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* dive
| • Previous call tries 3 | • 2.76 of 91.80 AH used of 24V (96.99% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.17 of 61.20 AH used of 10V (98.08% remains) | |
| • Surface angle -73.5 deg, depth 1.64 m | • Intended pitch -24.4 deg, speed -15.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 606.14 (SM_CC=606.13629) | ||
| • GPS1 time: 10 s, HDOP was 2.1 m | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 69 | VBD | -2.01 | - | - | 51 | - | - | - | 2367 | - | -195.5 | -50.20 | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 71 | 3.0 | -5.2 | 9 | 155 | roll | -2.01 | 10.50 | 0.380 | 1755 | 162.3 | 2.55 | 0.149 | 3769 | 549.8 | -195.5 | -65.15 | - | 3514 | -31.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 406 | 61.5 | -20.3 | 51 | 414 | done | -2.01 | - | - | 1755 | - | 2.53 | 0.117 | 2353 | -559.7 | -195.5 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 549 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 549 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 553 | 90.1 | 20.0 | 65 | 702 | done | -0.36 | 1.42 | 0.249 | 2116 | 254.2 | - | - | 1986 | - | - | 141.05 | 0.714 | 2715 | -5.7 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 703 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 703 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 704 | 93.6 | - | 80 | 855 | roll | 2.01 | 1.65 | 0.120 | 2647 | 321.8 | 2.62 | 0.117 | 582 | -535.9 | 195.5 | 141.90 | 0.670 | 1918 | -5.6 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 887 | 44.7 | 38.3 | 97 | 895 | done | 2.01 | - | - | 2647 | - | 2.60 | 0.103 | 2001 | 545.8 | 195.5 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1012 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1012 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1042 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1042 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.57 | - | - | - | - | -9.85 | 7.62 | 0.077 | 46 | -341.3 | - | - | 2360 | - | 607.61 | - | - | 238 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||