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* dive
| • Previous call tries 2 | • 25.73 of 91.80 AH used of 24V (71.97% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 9.21 of 61.20 AH used of 10V (84.95% remains) | |
| • Surface angle -69.0 deg, depth 1.10 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 88 | VBD | -1.64 | - | - | 135 | - | - | - | 2249 | - | -146.6 | -67.03 | - | 3488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 90 | 3.1 | -5.4 | 10 | 126 | roll | -1.64 | 15.38 | 0.192 | 2637 | 162.7 | 2.65 | 0.082 | 3652 | 529.4 | -146.6 | -12.25 | - | 3977 | -39.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 238 | 20.1 | -10.4 | 35 | 246 | done | -1.64 | - | - | 2637 | - | 2.50 | 0.040 | 2241 | -564.4 | -146.6 | - | - | 3978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 436 | 39.2 | -9.3 | 54 | 440 | roll | -1.64 | - | - | 2637 | - | 2.67 | 0.070 | 3655 | 529.6 | -146.6 | - | - | 3978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 536 | 48.8 | -9.4 | 62 | 543 | done | -1.64 | - | - | 2637 | - | 2.50 | 0.039 | 2245 | -564.0 | -146.6 | - | - | 3978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 733 | 66.6 | -8.8 | 81 | 737 | roll | -1.64 | - | - | 2637 | - | 2.65 | 0.069 | 3651 | 530.6 | -146.6 | - | - | 3978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 771 | 70.4 | -10.1 | 84 | 776 | done | -1.64 | - | - | 2637 | - | 2.50 | 0.040 | 2239 | -564.8 | -146.6 | - | - | 3978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 991 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 992 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 996 | 90.8 | 9.6 | 104 | 1184 | done | -0.42 | 1.33 | 0.094 | 2904 | 200.8 | - | - | 1944 | - | - | 176.68 | 0.690 | 3378 | -3.4 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1185 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1185 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1186 | 97.6 | - | 123 | 1366 | roll | 1.64 | 2.05 | 0.051 | 3366 | 225.4 | 2.65 | 0.066 | 551 | -525.7 | 146.6 | 169.18 | 0.659 | 2780 | -3.5 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1618 | 55.8 | 12.8 | 160 | 1626 | done | 1.64 | - | - | 3366 | - | 2.50 | 0.039 | 1953 | 560.8 | 146.6 | - | - | 2778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1944 | 17.1 | 11.2 | 193 | 1951 | roll | 1.64 | - | - | 3366 | - | 2.62 | 0.062 | 546 | -537.0 | 146.6 | - | - | 2777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2030 | 6.8 | 11.2 | 208 | 2037 | done | 1.64 | - | - | 3366 | - | 2.50 | 0.041 | 1948 | 560.8 | 146.6 | - | - | 2777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2087 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2087 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2115 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2115 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.10 | - | - | - | - | -13.19 | - | - | 132 | - | - | - | 2254 | - | 375.06 | 131.48 | 0.622 | 1849 | -7.1 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||