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* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.31 of 91.80 AH used of 24V (97.48% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.64 of 61.20 AH used of 10V (98.96% remains) | |
| • Surface angle -63.7 deg, depth 0.82 m | • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 7 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | - | - | - | 84 | VBD | -1.47 | - | - | 724 | - | - | - | 2501 | - | -141.7 | -60.95 | - | 2932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 87 | 3.0 | -7.2 | 12 | 130 | roll | -1.47 | 8.30 | 0.249 | 1893 | 140.8 | 2.53 | 0.054 | 1103 | -552.6 | -141.7 | -29.08 | - | 3924 | -34.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 332 | 41.3 | -17.6 | 46 | 336 | done | -1.47 | - | - | 1893 | - | 2.35 | 0.029 | 2497 | 593.2 | -141.7 | - | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 465 | 64.4 | -17.0 | 58 | 469 | roll | -1.47 | - | - | 1893 | - | 2.30 | 0.054 | 3785 | 560.0 | -141.7 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 504 | 71.5 | -18.0 | 61 | 508 | done | -1.47 | - | - | 1893 | - | 2.20 | 0.044 | 2517 | -576.4 | -141.7 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 636 | 94.3 | -17.3 | 73 | 640 | roll | -1.47 | - | - | 1893 | - | 2.50 | 0.046 | 1093 | -569.6 | -141.7 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 675 | 101.1 | -17.4 | 76 | 680 | done | -1.47 | - | - | 1893 | - | 2.38 | 0.029 | 2502 | 592.0 | -141.7 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 732 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 732 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 737 | 111.1 | 17.0 | 81 | 855 | done | -0.33 | 1.42 | 0.164 | 2141 | 174.6 | - | - | 2704 | - | - | 111.93 | 0.680 | 3345 | -5.2 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 856 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 856 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 858 | 116.0 | - | 93 | 974 | roll | 1.47 | 1.92 | 0.090 | 2539 | 207.3 | 1.95 | 0.049 | 3785 | 554.4 | 141.7 | 108.32 | 0.659 | 2766 | -5.3 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1114 | 78.2 | 19.7 | 116 | 1120 | done | 1.47 | - | - | 2540 | - | 1.88 | 0.028 | 2691 | -581.9 | 141.7 | - | - | 2766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1247 | 54.2 | 17.7 | 129 | 1248 | done | 1.47 | - | - | 2540 | - | - | - | 2689 | - | 141.7 | - | - | 2766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1375 | 32.8 | 16.7 | 141 | 1378 | roll | 1.47 | - | - | 2539 | - | 1.95 | 0.048 | 3787 | 563.1 | 141.7 | - | - | 2765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1561 | 3.1 | 13.1 | 167 | 1567 | done | 1.47 | - | - | 2540 | - | 1.85 | 0.033 | 2686 | -595.1 | 141.7 | - | - | 2765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1571 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1571 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1589 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1589 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.85 | - | - | - | - | -6.89 | - | - | 723 | - | - | - | 2484 | - | 500.17 | 189.85 | 0.596 | 1306 | -7.7 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||