RIMPAC 25Jun06 * SG114 * Dive index * Mission links * Dive 21 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.48 of 91.80 AH used of 24V (90.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.63 of 61.20 AH used of 10V (89.17% remains)
• Surface angle -55.1 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -18.0 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 424.61, SM_CC=400)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 15
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 62 VBD -1.30 - - 457 - - - 2495 - -146.0 -46.60 - 3112 - - - - - - - - - - -
64 3.3 -6.9 8 100 roll -1.30 13.23 0.230 2368 144.4 2.53 0.059 3908 558.5 -146.0 -12.30 - 3774 -53.8 - - - - - - - - - -
112 13.6 -21.6 16 118 done -1.30 - - 2368 - 2.42 0.025 2508 -578.5 -146.0 - - 3774 - - - - - - - - - - -
431 86.1 -17.6 75 436 roll -1.30 - - 2368 - 2.53 0.048 3903 551.4 -146.0 - - 3775 - - - - - - - - - - -
475 93.2 -16.9 79 480 done -1.30 - - 2367 - 2.42 0.024 2490 -583.9 -146.0 - - 3776 - - - - - - - - - - -
799 148.7 -17.2 110 808 done -1.30 - - 2367 - - - 2484 - -146.0 - - 3779 - - - - - - - - - - -
1121 197.7 -14.4 141 1126 roll -1.30 - - 2368 - 2.60 0.052 3908 547.7 -146.0 - - 3782 - - - - - - - - - - -
1223 212.9 -14.2 146 1228 done -1.30 - - 2368 - 2.42 0.026 2493 -584.7 -146.0 - - 3783 - - - - - - - - - - -
1534 257.9 -14.9 162 1554 done -1.30 - - 2368 - - - 2488 - -146.0 - - 3784 - - - - - - - - - - -
1880 307.1 -14.2 178 1886 roll -1.30 - - 2368 - 2.60 0.056 3904 544.6 -146.0 - - 3784 - - - - - - - - - - -
1972 320.9 -15.2 180 1978 done -1.30 - - 2368 - 2.42 0.028 2508 -576.9 -146.0 - - 3784 - - - - - - - - - - -
2293 365.1 -13.5 188 2298 roll -1.30 - - 2368 - 2.80 0.102 1112 -498.6 -146.0 - - 3783 - - - - - - - - - - -
2390 377.7 -12.5 190 2396 done -1.30 - - 2368 - 2.55 0.056 2503 545.5 -146.0 - - 3782 - - - - - - - - - - -
2706 415.7 -11.9 198 2711 roll -1.30 - - 2368 - 2.60 0.066 3903 538.5 -146.0 - - 3780 - - - - - - - - - - -
2722 417.5 -11.6 198 2727 done -1.30 - - 2368 - 2.45 0.031 2500 -572.7 -146.0 - - 3780 - - - - - - - - - - -
3031 454.3 -11.7 206 3037 roll -1.30 - - 2368 - 2.83 0.111 1112 -490.5 -146.0 - - 3778 - - - - - - - - - - -
3063 458.1 -11.5 206 3069 done -1.30 - - 2368 - 2.58 0.059 2501 538.4 -146.0 - - 3778 - - - - - - - - - - -
3397 496.8 -11.6 215 3403 roll -1.30 - - 2367 - 2.85 0.111 1114 -486.7 -146.0 - - 3775 - - - - - - - - - - -
3435 501.3 -11.9 215 3441 done -1.30 - - 2368 - 2.58 0.061 2500 537.2 -146.0 - - 3774 - - - - - - - - - - -
3763 543.1 -12.9 224 3769 roll -1.30 - - 2368 - 2.85 0.113 1117 -485.3 -146.0 - - 3772 - - - - - - - - - - -
3779 545.2 -13.0 224 3785 done -1.30 - - 2368 - 2.58 0.062 2501 536.4 -146.0 - - 3771 - - - - - - - - - - -
4091 586.4 -13.3 232 4096 roll -1.30 - - 2368 - 2.62 0.067 3908 537.0 -146.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
4128 592.0 -14.4 232 4134 done -1.30 - - 2368 - 2.47 0.032 2496 -571.7 -146.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
4456 633.2 -12.2 241 4462 roll -1.30 - - 2367 - 2.85 0.120 1117 -483.9 -146.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
4539 643.4 -12.3 242 4544 done -1.30 - - 2368 - 2.58 0.064 2500 536.0 -146.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
4867 683.5 -12.1 251 4872 roll -1.30 - - 2368 - 2.92 0.126 1112 -475.3 -146.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
4899 687.5 -12.9 251 4905 done -1.30 - - 2368 - 2.60 0.066 2499 533.5 -146.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
5233 727.9 -12.3 260 5273 done -1.30 - - 2368 - - - 2500 - -146.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
5596 772.1 -12.3 269 5602 roll -1.30 - - 2368 - 2.97 0.133 1112 -467.3 -146.0 - - 3758 - - - - - - - - - - -
5623 775.4 -12.9 269 5628 done -1.30 - - 2368 - 2.60 0.068 2498 533.1 -146.0 - - 3758 - - - - - - - - - - -
5962 814.7 -11.2 278 6002 done -1.30 - - 2368 - - - 2498 - -146.0 - - 3756 - - - - - - - - - - -
6325 853.5 -10.5 287 6331 roll -1.30 - - 2368 - 3.03 0.143 1112 -457.4 -146.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
6396 861.1 -10.5 288 6401 done -1.30 - - 2367 - 2.62 0.072 2500 529.8 -146.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
6735 895.5 -10.0 297 6740 roll -1.30 - - 2368 - 3.03 0.143 1113 -457.8 -146.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
6767 898.9 -11.1 297 6772 done -1.30 - - 2368 - 2.62 0.072 2500 529.4 -146.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
7101 931.8 -9.7 306 7141 done -1.30 - - 2367 - - - 2500 - -146.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
7464 969.2 -10.3 315 7504 done -1.30 - - 2368 - - - 2500 - -146.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
7708 993.4 10.0 321 7868 done -0.31 1.38 0.206 2587 158.7 - - 2500 - - 122.25 1.355 3177 -4.7 0.361 - - - - - - - - -
7869 996.9 2.1 325 8003 roll 1.30 2.05 0.173 2933 168.8 2.72 0.067 3900 514.7 146.0 124.32 1.311 2581 -4.8 0.384 - - - - - - - - -
8043 985.1 10.7 329 8048 done 1.30 - - 2933 - 2.53 0.034 2499 -553.8 146.0 - - 2581 - - - - - - - - - - -
8363 951.3 10.4 337 8369 roll 1.30 - - 2933 - 3.10 0.150 1110 -448.1 146.0 - - 2582 - - - - - - - - - - -
8401 947.3 11.2 337 8406 done 1.30 - - 2933 - 2.70 0.077 2498 514.1 146.0 - - 2581 - - - - - - - - - - -
8731 916.1 9.3 346 8752 roll 1.30 - - 2933 - 2.67 0.068 3901 525.5 161.5 13.35 1.345 2517 -4.8 0.344 - - - - - - - - -
8784 910.7 10.8 347 8790 done 1.32 - - 2933 - 2.53 0.033 2499 -554.2 161.5 - - 2517 - - - - - - - - - - -
9099 880.4 9.6 355 9140 done 1.32 - - 2933 - - - 2492 - 169.9 6.78 1.376 2484 -4.9 0.328 - - - - - - - - -
9463 843.3 10.2 364 9468 roll 1.33 - - 2933 - 3.08 0.147 1108 -449.4 169.9 - - 2484 - - - - - - - - - - -
9490 840.6 10.0 364 9495 done 1.33 - - 2933 - 2.67 0.072 2505 523.2 169.9 - - 2483 - - - - - - - - - - -
9829 804.6 10.5 373 9869 done 1.33 - - 2933 - - - 2505 - 169.9 - - 2484 - - - - - - - - - - -
10192 770.5 9.0 382 10218 roll 1.33 - - 2933 - 2.70 0.067 3913 521.5 190.8 17.33 1.282 2398 -5.0 0.314 - - - - - - - - -
10235 766.5 9.4 383 10252 done 1.36 0.08 0.140 2947 175.0 2.55 0.033 2496 -555.7 204.5 11.27 1.274 2343 -4.9 0.309 - - - - - - - - -
10562 734.3 9.9 391 10567 roll 1.37 - - 2947 - 2.65 0.063 3902 530.6 205.8 - - 2342 - - - - - - - - - - -
10583 732.1 10.1 391 10588 done 1.38 - - 2947 - 2.50 0.034 2502 -560.0 205.8 - - 2341 - - - - - - - - - - -
10928 697.2 10.1 400 10933 roll 1.38 - - 2948 - 2.65 0.064 3903 528.7 205.8 - - 2341 - - - - - - - - - - -
10965 693.1 11.5 400 10971 done 1.38 - - 2948 - 2.50 0.033 2499 -561.6 205.8 - - 2341 - - - - - - - - - - -
11294 661.9 9.1 409 11334 done 1.38 - - 2947 - - - 2492 - 224.2 16.25 1.216 2261 -4.9 0.282 - - - - - - - - -
11657 626.2 10.2 418 11663 roll 1.40 - - 2947 - 2.95 0.130 1112 -467.8 224.2 - - 2261 - - - - - - - - - - -
11713 620.5 9.4 419 11729 done 1.40 - - 2947 - 2.62 0.065 2501 530.2 237.4 10.50 1.207 2208 -5.0 0.273 - - - - - - - - -
12068 582.4 10.7 428 12073 roll 1.41 - - 2947 - 2.65 0.067 3908 530.9 237.4 - - 2208 - - - - - - - - - - -
12089 580.1 10.3 428 12095 done 1.41 - - 2947 - 2.50 0.032 2499 -563.6 237.4 - - 2208 - - - - - - - - - - -
12434 543.9 10.1 437 12474 done 1.41 - - 2947 - - - 2498 - 237.4 - - 2209 - - - - - - - - - - -
12797 507.6 10.3 446 12803 roll 1.41 - - 2947 - 2.88 0.119 1112 -481.2 237.4 - - 2210 - - - - - - - - - - -
12830 504.1 10.3 446 12835 done 1.41 - - 2947 - 2.60 0.061 2501 534.2 237.4 - - 2209 - - - - - - - - - - -
13163 467.7 11.0 455 13169 roll 1.41 - - 2947 - 2.62 0.066 3904 535.5 237.4 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13217 461.2 12.1 456 13223 done 1.41 - - 2948 - 2.47 0.033 2503 -567.2 237.4 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13532 426.6 10.9 464 13538 roll 1.41 - - 2947 - 2.88 0.117 1109 -484.0 237.4 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13603 419.0 10.5 465 13608 done 1.41 - - 2947 - 2.58 0.057 2498 538.4 237.4 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13942 383.7 10.4 474 13982 done 1.41 - - 2948 - - - 2498 - 237.4 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14305 345.9 10.1 483 14310 roll 1.41 - - 2947 - 2.85 0.109 1106 -488.4 237.4 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14343 342.1 9.9 483 14354 done 1.41 - - 2947 - 2.58 0.055 2502 541.1 240.3 3.08 1.101 2197 -4.2 0.138 - - - - - - - - -
14676 311.0 8.9 492 14702 roll 1.42 - - 2947 - 2.88 0.105 1112 -482.6 263.5 18.38 0.960 2102 -5.2 0.176 - - - - - - - - -
14713 307.4 9.1 492 14735 done 1.45 0.10 0.116 2968 210.0 2.60 0.054 2499 533.5 282.1 14.80 0.940 2025 -5.2 0.179 - - - - - - - - -
15047 265.6 12.7 507 15053 roll 1.47 - - 2968 - 2.62 0.064 3905 536.6 282.1 - - 2025 - - - - - - - - - - -
15101 258.7 12.0 509 15107 done 1.47 - - 2968 - 2.47 0.031 2502 -568.0 282.1 - - 2025 - - - - - - - - - - -
15418 224.1 11.4 525 15424 roll 1.47 - - 2967 - 2.62 0.059 3906 535.9 282.1 - - 2025 - - - - - - - - - - -
15445 220.7 12.2 526 15451 done 1.47 - - 2968 - 2.47 0.031 2497 -570.4 282.1 - - 2025 - - - - - - - - - - -
15761 186.4 10.1 547 15766 roll 1.47 - - 2968 - 2.72 0.091 1112 -509.2 282.1 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15816 180.3 11.7 552 15821 done 1.47 - - 2968 - 2.53 0.046 2506 551.0 282.1 - - 2026 - - - - - - - - - - -
16140 147.5 10.4 583 16145 roll 1.47 - - 2968 - 2.58 0.058 3907 543.0 282.1 - - 2026 - - - - - - - - - - -
16195 141.7 10.0 588 16201 done 1.47 - - 2968 - 2.45 0.028 2496 -575.9 282.7 - - 2025 - - - - - - - - - - -
16520 112.4 10.4 619 16525 roll 1.47 - - 2968 - 2.65 0.078 1108 -523.8 282.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
16568 107.2 11.2 623 16575 done 1.47 - - 2968 - 2.50 0.041 2503 558.0 282.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
16887 79.4 7.3 654 16939 roll 1.47 - - 2968 - 2.65 0.055 3907 529.8 339.7 44.08 0.686 1791 -5.3 0.065 - - - - - - - - -
16997 69.6 9.5 674 17011 done 1.54 0.10 0.092 2990 220.0 2.45 0.025 2497 -575.5 349.6 7.93 0.708 1749 -5.3 0.055 - - - - - - - - -
17318 36.7 6.8 736 17375 done 1.55 - - 2990 - - - 2497 - 416.7 51.45 0.624 1477 -5.3 0.033 - - - - - - - - -
17682 4.9 9.7 806 17696 roll 1.64 0.12 0.087 3015 208.3 2.62 0.067 1121 -525.2 424.1 5.80 0.644 1447 -5.2 0.004 - - - - - - - - -