Faroes Sep07 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 21 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.89 of 91.80 AH used of 24V (89.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.97 of 61.20 AH used of 10V (88.60% remains)
• Surface angle -52.8 deg, depth 1.38 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 37.0 m at 876.0 m, depth 913 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 74
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 79 VBD -1.30 - - 40 - - - 2150 - -146.6 -60.42 - 2846 - - - - - - - - - - -
81 3.1 -3.6 3 129 roll -1.30 10.88 0.158 1993 179.5 2.47 0.063 3505 548.6 -146.6 -26.62 - 3502 -24.6 - - - - - - - - - -
213 16.8 -11.7 9 225 done -1.30 - - 1993 - 2.45 0.033 2100 -573.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
533 52.3 -11.0 25 553 done -1.30 - - 1993 - - - 2099 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
862 88.0 -10.3 41 871 roll -1.30 - - 1993 - 2.55 0.050 3509 552.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
935 95.7 -10.3 44 947 done -1.30 - - 1993 - 2.45 0.034 2102 -574.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1255 129.1 -11.1 60 1265 roll -1.30 - - 1993 - 2.53 0.051 3503 553.8 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1307 135.4 -12.1 62 1318 done -1.30 - - 1993 - 2.42 0.035 2110 -575.6 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1627 170.8 -11.0 78 1637 roll -1.30 - - 1993 - 2.53 0.054 713 -552.2 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1700 179.1 -11.2 81 1711 done -1.30 - - 1993 - 2.45 0.035 2111 570.6 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2020 213.6 -10.5 97 2030 roll -1.30 - - 1993 - 2.50 0.053 3506 558.0 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2062 218.1 -10.8 99 2072 done -1.30 - - 1993 - 2.42 0.035 2108 -577.7 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2393 251.3 -9.8 115 2402 roll -1.30 - - 1993 - 2.53 0.056 715 -550.6 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2423 254.5 -9.9 116 2433 done -1.30 - - 1993 - 2.45 0.035 2109 569.0 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2742 286.2 -9.9 132 2752 roll -1.30 - - 1993 - 2.53 0.054 3513 554.9 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2784 290.8 -11.1 134 2794 done -1.30 - - 1993 - 2.45 0.035 2104 -575.1 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3114 324.6 -10.3 150 3125 roll -1.30 - - 1993 - 2.53 0.058 715 -549.0 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3136 326.9 -10.3 151 3145 done -1.30 - - 1993 - 2.45 0.035 2110 569.4 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3465 360.7 -10.2 167 3475 roll -1.30 - - 1994 - 2.53 0.055 3513 554.5 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3507 364.9 -10.1 169 3517 done -1.30 - - 1993 - 2.45 0.035 2108 -573.5 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3837 397.6 -9.7 185 3847 roll -1.30 - - 1993 - 2.55 0.061 713 -547.1 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3869 400.7 -10.0 186 3879 done -1.30 - - 1993 - 2.47 0.035 2116 568.0 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4188 431.5 -9.8 202 4208 done -1.30 - - 1993 - - - 2116 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4517 464.7 -10.2 218 4527 roll -1.30 - - 1993 - 2.58 0.056 712 -544.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4570 470.0 -10.5 220 4581 done -1.30 - - 1993 - 2.47 0.036 2114 567.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4890 501.7 -10.0 236 4909 done -1.30 - - 1993 - - - 2114 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5219 534.5 -10.2 252 5228 roll -1.30 - - 1993 - 2.53 0.058 3511 552.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5250 537.8 -10.0 253 5260 done -1.30 - - 1993 - 2.45 0.036 2109 -572.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5569 569.6 -10.1 269 5579 roll -1.30 - - 1993 - 2.58 0.064 712 -541.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5600 572.9 -10.1 270 5612 done -1.30 - - 1993 - 2.47 0.036 2114 567.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5921 607.0 -10.8 286 5930 roll -1.30 - - 1993 - 2.53 0.059 3509 551.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5962 611.7 -11.2 288 5972 done -1.30 - - 1993 - 2.45 0.037 2109 -571.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6292 647.3 -11.2 304 6311 done -1.30 - - 1993 - - - 2108 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6621 683.3 -10.8 320 6631 roll -1.30 - - 1993 - 2.58 0.059 3514 545.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6684 690.1 -10.6 323 6694 done -1.30 - - 1993 - 2.45 0.036 2107 -574.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7014 724.7 -10.5 339 7034 done -1.30 - - 1993 - - - 2106 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7344 758.5 -10.4 355 7364 done -1.30 - - 1993 - - - 2106 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7674 792.0 -10.2 371 7683 roll -1.30 - - 1993 - 2.55 0.056 3510 550.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7715 796.4 -10.6 373 7725 done -1.30 - - 1993 - 2.45 0.036 2105 -573.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8045 828.3 -9.6 389 8064 done -1.30 - - 1993 - - - 2104 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8374 859.7 -9.6 405 8384 roll -1.30 - - 1993 - 2.55 0.056 3508 550.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8405 863.0 -10.0 406 8416 done -1.30 - - 1993 - 2.45 0.036 2104 -573.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8725 893.5 -9.2 422 8735 roll -1.30 - - 1993 - 2.58 0.057 3514 546.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8820 902.2 -9.1 426 8830 done -1.30 - - 1993 - 2.45 0.037 2108 -573.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8853 904.8 8.4 428 8992 done -0.33 1.00 0.077 2204 211.0 - - 1911 - - 126.72 1.230 2903 -4.7 0.377 - - - - - - - - -
8994 909.3 3.4 435 9133 roll 1.30 1.62 0.046 2565 222.8 2.70 0.060 513 -517.8 146.6 124.55 1.226 2304 -4.8 0.387 - - - - - - - - -
9185 900.0 9.6 444 9207 done 1.30 - - 2565 - 2.50 0.035 1912 559.6 155.7 7.53 1.215 2268 -4.8 0.384 - - - - - - - - -
9527 869.1 8.6 461 9566 roll 1.31 - - 2565 - 2.58 0.054 3308 541.1 186.1 25.50 1.190 2143 -4.9 0.389 - - - - - - - - -
9683 854.1 9.8 468 9694 done 1.35 - - 2565 - 2.50 0.039 1912 -558.4 190.6 3.42 1.222 2125 -5.3 0.399 - - - - - - - - -
10002 826.6 8.3 484 10045 roll 1.35 - - 2565 - 2.67 0.055 3316 525.8 227.9 31.25 1.168 1973 -4.9 0.374 - - - - - - - - -
10053 822.0 9.1 486 10074 done 1.40 - - 2566 - 2.55 0.038 1905 -553.3 246.7 15.45 1.161 1897 -4.9 0.378 - - - - - - - - -
10393 786.3 10.6 503 10404 roll 1.42 0.10 0.056 2594 280.0 2.60 0.055 3310 540.4 246.7 - - 1895 - - - - - - - - - - -
10435 780.8 13.5 505 10445 done 1.42 - - 2594 - 2.50 0.040 1911 -559.6 246.7 - - 1895 - - - - - - - - - - -
10767 736.0 14.3 521 10775 roll 1.42 - - 2594 - 2.58 0.056 3312 543.0 246.7 - - 1895 - - - - - - - - - - -
10807 729.7 14.9 523 10817 done 1.42 - - 2594 - 2.50 0.040 1911 -560.4 246.7 - - 1895 - - - - - - - - - - -
11137 681.0 15.1 539 11157 done 1.42 - - 2594 - - - 1911 - 246.7 - - 1895 - - - - - - - - - - -
11466 630.2 15.4 555 11477 roll 1.42 - - 2594 - 2.58 0.056 3314 543.8 246.7 - - 1895 - - - - - - - - - - -
11508 623.5 16.0 557 11518 done 1.42 - - 2594 - 2.50 0.041 1911 -561.2 246.7 - - 1895 - - - - - - - - - - -
11840 574.7 14.4 573 11858 done 1.42 - - 2594 - - - 1911 - 246.7 - - 1895 - - - - - - - - - - -
12168 529.5 13.7 589 12178 roll 1.42 - - 2595 - 2.55 0.055 3309 548.2 246.7 - - 1895 - - - - - - - - - - -
12210 523.7 13.8 591 12220 done 1.42 - - 2594 - 2.50 0.041 1906 -561.2 246.7 - - 1895 - - - - - - - - - - -
12541 479.6 13.0 607 12549 roll 1.42 - - 2594 - 2.58 0.054 3316 546.5 246.7 - - 1895 - - - - - - - - - - -
12560 476.8 13.4 608 12570 done 1.42 - - 2594 - 2.50 0.040 1910 -562.4 246.7 - - 1895 - - - - - - - - - - -
12890 433.1 13.3 624 12910 done 1.42 - - 2594 - - - 1910 - 246.7 - - 1895 - - - - - - - - - - -
13220 389.4 13.6 640 13230 roll 1.42 - - 2594 - 2.55 0.054 3310 549.0 246.7 - - 1895 - - - - - - - - - - -
13262 383.6 13.9 642 13272 done 1.42 - - 2594 - 2.50 0.040 1903 -562.8 246.7 - - 1895 - - - - - - - - - - -
13593 341.1 12.7 658 13611 done 1.42 - - 2594 - - - 1903 - 246.7 - - 1895 - - - - - - - - - - -
13921 300.7 12.2 674 13931 roll 1.42 - - 2594 - 2.55 0.054 3310 551.8 246.7 - - 1895 - - - - - - - - - - -
13973 294.3 12.2 676 13984 done 1.42 - - 2595 - 2.47 0.038 1908 -567.6 246.7 - - 1895 - - - - - - - - - - -
14293 257.5 11.5 692 14303 roll 1.42 - - 2594 - 2.55 0.053 3312 550.6 246.7 - - 1895 - - - - - - - - - - -
14335 252.5 12.1 694 14345 done 1.42 - - 2594 - 2.47 0.038 1909 -568.0 246.7 - - 1895 - - - - - - - - - - -
14665 215.4 11.5 710 14675 roll 1.42 - - 2594 - 2.55 0.052 3316 551.8 246.7 - - 1895 - - - - - - - - - - -
14707 210.5 11.6 712 14717 done 1.42 - - 2594 - 2.47 0.038 1909 -569.6 246.7 - - 1895 - - - - - - - - - - -
15038 173.7 11.2 728 15056 done 1.42 - - 2594 - - - 1910 - 246.7 - - 1895 - - - - - - - - - - -
15367 136.8 11.6 744 15376 roll 1.42 - - 2594 - 2.55 0.051 3318 552.2 246.7 - - 1895 - - - - - - - - - - -
15388 134.2 11.4 745 15397 done 1.42 - - 2595 - 2.47 0.037 1908 -570.9 246.7 - - 1895 - - - - - - - - - - -
15718 96.7 11.3 761 15727 roll 1.42 - - 2594 - 2.55 0.051 3317 552.5 246.7 - - 1895 - - - - - - - - - - -
15739 94.2 11.4 762 15747 done 1.42 - - 2594 - 2.47 0.038 1910 -569.6 246.7 - - 1895 - - - - - - - - - - -
16068 60.7 8.3 778 16110 roll 1.42 - - 2594 - 2.65 0.059 511 -527.9 284.7 29.35 0.669 1741 -5.2 0.052 - - - - - - - - -
16139 53.3 11.6 781 16151 done 1.47 - - 2594 - 2.47 0.034 1909 566.0 284.7 - - 1740 - - - - - - - - - - -
16460 14.7 14.6 797 16469 roll 1.47 - - 2594 - 2.53 0.051 3312 554.5 284.7 - - 1740 - - - - - - - - - - -
16511 7.4 14.6 799 16523 done 1.47 - - 2594 - 2.47 0.035 1903 -570.4 284.7 - - 1740 - - - - - - - - - - -