20 | 0.053 | 2478 | -646.4 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3988 | 449.8 | -10.1 | 423 | 3996 | roll | -0.57 | - | - | 2679 | - | 2.20 | 0.068 | 1086 | -632.7 | -146.0 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4036 | 454.7 | -10.1 | 427 | 4040 | done | -0.57 | - | - | 2679 | - | 2.25 | 0.066 | 2492 | 624.9 | -146.0 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4361 | 485.7 | -9.5 | 457 | 4365 | roll | -0.57 | - | - | 2679 | - | 2.28 | 0.082 | 3903 | 618.9 | -146.0 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4400 | 489.7 | -10.2 | 460 | 4404 | done | -0.57 | - | - | 2679 | - | 2.20 | 0.054 | 2481 | -646.4 | -146.0 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4725 | 520.4 | -9.4 | 490 | 4726 | done | -0.57 | - | - | 2679 | - | - | - | 2480 | - | -146.0 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5046 | 550.1 | -9.4 | 520 | 5050 | roll | -0.57 | - | - | 2679 | - | 2.22 | 0.069 | 1075 | -632.9 | -146.0 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5104 | 556.1 | -9.6 | 525 | 5108 | done | -0.59 | - | - | 2679 | - | 2.28 | 0.067 | 2493 | 621.9 | -146.0 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5429 | 585.9 | -9.4 | 555 | 5433 | roll | -0.59 | - | - | 2679 | - | 2.30 | 0.084 | 3905 | 613.9 | -146.0 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5469 | 589.6 | -9.1 | 558 | 5473 | done | -0.62 | - | - | 2679 | - | 2.20 | 0.054 | 2482 | -646.8 | -146.0 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5796 | 619.9 | -9.2 | 575 | 5800 | roll | -0.62 | - | - | 2679 | - | 2.20 | 0.070 | 1076 | -639.1 | -146.0 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5840 | 624.4 | -10.2 | 576 | 5844 | done | -0.65 | - | - | 2679 | - | 2.25 | 0.067 | 2499 | 632.4 | -146.0 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6170 | 655.4 | -9.4 | 587 | 6171 | done | -0.65 | - | - | 2679 | - | - | - | 2499 | - | -146.0 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6476 | 684.0 | -9.3 | 597 | 6480 | roll | -0.65 | - | - | 2679 | - | 2.28 | 0.084 | 3906 | 617.1 | -146.0 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6543 | 690.5 | -9.5 | 599 | 6548 | done | -0.69 | 0.12 | 0.133 | 2638 | -341.7 | 2.22 | 0.055 | 2482 | -641.4 | -146.0 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6634 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6634 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6639 | 700.9 | 12.1 | 602 | 6769 | done | -0.12 | 0.60 | 0.203 | 2811 | 288.3 | - | - | 2264 | - | - | 122.97 | 1.340 | 3029 | -4.9 | 0.272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6770 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6770 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6772 | 705.6 | - | 606 | 6902 | done | 0.62 | 0.80 | 0.138 | 3053 | 302.5 | - | - | 2264 | - | 146.0 | 126.07 | 1.308 | 2434 | -4.7 | 0.270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7196 | 660.7 | 10.9 | 620 | 7200 | roll | 0.51 | - | - | 3053 | - | 2.42 | 0.076 | 3685 | 587.2 | 146.0 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7234 | 655.2 | 11.3 | 621 | 7239 | done | 0.40 | 0.25 | 0.189 | 3000 | -212.0 | 2.33 | 0.061 | 2284 | -601.3 | 146.0 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7569 | 623.9 | 26434.2 | 632 | 7573 | roll | 0.40 | - | - | 3001 | - | 2.35 | 0.077 | 3692 | 599.1 | 146.0 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7584 | 622.2 | 26434.2 | 632 | 7588 | done | 0.40 | - | - | 3008 | - | 2.33 | 0.057 | 2264 | -612.9 | 146.0 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7905 | 592.9 | 26434.2 | 647 | 7909 | roll | 0.40 | - | - | 3008 | - | 2.38 | 0.077 | 3686 | 597.5 | 146.0 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7940 | 589.4 | 26434.2 | 650 | 7944 | done | 0.40 | - | - | 3018 | - | 2.28 | 0.059 | 2275 | -618.9 | 146.0 | - | - | 2421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8270 | 558.5 | 26434.2 | 681 | 8271 | done | 0.40 | - | - | 3018 | - | - | - | 2275 | - | 146.0 | - | - | 2421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8592 | 529.9 | 26434.2 | 711 | 8596 | roll | 0.40 | - | - | 3018 | - | 2.35 | 0.077 | 3695 | 604.3 | 146.0 | - | - | 2421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8623 | 526.7 | 26434.2 | 713 | 8628 | done | 0.40 | 0.12 | 0.197 | 2999 | -158.3 | 2.30 | 0.059 | 2267 | -620.9 | 146.0 | - | - | 2421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8948 | 500.0 | 26434.2 | 743 | 8950 | done | 0.40 | - | - | 2999 | - | - | - | 2267 | - | 146.0 | - | - | 2421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9267 | 474.2 | 26434.2 | 773 | 9271 | roll | 0.40 | - | - | 2998 | - | 2.33 | 0.077 | 3695 | 612.9 | 146.0 | - | - | 2421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9288 | 472.2 | 26434.2 | 774 | 9295 | done | 0.40 | - | - | 3006 | - | 2.28 | 0.057 | 2264 | -627.6 | 146.0 | - | - | 2421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9613 | 444.8 | 26434.2 | 805 | 9617 | roll | 0.40 | - | - | 3005 | - | 2.33 | 0.076 | 3698 | 615.5 | 146.0 | - | - | 2420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9657 | 440.3 | 26434.2 | 808 | 9664 | done | 0.40 | - | - | 3015 | - | 2.25 | 0.057 | 2278 | -631.1 | 146.0 | - | - | 2421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9984 | 408.8 | 26434.2 | 839 | 9988 | roll | 0.40 | - | - | 3016 | - | 2.28 | 0.076 | 3687 | 618.0 | 146.0 | - | - | 2421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10002 | 406.7 | 26434.2 | 840 | 10007 | done | 0.40 | 0.12 | 0.194 | 2996 | -166.7 | 2.25 | 0.057 | 2267 | -631.1 | 146.0 | - | - | 2421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10327 | 377.3 | 26434.2 | 870 | 10331 | roll | 0.40 | - | - | 2996 | - | 2.30 | 0.075 | 3694 | 620.4 | 146.0 | - | - | 2421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10358 | 374.6 | 26434.2 | 872 | 10362 | done | 0.40 | - | - | 3002 | - | 2.25 | 0.055 | 2270 | -632.9 | 146.0 | - | - | 2421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10683 | 345.6 | 26434.2 | 902 | 10684 | done | 0.40 | - | - | 3002 | - | - | - | 2270 | - | 146.0 | - | - | 2421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11003 | 320.4 | 26434.2 | 932 | 11007 | roll | 0.40 | - | - | 3002 | - | 2.30 | 0.075 | 3696 | 620.0 | 146.0 | - | - | 2420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11036 | 317.3 | 26434.2 | 934 | 11043 | done | 0.40 | - | - | 3013 | - | 2.25 | 0.056 | 2269 | -634.2 | 146.0 | - | - | 2421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11362 | 291.3 | 26434.2 | 965 | 11366 | roll | 0.40 | - | - | 3012 | - | 2.28 | 0.075 | 3688 | 622.4 | 146.0 | - | - | 2421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11383 | 289.3 | 26434.2 | 966 | 11390 | done | 0.40 | - | - | 3022 | - | 2.22 | 0.056 | 2271 | -638.3 | 146.0 | - | - | 2421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11708 | 259.9 | 26434.2 | 997 | 11709 | done | 0.40 | - | - | 3022 | - | - | - | 2271 | - | 146.0 | - | - | 2420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12028 | 230.0 | 26434.2 | 1027 | 12029 | done | 0.40 | - | - | 3022 | - | - | - | 2271 | - | 146.0 | - | - | 2420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12348 | 196.9 | 26434.2 | 1057 | 12352 | roll | 0.40 | - | - | 3022 | - | 2.30 | 0.074 | 3695 | 619.1 | 146.0 | - | - | 2420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12381 | 192.4 | 26434.2 | 1059 | 12389 | done | 0.40 | 0.15 | 0.196 | 2994 | -186.7 | 2.25 | 0.055 | 2264 | -636.0 | 146.0 | - | - | 2420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12707 | 163.2 | 26434.2 | 1090 | 12708 | done | 0.40 | - | - | 2994 | - | - | - | 2264 | - | 146.0 | - | - | 2420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12853 | end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12853 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12859 | 151.2 | -26434.2 | 1104 | 12867 | done | 0.01 | 0.38 | 0.161 | 2873 | -318.4 | - | - | 2264 | - | 6.3 | -3.10 | - | 3018 | -192.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12867 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12868 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||