GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 21 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  9
DIVE  21 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.0275 T_GPS  15 C_VBD  2822
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -267403.28 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0017179 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  330 HD_B  0.0065699001 C_PITCH  2970 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  400 HD_C  5.6229001e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  250 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  130 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6857603 C_ROLL_DIVE  2500 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1010 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2520 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6857982 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  125 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  8

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  133408,5738.788,-14913.903,74,0.8,74 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.259,0.125
_SM_DEPTHo  2.24 KALMAN_X  -70026.6,-152.7,-237.3,66972.9,-3964.1
_SM_ANGLEo  -63.2 KALMAN_Y  -61457.3,219.1,-40.7,41063.3,-2852.4
GPS2  133951,5738.761,-14914.034,14,1.3,14,21.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  43.3,173113,-14.8,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.288 D_GRID  1744

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20426,0.00,0.000,0,0,1524,318.15 _10V_AH  9.8,2.740
HUMID  2071 DATA_FILE_SIZE  39294,1208
TCM_TEMP  -21.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,5.492

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -1.06 -121.7 0.0 0 40 0.00 0.00 -25.25 0.000 2 0.000 0.000 597 2478 2116
41 -1.06 -121.7 -6.0 5 110 15.48 2.88 -49.35 0.000 4 0.260 0.150 2733 3786 3320
230 -1.06 -121.7 -14.5 43 234 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2733 2499 3320
535 -1.06 -121.7 -14.0 104 539 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2733 1085 3321
610 -1.06 -121.7 -14.1 119 614 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.105 2733 2502 3321
915 -1.06 -121.7 -13.2 180 919 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2733 2503 3322
1220 -1.06 -121.7 -9.7 241 1224 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.140 2733 3786 3323
1275 -1.06 -121.7 -9.8 252 1279 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2733 2500 3322
1580 -1.06 -121.7 -6.8 313 1584 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2733 1084 3322
1615 -1.06 -121.7 -8.6 320 1619 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.105 2733 2496 3322
1920 -1.06 -121.7 -11.3 354 1924 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.139 2733 3786 3322
2025 -1.06 -121.7 -14.4 359 2029 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2733 2500 3322
2340 -1.06 -121.7 -13.0 375 2359 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2733 2500 3322
2660 -1.06 -121.7 -11.5 391 2664 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2733 1086 3322
2715 -1.06 -121.7 -12.6 393 2719 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.106 2733 2499 3323
3020 -1.06 -121.7 -9.6 409 3024 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.141 2733 3788 3323
3050 -1.06 -121.7 -10.6 410 3054 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.101 2733 2502 3323
3360 -1.06 -121.7 -8.2 426 3378 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2733 2502 3323
3700 -1.06 -121.7 -8.8 440 3704 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.140 2733 3792 3323
3730 -1.06 -121.7 -9.7 440 3734 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.102 2733 2506 3323
4060 -1.06 -121.7 -7.8 449 4064 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.140 2733 3787 3323
4085 -1.06 -121.7 -8.9 449 4089 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.103 2733 2506 3323
4420 -1.06 -121.7 -8.4 458 4458 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2733 2506 3323
4780 -1.06 -121.7 -9.1 467 4784 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.140 2733 3788 3323
4825 -1.06 -121.7 -10.1 468 4829 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.102 2733 2502 3323
5140 -1.06 -121.7 -8.7 476 5144 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.138 2733 3789 3323
5170 -1.06 -121.7 -9.8 476 5174 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.102 2733 2503 3323
5500 -1.06 -121.7 -8.2 485 5539 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2733 2503 3323
5860 -1.06 -121.7 -7.5 494 5864 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.138 2733 3792 3323
5905 -1.06 -121.7 -8.7 495 5909 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.101 2733 2506 3323
6220 -1.06 -121.7 -6.9 503 6258 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2733 2506 3323
6580 -1.06 -121.7 -8.1 512 6584 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2733 3788 3324
6615 -1.06 -121.7 -10.1 512 6619 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2733 2506 3324
6940 -1.06 -121.7 -9.3 521 6944 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.136 2733 3789 3323
6980 -1.06 -121.7 -11.0 522 6984 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2733 2501 3323
7300 -1.06 -121.7 -9.5 530 7304 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.136 2733 3788 3323
7325 -1.06 -121.7 -10.4 530 7329 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2733 2508 3323
7660 -1.06 -121.7 -8.3 539 7664 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.134 2733 3789 3323
7705 -1.06 -121.7 -8.8 540 7709 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2733 2499 3322
8020 -1.06 -121.7 -7.5 548 8058 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2733 2499 3323
8380 -1.06 -121.7 -7.8 557 8384 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.134 2733 3787 3323
8435 -1.06 -121.7 -9.4 558 8439 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2733 2502 3323
8740 -1.06 -121.7 -7.9 566 8778 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2733 2502 3323
9100 -1.06 -121.7 -7.9 575 9104 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2733 3792 3323
9155 -1.06 -121.7 -9.5 576 9159 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2733 2506 3323
9460 -1.06 -121.7 -7.8 584 9464 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2733 3792 3323
9500 -1.06 -121.7 -8.7 585 9504 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2733 2500 3323
9820 -1.06 -121.7 -7.2 593 9824 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2733 3791 3323
9880 -1.06 -121.7 -8.4 594 9884 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2733 2506 3322
10220 -1.06 -121.7 -7.4 603 10258 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2733 2506 3323
10580 -1.06 -121.7 -7.0 612 10584 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2733 3788 3323
10630 -1.06 -121.7 -8.8 613 10634 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2732 2505 3323
10861 -0.31 0.0 7.4 619 10979 0.95 0.00 108.90 1.188 6 0.190 0.000 2894 2498 2821
10980 1.06 121.7 5.0 622 11094 1.73 2.97 107.88 1.195 4 0.163 0.117 3191 1105 2325
11155 1.06 163.6 7.7 626 11199 0.00 2.92 36.58 1.167 6 0.000 0.104 3190 2526 2153
11500 1.10 163.6 10.3 635 11539 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3191 2526 2153
11860 1.10 163.6 10.0 644 11864 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.117 3190 1106 2154
11935 1.10 167.7 9.8 645 11944 0.00 2.90 3.55 1.216 6 0.000 0.106 3190 2514 2137
12260 1.11 167.7 10.3 654 12264 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.137 3191 3789 2138
12320 1.11 167.7 10.7 655 12324 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.097 3190 2525 2138
12660 1.11 180.8 9.3 664 12699 0.00 0.00 11.52 1.166 6 0.000 0.000 3190 2525 2084
13020 1.12 203.6 8.7 673 13044 0.10 2.88 19.38 1.134 4 0.149 0.137 3207 3786 1991
13115 1.15 203.6 11.4 675 13119 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.100 3208 2520 1991
13420 1.15 203.6 10.9 683 13458 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3208 2520 1992
13780 1.15 203.6 11.2 692 13784 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.121 3208 1103 1992
13855 1.15 203.6 11.5 693 13859 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.108 3208 2525 1992
14180 1.15 203.6 11.9 702 14184 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.140 3208 3787 1992
14215 1.15 203.6 13.5 702 14219 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.099 3208 2525 1992
14540 1.15 203.6 12.4 711 14578 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3208 2525 1992
14900 1.15 203.6 11.6 720 14939 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3208 2525 1992
15260 1.15 203.6 11.5 729 15264 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 3208 1108 1992
15305 1.15 203.6 12.3 730 15309 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.109 3208 2525 1992
15620 1.15 203.6 11.0 738 15624 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.117 3208 1105 1992
15650 1.15 203.6 10.9 738 15654 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.108 3208 2519 1992
15980 1.15 203.6 11.2 747 16018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3208 2519 1992
16340 1.15 203.6 11.8 756 16344 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.117 3208 1107 1992
16385 1.15 203.6 13.2 757 16389 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.110 3208 2523 1992
16700 1.15 203.6 11.0 766 16704 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.140 3208 3787 1992
16790 1.15 203.6 12.8 770 16794 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.101 3208 2522 1992
17100 1.15 226.0 8.8 786 17139 0.00 0.00 18.88 0.938 6 0.000 0.000 3208 2522 1899
17440 1.17 230.6 9.7 803 17459 0.00 0.00 3.60 0.970 6 0.000 0.000 3208 2522 1881
17760 1.18 230.6 11.5 819 17764 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.119 3208 1099 1881
17840 1.18 230.6 12.6 823 17844 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.111 3207 2519 1881
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