DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 21 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.67 of 150.00 AH used of 24V (95.55% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 2.21 of 80.00 AH used of 10V (97.24% remains)
• Surface angle -49.5 deg, depth 1.38 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.471 cm/s
• No surface pump (final VBD was 245.30, SM_CC=230) • surface range 19.6 m at 19.8 m depth, ceiling 0.2 m
• GPS1 time: 35 s • bottom range 31.9 m at 800.1 m, depth 832 m (816 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 22
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 66 VBD -0.86 - - 1289 - - - 2157 - -146.1 -45.10 - 2536 - - - - - - - - - - -
69 3.1 -4.5 9 109 roll -0.86 13.30 0.301 2567 96.1 3.17 0.098 745 -445.4 -146.1 -19.70 - 3141 -30.7 - - - - - - - - - -
152 12.4 -12.1 25 158 done -0.86 - - 2567 - 2.80 0.043 2149 501.4 -146.1 - - 3141 - - - - - - - - - - -
494 50.2 -10.1 86 499 roll -0.86 - - 2567 - 2.88 0.060 3549 486.1 -146.1 - - 3143 - - - - - - - - - - -
533 54.3 -10.5 93 538 done -0.86 - - 2567 - 2.83 0.048 2150 -494.3 -146.1 - - 3143 - - - - - - - - - - -
875 88.3 -10.3 154 882 roll -0.86 - - 2567 - 2.88 0.058 3555 487.8 -146.1 - - 3144 - - - - - - - - - - -
891 90.1 -10.4 157 897 done -0.86 - - 2567 - 2.83 0.049 2151 -496.1 -146.1 - - 3144 - - - - - - - - - - -
1219 121.4 -8.7 186 1223 roll -0.86 - - 2568 - 2.85 0.058 3547 489.8 -146.1 - - 3144 - - - - - - - - - - -
1257 124.7 -8.6 187 1263 done -0.86 - - 2567 - 2.83 0.050 2145 -495.4 -146.1 - - 3144 - - - - - - - - - - -
1572 150.8 -8.7 203 1577 roll -0.86 - - 2568 - 3.03 0.094 745 -462.0 -146.1 - - 3145 - - - - - - - - - - -
1622 155.7 -9.8 205 1627 done -0.86 - - 2567 - 2.78 0.044 2149 505.0 -146.1 - - 3145 - - - - - - - - - - -
1948 186.1 -9.4 221 1952 roll -0.86 - - 2567 - 3.03 0.091 745 -463.4 -146.1 - - 3145 - - - - - - - - - - -
2015 192.8 -10.2 224 2019 done -0.86 - - 2568 - 2.78 0.044 2151 505.8 -146.1 - - 3145 - - - - - - - - - - -
2346 220.9 -8.0 240 2350 roll -0.86 - - 2567 - 3.00 0.088 744 -469.0 -146.1 - - 3145 - - - - - - - - - - -
2384 224.2 -8.4 241 2390 done -0.86 - - 2568 - 2.78 0.044 2155 507.6 -146.1 - - 3145 - - - - - - - - - - -
2699 249.6 -8.2 257 2719 done -0.86 - - 2567 - - - 2156 - -146.1 - - 3144 - - - - - - - - - - -
3030 276.9 -8.6 273 3038 roll -0.86 - - 2567 - 3.00 0.088 744 -470.7 -146.1 - - 3144 - - - - - - - - - - -
3089 282.4 -9.2 275 3095 done -0.86 - - 2567 - 2.72 0.044 2162 521.3 -146.1 - - 3144 - - - - - - - - - - -
3404 306.3 -7.0 291 3423 done -0.86 - - 2567 - - - 2165 - -146.1 - - 3144 - - - - - - - - - - -
3734 327.7 -6.5 307 3742 roll -0.86 - - 2567 - 3.00 0.085 742 -474.3 -146.1 - - 3144 - - - - - - - - - - -
3793 331.9 -7.2 309 3799 done -0.86 - - 2567 - 2.75 0.042 2151 512.4 -146.1 - - 3144 - - - - - - - - - - -
4108 353.7 -7.0 325 4118 roll -0.86 - - 2567 - 2.95 0.084 745 -476.6 -146.1 - - 3144 - - - - - - - - - - -
4213 361.7 -7.6 329 4219 done -0.86 - - 2567 - 2.72 0.042 2146 515.1 -146.1 - - 3144 - - - - - - - - - - -
4528 385.8 -7.9 345 4533 roll -0.86 - - 2568 - 2.80 0.059 3550 501.4 -146.1 - - 3144 - - - - - - - - - - -
4555 388.0 -8.4 346 4560 done -0.86 - - 2567 - 2.78 0.046 2153 -502.5 -146.1 - - 3144 - - - - - - - - - - -
4881 412.5 -7.5 362 4886 roll -0.86 - - 2567 - 2.92 0.084 744 -482.5 -146.1 - - 3144 - - - - - - - - - - -
4914 415.2 -8.4 363 4919 done -0.86 - - 2567 - 2.72 0.041 2149 516.5 -146.1 - - 3144 - - - - - - - - - - -
5235 438.8 -7.5 379 5244 roll -0.86 - - 2567 - 2.95 0.081 735 -479.3 -146.1 - - 3144 - - - - - - - - - - -
5340 447.2 -8.4 383 5345 done -0.86 - - 2567 - 2.75 0.041 2153 515.6 -146.1 - - 3144 - - - - - - - - - - -
5656 471.4 -7.7 399 5664 roll -0.86 - - 2567 - 2.95 0.080 740 -479.0 -146.1 - - 3144 - - - - - - - - - - -
5710 475.9 -8.2 401 5714 done -0.86 - - 2568 - 2.72 0.042 2166 524.3 -146.1 - - 3144 - - - - - - - - - - -
6031 499.1 -7.0 417 6039 roll -0.86 - - 2568 - 2.97 0.079 736 -481.5 -146.1 - - 3144 - - - - - - - - - - -
6068 501.9 -7.6 418 6073 done -0.86 - - 2568 - 2.75 0.041 2157 516.7 -146.1 - - 3144 - - - - - - - - - - -
6398 525.0 -7.0 427 6403 roll -0.86 - - 2567 - 2.78 0.058 3547 500.0 -146.1 - - 3144 - - - - - - - - - - -
6414 526.1 -6.9 427 6419 done -0.86 - - 2567 - 2.75 0.044 2150 -508.0 -146.1 - - 3144 - - - - - - - - - - -
6727 546.6 -6.5 435 6731 roll -0.86 - - 2567 - 2.90 0.080 745 -484.5 -146.1 - - 3144 - - - - - - - - - - -
6779 550.1 -6.9 436 6787 done -0.86 - - 2567 - 2.67 0.041 2156 528.5 -146.1 - - 3144 - - - - - - - - - - -
7100 570.2 -6.4 444 7109 roll -0.86 - - 2568 - 2.92 0.077 746 -482.9 -146.1 - - 3144 - - - - - - - - - - -
7183 576.0 -7.1 445 7189 done -0.86 - - 2567 - 2.70 0.041 2143 517.4 -146.1 - - 3144 - - - - - - - - - - -
7513 596.7 -6.1 454 7553 done -0.86 - - 2567 - - - 2145 - -146.1 - - 3144 - - - - - - - - - - -
7879 618.8 -6.1 463 7883 roll -0.86 - - 2567 - 2.88 0.075 746 -485.8 -146.1 - - 3144 - - - - - - - - - - -
7934 622.5 -6.7 464 7938 done -0.86 - - 2567 - 2.67 0.041 2157 528.5 -146.1 - - 3144 - - - - - - - - - - -
8252 641.9 -6.1 472 8291 done -0.86 - - 2567 - - - 2157 - -146.1 - - 3144 - - - - - - - - - - -
8617 663.1 -5.8 481 8621 roll -0.86 - - 2567 - 2.90 0.074 741 -488.3 -146.1 - - 3145 - - - - - - - - - - -
8672 666.6 -6.4 482 8677 done -0.86 - - 2567 - 2.67 0.041 2149 527.3 -146.1 - - 3145 - - - - - - - - - - -
8990 684.5 -5.6 490 8999 roll -0.86 - - 2567 - 2.88 0.074 746 -487.2 -146.1 - - 3145 - - - - - - - - - - -
9022 686.5 -7.1 490 9027 done -0.86 - - 2567 - 2.67 0.041 2157 528.5 -146.1 - - 3145 - - - - - - - - - - -
9358 705.7 -5.8 499 9367 roll -0.86 - - 2567 - 2.90 0.074 741 -488.3 -146.1 - - 3145 - - - - - - - - - - -
9407 708.6 -6.1 500 9412 done -0.86 - - 2567 - 2.67 0.041 2151 528.1 -146.1 - - 3145 - - - - - - - - - - -
9731 725.9 -5.3 508 9740 roll -0.86 - - 2567 - 2.90 0.074 741 -486.2 -146.1 - - 3146 - - - - - - - - - - -
9775 728.6 -6.5 509 9784 done -0.86 - - 2567 - 2.67 0.042 2154 529.2 -146.1 - - 3146 - - - - - - - - - - -
10103 747.2 -5.7 517 10112 roll -0.86 - - 2567 - 2.88 0.074 746 -488.9 -146.1 - - 3146 - - - - - - - - - - -
10182 752.0 -6.4 518 10191 done -0.86 - - 2567 - 2.67 0.041 2157 528.5 -146.1 - - 3146 - - - - - - - - - - -
10516 771.2 -5.8 527 10525 roll -0.86 - - 2567 - 2.90 0.073 739 -489.0 -146.1 - - 3146 - - - - - - - - - - -
10605 776.6 -6.4 529 10609 done -0.86 - - 2567 - 2.67 0.041 2154 530.0 -146.1 - - 3146 - - - - - - - - - - -
10933 795.7 -5.8 537 10942 roll -0.86 - - 2567 - 2.90 0.074 738 -488.3 -146.1 - - 3146 - - - - - - - - - - -
10977 798.5 -6.3 538 10986 done -0.86 - - 2567 - 2.67 0.041 2156 531.1 -146.1 - - 3146 - - - - - - - - - - -
11308 817.2 5.3 546 11466 done -0.22 0.88 0.151 2707 159.1 - - 1954 - - 151.55 1.309 2543 -4.0 0.308 - - - - - - - - -
11469 815.6 - 550 11633 roll 0.86 1.52 0.123 2944 155.9 3.10 0.051 3359 453.2 146.1 152.02 1.242 1947 -3.9 0.319 - - - - - - - - -
11649 797.9 11.3 554 11654 done 0.86 - - 2944 - 3.00 0.051 1977 -460.7 146.1 - - 1947 - - - - - - - - - - -
11999 756.6 12.0 563 12007 roll 0.86 - - 2944 - 3.15 0.087 559 -450.2 146.1 - - 1947 - - - - - - - - - - -
12103 742.3 12.8 565 12108 done 0.86 - - 2944 - 2.80 0.043 1963 501.4 146.1 - - 1947 - - - - - - - - - - -
12415 704.4 12.0 573 12424 roll 0.86 - - 2944 - 3.08 0.084 555 -457.1 146.1 - - 1948 - - - - - - - - - - -
12470 697.2 12.6 574 12475 done 0.86 - - 2944 - 2.83 0.044 1961 496.8 146.1 - - 1947 - - - - - - - - - - -
12788 659.8 11.8 582 12797 roll 0.86 - - 2944 - 3.03 0.084 560 -462.4 146.1 - - 1948 - - - - - - - - - - -
12842 653.0 12.3 583 12847 done 0.86 - - 2944 - 2.80 0.043 1964 501.4 146.1 - - 1948 - - - - - - - - - - -
13160 616.7 11.3 591 13165 roll 0.86 - - 2944 - 3.03 0.083 560 -463.4 146.1 - - 1948 - - - - - - - - - - -
13210 610.4 13.4 592 13215 done 0.86 - - 2944 - 2.75 0.043 1970 512.7 146.1 - - 1948 - - - - - - - - - - -
13533 573.6 11.2 600 13538 roll 0.86 - - 2944 - 3.00 0.082 560 -470.0 146.1 - - 1948 - - - - - - - - - - -
13600 565.2 12.4 601 13605 done 0.86 - - 2944 - 2.78 0.043 1963 504.7 146.1 - - 1947 - - - - - - - - - - -
13947 525.4 11.2 610 13957 roll 0.86 - - 2944 - 3.00 0.085 558 -468.3 146.1 - - 1947 - - - - - - - - - - -
14002 518.7 13.0 611 14007 done 0.86 - - 2945 - 2.78 0.043 1966 506.5 146.1 - - 1947 - - - - - - - - - - -
14323 484.1 10.5 622 14331 roll 0.86 - - 2945 - 3.00 0.084 559 -469.0 146.1 - - 1948 - - - - - - - - - - -
14371 478.5 11.3 624 14376 done 0.86 - - 2944 - 2.78 0.043 1971 507.9 146.1 - - 1948 - - - - - - - - - - -
14697 444.5 10.3 640 14706 roll 0.86 - - 2944 - 3.03 0.085 555 -467.3 146.1 - - 1948 - - - - - - - - - - -
14774 435.9 10.8 643 14779 done 0.86 - - 2945 - 2.78 0.043 1969 508.6 146.1 - - 1948 - - - - - - - - - - -
15095 402.8 10.5 659 15099 roll 0.86 - - 2944 - 2.97 0.084 560 -474.4 146.1 - - 1948 - - - - - - - - - - -
15111 401.1 10.5 659 15116 done 0.86 - - 2945 - 2.75 0.044 1966 511.3 146.1 - - 1948 - - - - - - - - - - -
15425 368.2 10.5 675 15430 roll 0.86 - - 2944 - 2.97 0.084 558 -474.1 146.1 - - 1948 - - - - - - - - - - -
15492 360.6 11.3 678 15497 done 0.86 - - 2945 - 2.75 0.044 1967 512.4 146.1 - - 1948 - - - - - - - - - - -
15824 325.7 10.7 694 15828 roll 0.86 - - 2944 - 2.97 0.082 554 -475.8 146.1 - - 1948 - - - - - - - - - - -
15890 317.5 12.9 697 15895 done 0.86 - - 2944 - 2.75 0.044 1964 512.7 146.1 - - 1948 - - - - - - - - - - -
16222 282.8 10.3 713 16226 roll 0.86 - - 2945 - 2.78 0.056 3370 505.8 146.1 - - 1948 - - - - - - - - - - -
16232 281.6 10.1 713 16237 done 0.86 - - 2944 - 2.78 0.051 1964 -505.8 146.1 - - 1949 - - - - - - - - - - -
16552 252.2 8.0 729 16557 roll 0.86 - - 2945 - 2.95 0.087 555 -477.6 146.1 - - 1949 - - - - - - - - - - -
16647 244.5 8.5 733 16652 done 0.86 - - 2945 - 2.75 0.044 1968 513.8 146.1 - - 1949 - - - - - - - - - - -
16974 223.9 6.4 749 16988 roll 0.86 - - 2944 - 2.97 0.084 558 -474.7 149.7 4.60 1.144 1932 -3.7 0.090 - - - - - - - - -
17044 218.4 7.5 752 17049 done 0.87 - - 2945 - 2.75 0.045 1964 511.3 149.7 - - 1932 - - - - - - - - - - -
17370 193.5 7.9 768 17374 roll 0.87 - - 2944 - 2.95 0.085 561 -475.6 149.7 - - 1932 - - - - - - - - - - -
17403 190.5 9.4 769 17408 done 0.87 - - 2945 - 2.75 0.045 1965 510.5 149.7 - - 1932 - - - - - - - - - - -
17723 164.2 8.1 785 17733 roll 0.87 - - 2945 - 2.95 0.086 561 -475.9 149.7 - - 1932 - - - - - - - - - - -
17772 159.9 8.9 787 17777 done 0.87 - - 2945 - 2.75 0.046 1966 510.9 149.7 - - 1932 - - - - - - - - - - -
18099 135.9 7.3 803 18108 roll 0.87 - - 2944 - 2.97 0.087 557 -474.4 149.7 - - 1932 - - - - - - - - - - -
18136 133.0 7.8 804 18142 done 0.87 - - 2945 - 2.78 0.047 1971 508.6 149.7 - - 1932 - - - - - - - - - - -
18451 111.3 6.9 820 18456 roll 0.87 - - 2945 - 3.00 0.087 557 -471.3 149.7 - - 1932 - - - - - - - - - - -
18512 106.7 7.9 822 18518 done 0.87 - - 2944 - 2.72 0.045 1969 519.1 149.7 - - 1932 - - - - - - - - - - -
18845 82.1 8.0 868 18850 roll 0.87 - - 2945 - 2.97 0.087 560 -474.4 149.7 - - 1932 - - - - - - - - - - -
18890 78.3 8.9 876 18895 done 0.87 - - 2945 - 2.70 0.045 1966 520.7 149.7 - - 1931 - - - - - - - - - - -
19231 51.4 7.5 937 19236 roll 0.87 - - 2945 - 2.80 0.061 3364 499.3 149.7 - - 1931 - - - - - - - - - - -
19242 50.6 7.3 939 19247 done 0.87 - - 2944 - 2.80 0.056 1963 -500.4 149.7 - - 1931 - - - - - - - - - - -
19584 28.8 5.7 1000 19616 roll 0.87 - - 2945 - 2.90 0.056 3362 482.4 175.8 22.75 0.950 1826 -4.6 0.017 - - - - - - - - -
19631 26.0 5.9 1009 19657 done 0.91 - - 2945 - 2.85 0.057 1964 -490.5 196.2 18.33 0.928 1742 -4.6 0.016 - - - - - - - - -
19994 4.9 4.9 1074 20040 VBD 0.94 0.12 0.100 2964 158.3 - - 1963 - 247.4 43.22 0.873 1545 -4.6 0.003 - - - - - - - - -
SM 1.24 - - - - -6.73 9.32 0.085 1289 -179.7 - - 2151 - 245.30 - - 1543 - - - - - - - -