prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.50 of 91.80 AH used of 24V (97.28% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.35 of 61.20 AH used of 10V (97.79% remains) | |
| • Surface angle -66.4 deg, depth -2.89 m | • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 151 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | - | - | - | 105 | done | -1.48 | - | - | 489 | - | - | - | 2342 | - | -176.0 | -85.68 | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 107 | 1.0 | -10.9 | 17 | 129 | roll | -1.48 | 13.07 | 0.226 | 2439 | 149.2 | 2.40 | 0.077 | 3709 | 569.6 | -176.0 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 241 | 16.7 | -7.9 | 41 | 246 | done | -1.48 | - | - | 2440 | - | 2.38 | 0.028 | 2313 | -586.6 | -176.0 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 313 | 22.2 | -8.0 | 54 | 318 | done | -1.48 | - | - | 2439 | - | - | - | 2308 | - | -176.0 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 387 | 28.1 | -8.6 | 67 | 391 | done | -1.48 | - | - | 2439 | - | - | - | 2308 | - | -176.0 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 459 | 34.4 | -8.8 | 80 | 464 | done | -1.48 | - | - | 2439 | - | - | - | 2308 | - | -176.0 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 532 | 40.8 | -9.1 | 93 | 536 | roll | -1.48 | - | - | 2439 | - | 2.42 | 0.054 | 914 | -576.0 | -176.0 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 566 | 44.0 | -10.1 | 99 | 570 | done | -1.48 | - | - | 2439 | - | 2.38 | 0.040 | 2311 | 587.0 | -176.0 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 704 | 57.1 | -9.3 | 124 | 710 | roll | -1.48 | - | - | 2439 | - | 2.45 | 0.042 | 921 | -567.3 | -176.0 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 743 | 60.8 | -9.9 | 131 | 748 | done | -1.48 | - | - | 2439 | - | 2.38 | 0.032 | 2321 | 588.2 | -176.0 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 883 | 73.4 | -8.7 | 156 | 889 | roll | -1.48 | - | - | 2439 | - | 2.50 | 0.068 | 3718 | 558.8 | -176.0 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 893 | 74.4 | -9.1 | 158 | 899 | done | -1.48 | - | - | 2440 | - | 2.38 | 0.061 | 2323 | -586.1 | -176.0 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1033 | 86.9 | -8.6 | 183 | 1037 | done | -1.48 | - | - | 2439 | - | - | - | 2319 | - | -176.0 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1172 | 99.4 | -8.7 | 208 | 1178 | roll | -1.48 | - | - | 2439 | - | 2.45 | 0.076 | 925 | -569.0 | -176.0 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1204 | 102.3 | -9.3 | 214 | 1211 | done | -1.48 | - | - | 2439 | - | 2.40 | 0.039 | 2319 | 580.8 | -176.0 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1263 | 107.0 | 8.6 | 224 | 1405 | done | -0.38 | 1.23 | 0.112 | 2679 | 195.1 | - | - | 2197 | - | - | 134.88 | 0.664 | 3178 | -5.1 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1407 | 108.3 | -1.7 | 252 | 1556 | done | 1.48 | 1.95 | 0.069 | 3091 | 211.3 | - | - | 2196 | - | 176.0 | 138.52 | 0.640 | 2460 | -5.2 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1691 | 69.1 | 15.5 | 305 | 1701 | roll | 1.48 | - | - | 3089 | - | 2.53 | 0.050 | 3625 | 564.8 | 176.0 | - | - | 2459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1734 | 61.8 | 17.1 | 313 | 1738 | done | 1.48 | - | - | 3089 | - | 2.38 | 0.031 | 2232 | -585.3 | 176.0 | - | - | 2459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1872 | 39.8 | 15.9 | 338 | 1878 | done | 1.48 | - | - | 3090 | - | - | - | 2232 | - | 176.0 | - | - | 2459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1946 | 28.3 | 15.2 | 351 | 1951 | done | 1.48 | - | - | 3090 | - | - | - | 2232 | - | 176.0 | - | - | 2458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2019 | 16.9 | 15.8 | 364 | 2024 | done | 1.48 | - | - | 3090 | - | - | - | 2232 | - | 176.0 | - | - | 2458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2092 | 5.5 | 15.7 | 377 | 2097 | roll | 1.48 | - | - | 3090 | - | 2.50 | 0.083 | 3625 | 557.2 | 176.0 | - | - | 2458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |