DavisStrait Oct06 * SG110 * Dive index * Mission links * Dive 21 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.14 of 150.00 AH used of 24V (95.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.39 of 80.00 AH used of 10V (95.77% remains)
• Surface angle -49.5 deg, depth 1.72 m • Intended pitch -14.1 deg, speed -6.471 cm/s
• VBD pumped to 280.13 (SM_CC=280) • surface range 19.5 m at 19.8 m depth, ceiling 0.3 m
• GPS1 time: 37 s • bottom range 6.2 m at 600.3 m, depth 606 m (655 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 73 VBD -0.88 - - 93 - - - 2189 - -146.0 -50.80 - 2833 - - - - - - - - - - -
76 3.1 -3.8 10 143 roll -0.88 12.98 0.256 1575 114.2 3.08 0.082 784 -456.2 -146.0 -47.78 - 3788 -20.0 - - - - - - - - - -
310 35.5 -15.3 53 316 done -0.88 - - 1575 - 2.90 0.048 2189 484.5 -146.0 - - 3791 - - - - - - - - - - -
652 81.6 -13.1 114 658 roll -0.88 - - 1575 - 3.03 0.071 782 -464.4 -146.0 - - 3792 - - - - - - - - - - -
679 85.4 -13.8 119 684 done -0.88 - - 1576 - 2.90 0.049 2197 487.9 -146.0 - - 3792 - - - - - - - - - - -
1017 128.6 -12.3 150 1037 done -0.88 - - 1575 - - - 2197 - -146.0 - - 3793 - - - - - - - - - - -
1348 168.9 -12.6 166 1357 roll -0.88 - - 1575 - 3.03 0.073 783 -466.7 -146.0 - - 3792 - - - - - - - - - - -
1397 175.3 -12.4 168 1401 done -0.88 - - 1575 - 2.90 0.050 2200 488.6 -146.0 - - 3793 - - - - - - - - - - -
1723 213.4 -11.8 184 1742 done -0.88 - - 1575 - - - 2201 - -146.0 - - 3793 - - - - - - - - - - -
2052 251.3 -11.2 200 2061 roll -0.88 - - 1575 - 3.10 0.100 3595 449.7 -146.0 - - 3792 - - - - - - - - - - -
2069 253.0 -10.9 200 2074 done -0.88 - - 1575 - 2.88 0.059 2188 -488.5 -146.0 - - 3793 - - - - - - - - - - -
2383 286.9 -10.6 216 2392 roll -0.88 - - 1575 - 3.12 0.095 3596 451.3 -146.0 - - 3793 - - - - - - - - - - -
2409 289.8 -11.5 217 2414 done -0.88 - - 1576 - 2.88 0.059 2194 -486.8 -146.0 - - 3792 - - - - - - - - - - -
2736 324.9 -10.7 233 2745 roll -0.88 - - 1576 - 2.97 0.075 784 -474.7 -146.0 - - 3793 - - - - - - - - - - -
2790 331.2 -11.3 235 2795 done -0.88 - - 1576 - 2.85 0.050 2196 495.4 -146.0 - - 3793 - - - - - - - - - - -
3110 366.7 -10.7 251 3119 roll -0.88 - - 1575 - 3.08 0.097 3596 454.5 -146.0 - - 3792 - - - - - - - - - - -
3142 370.3 -11.9 252 3147 done -0.88 - - 1576 - 2.88 0.058 2185 -489.9 -146.0 - - 3792 - - - - - - - - - - -
3462 403.1 -10.0 268 3472 roll -0.88 - - 1576 - 3.08 0.091 3592 456.8 -146.0 - - 3793 - - - - - - - - - - -
3529 410.0 -10.2 271 3538 done -0.88 - - 1575 - 2.85 0.058 2190 -491.9 -146.0 - - 3792 - - - - - - - - - - -
3860 440.9 -9.1 287 3869 roll -0.88 - - 1575 - 2.95 0.073 779 -478.3 -146.0 - - 3792 - - - - - - - - - - -
3914 446.2 -9.7 289 3919 done -0.88 - - 1575 - 2.85 0.048 2202 499.3 -146.0 - - 3792 - - - - - - - - - - -
4235 475.3 -8.9 305 4244 roll -0.88 - - 1575 - 3.03 0.091 3595 459.7 -146.0 - - 3792 - - - - - - - - - - -
4250 476.8 -8.7 305 4256 done -0.88 - - 1575 - 2.83 0.055 2191 -496.1 -146.0 - - 3792 - - - - - - - - - - -
4564 504.0 -8.3 320 4574 roll -0.88 - - 1575 - 2.95 0.073 782 -477.6 -146.0 - - 3792 - - - - - - - - - - -
4613 508.5 -9.0 321 4618 done -0.88 - - 1575 - 2.83 0.048 2196 499.6 -146.0 - - 3792 - - - - - - - - - - -
4937 536.0 -8.7 329 4977 done -0.88 - - 1575 - - - 2196 - -146.0 - - 3792 - - - - - - - - - - -
5302 567.4 -8.5 338 5306 roll -0.88 - - 1575 - 2.95 0.071 785 -478.3 -146.0 - - 3793 - - - - - - - - - - -
5368 573.5 -9.0 339 5373 done -0.88 - - 1576 - 2.80 0.048 2194 503.2 -146.0 - - 3792 - - - - - - - - - - -
5716 603.8 -8.8 348 5725 roll -0.88 - - 1575 - 3.00 0.088 3594 466.7 -146.0 - - 3792 - - - - - - - - - - -
5731 605.2 -8.6 348 5736 done -0.88 - - 1575 - 2.80 0.053 2192 -500.7 -146.0 - - 3793 - - - - - - - - - - -
6044 631.5 -8.5 356 6053 roll -0.88 - - 1576 - 3.00 0.086 3591 466.3 -146.0 - - 3792 - - - - - - - - - - -
6087 635.3 -9.0 357 6092 done -0.88 - - 1575 - 2.80 0.054 2192 -499.6 -146.0 - - 3792 - - - - - - - - - - -
6298 655.3 10.1 362 6455 done -0.23 0.90 0.149 1720 161.1 - - 2106 - - 144.18 1.180 3193 -4.2 0.282 - - - - - - - - -
6458 655.3 - 366 6617 roll 0.88 1.42 0.102 1958 167.6 3.28 0.073 3512 428.7 146.0 144.02 1.125 2597 -4.1 0.294 - - - - - - - - -
6655 634.9 12.9 370 6660 done 0.88 - - 1958 - 3.03 0.051 2116 -460.7 146.0 - - 2597 - - - - - - - - - - -
6991 595.5 11.5 379 7000 roll 0.88 - - 1959 - 3.05 0.071 3509 456.7 146.0 - - 2598 - - - - - - - - - - -
7006 593.6 11.1 379 7011 done 0.88 - - 1958 - 2.97 0.051 2106 -472.4 146.0 - - 2598 - - - - - - - - - - -
7319 558.5 11.5 387 7328 roll 0.88 - - 1958 - 3.05 0.074 700 -461.0 146.0 - - 2598 - - - - - - - - - - -
7368 552.5 12.9 388 7372 done 0.88 - - 1958 - 2.90 0.046 2111 486.6 146.0 - - 2598 - - - - - - - - - - -
7691 515.3 11.6 396 7700 roll 0.88 - - 1958 - 3.05 0.073 700 -462.6 146.0 - - 2598 - - - - - - - - - - -
7729 510.5 12.9 396 7735 done 0.88 - - 1958 - 2.88 0.047 2108 488.9 146.0 - - 2598 - - - - - - - - - - -
8042 474.8 11.2 409 8052 roll 0.88 - - 1958 - 3.00 0.075 3515 469.0 146.0 - - 2598 - - - - - - - - - - -
8057 473.0 10.9 409 8063 done 0.88 - - 1958 - 2.88 0.051 2101 -491.0 146.0 - - 2598 - - - - - - - - - - -
8372 438.0 11.3 425 8381 roll 0.88 - - 1958 - 3.00 0.070 3516 471.7 146.0 - - 2598 - - - - - - - - - - -
8479 425.5 11.9 429 8484 done 0.88 - - 1958 - 2.85 0.051 2110 -493.3 146.0 - - 2598 - - - - - - - - - - -
8793 392.3 9.8 445 8802 roll 0.88 - - 1959 - 2.95 0.068 3514 475.9 146.0 - - 2598 - - - - - - - - - - -
9056 365.9 10.3 456 9061 done 0.88 - - 1959 - 2.85 0.051 2103 -495.1 146.0 - - 2598 - - - - - - - - - - -
9372 335.0 9.8 472 9381 roll 0.88 - - 1958 - 2.95 0.067 3515 478.6 146.0 - - 2598 - - - - - - - - - - -
9494 322.1 10.1 477 9498 done 0.88 - - 1959 - 2.85 0.051 2100 -496.5 146.0 - - 2598 - - - - - - - - - - -
9814 291.4 9.4 493 9818 roll 0.88 - - 1958 - 2.95 0.068 3516 480.0 146.0 - - 2599 - - - - - - - - - - -
10071 267.1 9.2 504 10076 done 0.88 - - 1958 - 2.88 0.052 2109 -488.5 146.0 - - 2599 - - - - - - - - - - -
10392 240.5 8.1 520 10396 roll 0.88 - - 1959 - 2.92 0.070 3512 480.5 146.0 - - 2598 - - - - - - - - - - -
10509 230.2 8.8 525 10514 done 0.88 - - 1958 - 2.83 0.052 2110 -495.4 146.0 - - 2599 - - - - - - - - - - -
10835 203.0 8.3 541 10844 roll 0.88 - - 1958 - 2.97 0.077 698 -475.4 146.0 - - 2599 - - - - - - - - - - -
10906 196.5 8.6 544 10911 done 0.88 - - 1958 - 2.83 0.048 2111 499.3 146.0 - - 2599 - - - - - - - - - - -
11234 171.9 7.3 560 11243 roll 0.88 - - 1958 - 2.92 0.076 3512 479.8 146.0 - - 2599 - - - - - - - - - - -
11256 170.3 7.3 561 11265 done 0.88 - - 1958 - 2.83 0.052 2107 -496.5 146.0 - - 2599 - - - - - - - - - - -
11587 143.7 8.5 577 11596 roll 0.88 - - 1958 - 2.97 0.077 693 -476.1 146.0 - - 2598 - - - - - - - - - - -
11686 134.5 9.4 581 11691 done 0.88 - - 1958 - 2.88 0.049 2109 491.7 146.0 - - 2599 - - - - - - - - - - -
12006 108.7 7.9 597 12011 roll 0.88 - - 1958 - 2.97 0.074 701 -474.1 146.0 - - 2599 - - - - - - - - - - -
12045 105.4 9.0 598 12050 done 0.88 - - 1958 - 2.83 0.048 2117 500.4 146.0 - - 2599 - - - - - - - - - - -
12380 81.1 7.0 647 12386 roll 0.88 - - 1959 - 2.92 0.079 3509 476.7 146.0 - - 2599 - - - - - - - - - - -
12430 77.4 7.6 656 12435 done 0.88 - - 1959 - 2.80 0.052 2109 -500.0 146.0 - - 2598 - - - - - - - - - - -
12772 55.0 6.1 717 12793 roll 0.88 - - 1959 - 3.05 0.077 699 -462.3 159.6 12.10 0.958 2542 -4.6 0.032 - - - - - - - - -
12865 49.1 6.6 734 12870 done 0.90 - - 1959 - 2.83 0.050 2109 498.2 159.6 - - 2541 - - - - - - - - - - -
13207 29.6 5.4 795 13248 roll 0.90 - - 1958 - 3.03 0.081 3509 462.0 195.4 31.30 0.864 2395 -4.7 0.020 - - - - - - - - -
13286 24.3 7.4 810 13292 done 0.96 0.12 0.074 1986 233.3 2.88 0.054 2106 -487.2 195.4 - - 2394 - - - - - - - - - - -
13629 2.7 5.6 871 13649 VBD 0.96 - - 1986 - - - 2106 - 222.9 18.60 0.866 2307 -4.7 0.002 - - - - - - - - -
SM 2.30 - - - - -7.73 - - 94 - - - 2198 - 280.13 55.70 0.799 2051 -4.6 0.001 - - - - - -