GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 21 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.49 of 91.80 AH used of 24V (94.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.74 of 61.20 AH used of 10V (95.52% remains)
• Surface angle -63.2 deg, depth 2.24 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 318.15, SM_CC=250)
• GPS1 time: 74 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 40 VBD -1.06 - - 597 - - - 2478 - -121.7 -25.25 - 2116 - - - - - - - - - - -
41 - -6.0 5 110 roll -1.06 15.48 0.260 2733 138.0 2.88 0.150 3786 454.2 -121.7 -49.35 - 3320 -24.4 - - - - - - - - - -
230 - -14.5 43 234 done -1.06 - - 2733 - 2.65 0.097 2499 -485.7 -121.7 - - 3320 - - - - - - - - - - -
535 - -14.0 104 539 roll -1.06 - - 2733 - 2.88 0.112 1085 -491.0 -121.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
610 - -14.1 119 614 done -1.06 - - 2733 - 2.90 0.105 2502 488.6 -121.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
915 - -13.2 180 919 done -1.06 - - 2733 - - - 2503 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
1220 - -9.7 241 1224 roll -1.06 - - 2733 - 2.80 0.140 3786 458.2 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1275 - -9.8 252 1279 done -1.06 - - 2733 - 2.65 0.099 2500 -485.3 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
1580 - -6.8 313 1584 roll -1.06 - - 2733 - 2.88 0.112 1084 -491.7 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
1615 - -8.6 320 1619 done -1.06 - - 2733 - 2.90 0.105 2496 486.9 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
1920 - -11.3 354 1924 roll -1.06 - - 2733 - 2.80 0.139 3786 460.7 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
2025 - -14.4 359 2029 done -1.06 - - 2733 - 2.65 0.100 2500 -485.3 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
2340 - -13.0 375 2359 done -1.06 - - 2733 - - - 2500 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
2660 - -11.5 391 2664 roll -1.06 - - 2733 - 2.88 0.115 1086 -491.0 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
2715 - -12.6 393 2719 done -1.06 - - 2733 - 2.88 0.106 2499 490.6 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3020 - -9.6 409 3024 roll -1.06 - - 2733 - 2.80 0.141 3788 460.4 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3050 - -10.6 410 3054 done -1.06 - - 2733 - 2.65 0.101 2502 -485.3 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3360 - -8.2 426 3378 done -1.06 - - 2733 - - - 2502 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3700 - -8.8 440 3704 roll -1.06 - - 2733 - 2.85 0.140 3792 452.6 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3730 - -9.7 440 3734 done -1.06 - - 2733 - 2.65 0.102 2506 -485.3 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
4060 - -7.8 449 4064 roll -1.06 - - 2733 - 2.83 0.140 3787 452.7 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
4085 - -8.9 449 4089 done -1.06 - - 2733 - 2.65 0.103 2506 -483.4 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
4420 - -8.4 458 4458 done -1.06 - - 2733 - - - 2506 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
4780 - -9.1 467 4784 roll -1.06 - - 2733 - 2.83 0.140 3788 453.0 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
4825 - -10.1 468 4829 done -1.06 - - 2733 - 2.65 0.102 2502 -485.3 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5140 - -8.7 476 5144 roll -1.06 - - 2733 - 2.83 0.138 3789 454.8 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5170 - -9.8 476 5174 done -1.06 - - 2733 - 2.65 0.102 2503 -485.3 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5500 - -8.2 485 5539 done -1.06 - - 2733 - - - 2503 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5860 - -7.5 494 5864 roll -1.06 - - 2733 - 2.83 0.138 3792 455.5 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5905 - -8.7 495 5909 done -1.06 - - 2733 - 2.65 0.101 2506 -485.3 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
6220 - -6.9 503 6258 done -1.06 - - 2733 - - - 2506 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
6580 - -8.1 512 6584 roll -1.06 - - 2733 - 2.80 0.137 3788 457.9 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
6615 - -10.1 512 6619 done -1.06 - - 2733 - 2.63 0.100 2506 -487.5 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
6940 - -9.3 521 6944 roll -1.06 - - 2733 - 2.80 0.136 3789 458.2 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
6980 - -11.0 522 6984 done -1.06 - - 2733 - 2.63 0.100 2501 -489.7 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7300 - -9.5 530 7304 roll -1.06 - - 2733 - 2.80 0.136 3788 459.6 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7325 - -10.4 530 7329 done -1.06 - - 2733 - 2.63 0.100 2508 -486.7 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7660 - -8.3 539 7664 roll -1.06 - - 2733 - 2.80 0.134 3789 457.5 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7705 - -8.8 540 7709 done -1.06 - - 2733 - 2.65 0.099 2499 -486.8 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
8020 - -7.5 548 8058 done -1.06 - - 2733 - - - 2499 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8380 - -7.8 557 8384 roll -1.06 - - 2733 - 2.80 0.134 3787 460.0 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8435 - -9.4 558 8439 done -1.06 - - 2733 - 2.63 0.097 2502 -488.6 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8740 - -7.9 566 8778 done -1.06 - - 2733 - - - 2502 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
9100 - -7.9 575 9104 roll -1.06 - - 2733 - 2.80 0.133 3792 460.7 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
9155 - -9.5 576 9159 done -1.06 - - 2733 - 2.63 0.097 2506 -489.0 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
9460 - -7.8 584 9464 roll -1.06 - - 2733 - 2.80 0.133 3792 459.3 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
9500 - -8.7 585 9504 done -1.06 - - 2733 - 2.63 0.097 2500 -491.3 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
9820 - -7.2 593 9824 roll -1.06 - - 2733 - 2.80 0.133 3791 461.1 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
9880 - -8.4 594 9884 done -1.06 - - 2733 - 2.63 0.097 2506 -488.6 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
10220 - -7.4 603 10258 done -1.06 - - 2733 - - - 2506 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
10580 - -7.0 612 10584 roll -1.06 - - 2733 - 2.78 0.133 3788 461.2 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
10630 - -8.8 613 10634 done -1.06 - - 2732 - 2.63 0.097 2505 -487.8 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
10861 - 7.4 619 10979 done -0.31 0.95 0.190 2894 170.5 - - 2498 - - 108.90 1.188 2821 -4.6 - - - - - - - - - -
10980 - 5.0 622 11094 roll 1.06 1.73 0.163 3191 171.7 2.97 0.117 1105 -469.0 121.7 107.88 1.195 2325 -4.6 - - - - - - - - - -
11155 - 7.7 626 11199 done 1.06 - - 3190 - 2.92 0.104 2526 486.6 163.6 36.58 1.167 2153 -4.7 - - - - - - - - - -
11500 - 10.3 635 11539 done 1.10 - - 3191 - - - 2526 - 163.6 - - 2153 - - - - - - - - - - -
11860 - 10.0 644 11864 roll 1.10 - - 3190 - 2.97 0.117 1106 -478.1 163.6 - - 2154 - - - - - - - - - - -
11935 - 9.8 645 11944 done 1.10 - - 3190 - 2.90 0.106 2514 485.5 167.7 3.55 1.216 2137 -4.8 - - - - - - - - - -
12260 - 10.3 654 12264 roll 1.11 - - 3191 - 2.78 0.137 3789 458.6 167.7 - - 2138 - - - - - - - - - - -
12320 - 10.7 655 12324 done 1.11 - - 3190 - 2.60 0.097 2525 -486.2 167.7 - - 2138 - - - - - - - - - - -
12660 - 9.3 664 12699 done 1.11 - - 3190 - - - 2525 - 180.8 11.52 1.166 2084 -4.7 - - - - - - - - - -
13020 - 8.7 673 13044 roll 1.12 0.10 0.149 3207 170.0 2.88 0.137 3786 437.8 203.6 19.38 1.134 1991 -4.8 - - - - - - - - - -
13115 - 11.4 675 13119 done 1.15 - - 3208 - 2.63 0.100 2520 -481.4 203.6 - - 1991 - - - - - - - - - - -
13420 - 10.9 683 13458 done 1.15 - - 3208 - - - 2520 - 203.6 - - 1992 - - - - - - - - - - -
13780 - 11.2 692 13784 roll 1.15 - - 3208 - 2.92 0.121 1103 -485.3 203.6 - - 1992 - - - - - - - - - - -
13855 - 11.5 693 13859 done 1.15 - - 3208 - 2.92 0.108 2525 487.0 203.6 - - 1992 - - - - - - - - - - -
14180 - 11.9 702 14184 roll 1.15 - - 3208 - 2.75 0.140 3787 458.9 203.6 - - 1992 - - - - - - - - - - -
14215 - 13.5 702 14219 done 1.15 - - 3208 - 2.60 0.099 2525 -485.4 203.6 - - 1992 - - - - - - - - - - -
14540 - 12.4 711 14578 done 1.15 - - 3208 - - - 2525 - 203.6 - - 1992 - - - - - - - - - - -
14900 - 11.6 720 14939 done 1.15 - - 3208 - - - 2525 - 203.6 - - 1992 - - - - - - - - - - -
15260 - 11.5 729 15264 roll 1.15 - - 3208 - 2.90 0.120 1108 -488.6 203.6 - - 1992 - - - - - - - - - - -
15305 - 12.3 730 15309 done 1.15 - - 3208 - 2.90 0.109 2525 488.6 203.6 - - 1992 - - - - - - - - - - -
15620 - 11.0 738 15624 roll 1.15 - - 3208 - 2.95 0.117 1105 -481.4 203.6 - - 1992 - - - - - - - - - - -
15650 - 10.9 738 15654 done 1.15 - - 3208 - 2.88 0.108 2519 491.0 203.6 - - 1992 - - - - - - - - - - -
15980 - 11.2 747 16018 done 1.15 - - 3208 - - - 2519 - 203.6 - - 1992 - - - - - - - - - - -
16340 - 11.8 756 16344 roll 1.15 - - 3208 - 2.92 0.117 1107 -483.6 203.6 - - 1992 - - - - - - - - - - -
16385 - 13.2 757 16389 done 1.15 - - 3208 - 2.90 0.110 2523 488.3 203.6 - - 1992 - - - - - - - - - - -
16700 - 11.0 766 16704 roll 1.15 - - 3208 - 2.75 0.140 3787 459.6 203.6 - - 1992 - - - - - - - - - - -
16790 - 12.8 770 16794 done 1.15 - - 3208 - 2.60 0.101 2522 -486.5 203.6 - - 1992 - - - - - - - - - - -
17100 - 8.8 786 17139 done 1.15 - - 3208 - - - 2522 - 226.0 18.88 0.938 1899 -4.9 - - - - - - - - - -
17440 - 9.7 803 17459 done 1.17 - - 3208 - - - 2522 - 230.6 3.60 0.970 1881 -5.0 - - - - - - - - - -
17760 - 11.5 819 17764 roll 1.18 - - 3208 - 2.92 0.119 1099 -487.3 230.6 - - 1881 - - - - - - - - - - -
17840 - 12.6 823 17844 done 1.18 - - 3207 - 2.92 0.111 2519 486.3 230.6 - - 1881 - - - - - - - - - - -
18160 - 8.8 839 18179 done 1.18 - - 3208 - - - 2519 - 252.0 17.65 0.877 1793 -5.0 - - - - - - - - - -
18480 - 9.9 855 18499 done 1.20 0.10 0.151 3224 160.0 - - 2520 - 254.1 - - 1793 - - - - - - - - - - -
18800 - 6.5 898 18859 roll 1.20 - - 3224 - 2.80 0.137 3788 452.9 316.7 53.67 0.832 1530 -4.9 - - - - - - - - - -
18985 - 13.6 935 18989 done 1.27 0.10 0.149 3243 190.0 2.63 0.101 2518 -482.9 316.7 - - 1527 - - - - - - - - - - -
19290 - 12.2 996 19294 roll 1.27 - - 3243 - 2.90 0.116 1108 -486.2 316.7 - - 1528 - - - - - - - - - - -
19325 - 12.4 1003 19329 done 1.27 - - 3243 - 2.92 0.108 2523 484.6 316.7 - - 1527 - - - - - - - - - - -
19630 - 13.2 1064 19634 roll 1.27 - - 3243 - 2.72 0.133 3782 462.9 316.7 - - 1527 - - - - - - - - - - -
19725 - 12.8 1083 19729 done 1.27 - - 3243 - 2.60 0.098 2518 -486.2 316.7 - - 1527 - - - - - - - - - - -
20030 - 12.9 1144 20034 roll 1.27 - - 3243 - 2.88 0.114 1107 -489.9 316.7 - - 1527 - - - - - - - - - - -
20095 - 13.4 1157 20099 done 1.27 - - 3243 - 2.90 0.107 2520 487.2 316.7 - - 1527 - - - - - - - - - - -