• Previous call tries 1 | • 4.02 of 91.80 AH used of 24V (95.62% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.76 of 61.20 AH used of 10V (97.12% remains) | |
• Surface angle -65.1 deg, depth 1.06 m | • Intended pitch -22.2 deg, speed -9.804 cm/s | |
• GPS1 time: 9 s | ||
• GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 2 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
27 | - | - | - | 121 | VBD | -1.65 | - | - | 414 | - | - | - | 1978 | - | -92.9 | -91.53 | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
125 | 3.3 | -2.6 | 17 | 166 | roll | -1.65 | 10.18 | 0.179 | 2136 | 169.2 | 2.60 | 0.061 | 545 | -551.2 | -92.9 | -24.38 | - | 3942 | -35.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
433 | 26.9 | -8.8 | 99 | 440 | done | -1.48 | 0.22 | 0.141 | 2173 | 168.2 | 2.42 | 0.028 | 1960 | 584.7 | -92.9 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
481 | 31.0 | -7.7 | 110 | 487 | roll | -1.45 | - | - | 2173 | - | 2.55 | 0.049 | 545 | -554.9 | -92.9 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
619 | 43.9 | -9.8 | 139 | 626 | done | -1.39 | 0.12 | 0.142 | 2193 | 166.7 | 2.42 | 0.029 | 1948 | 579.8 | -92.9 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
690 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
690 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
697 | 50.4 | 8.4 | 154 | 772 | done | -0.33 | 1.15 | 0.116 | 2418 | 195.7 | - | - | 1948 | - | - | 70.82 | 0.732 | 3564 | -5.3 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
773 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
773 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
776 | 53.1 | - | 169 | 857 | roll | 1.65 | 2.10 | 0.081 | 2858 | 209.5 | 2.62 | 0.044 | 3374 | 544.3 | 92.9 | 70.00 | 0.717 | 3185 | -5.4 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
865 | 48.3 | 7.9 | 186 | 892 | done | 1.59 | - | - | 2857 | - | 2.47 | 0.034 | 1978 | -565.2 | 119.7 | 20.77 | 0.698 | 3076 | -5.2 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
964 | 37.3 | 11.6 | 206 | 969 | done | 1.49 | 0.15 | 0.142 | 2829 | -186.7 | - | - | 1978 | - | 119.7 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1043 | 28.9 | 10.0 | 223 | 1049 | done | 1.49 | - | - | 2829 | - | - | - | 1978 | - | 119.7 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1088 | 24.6 | 9.8 | 234 | 1095 | roll | 1.49 | - | - | 2829 | - | 2.55 | 0.054 | 571 | -551.8 | 119.7 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1127 | 20.6 | 10.3 | 243 | 1133 | done | 1.44 | - | - | 2829 | - | 2.45 | 0.031 | 1978 | 574.3 | 119.7 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1173 | 16.0 | 9.8 | 254 | 1179 | done | 1.44 | - | - | 2829 | - | - | - | 1977 | - | 120.2 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1218 | 12.3 | 7.7 | 265 | 1247 | roll | 1.49 | - | - | 2829 | - | 2.55 | 0.052 | 3389 | 553.7 | 149.4 | 23.27 | 0.700 | 2953 | -5.2 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1251 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1252 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1263 | 9.7 | -7.2 | 271 | 1275 | done | 0.11 | 1.58 | 0.121 | 2530 | -189.2 | - | - | 1977 | - | 62.5 | -7.45 | - | 3312 | -48.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1276 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1276 | begin surface |