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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.54 of 91.80 AH used of 24V (96.15% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.48 of 61.20 AH used of 10V (79.61% remains) | |
| • Surface angle -67.4 deg, depth 1.56 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 14 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 71 | VBD | -1.48 | - | - | 166 | - | - | - | 2209 | - | -146.6 | -57.30 | - | 2898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 73 | 3.0 | -5.1 | 10 | 102 | roll | -1.48 | 9.85 | 0.186 | 1781 | 164.0 | 2.55 | 0.057 | 3601 | 545.9 | -146.6 | -14.38 | - | 3579 | -47.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 282 | 29.5 | -10.8 | 41 | 287 | done | -1.48 | - | - | 1781 | - | 2.47 | 0.032 | 2191 | -570.9 | -146.6 | - | - | 3580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 479 | 50.1 | -10.7 | 60 | 480 | done | -1.48 | - | - | 1781 | - | - | - | 2191 | - | -146.6 | - | - | 3581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 790 | 84.3 | -10.8 | 90 | 794 | roll | -1.48 | - | - | 1781 | - | 2.55 | 0.048 | 3596 | 551.0 | -146.6 | - | - | 3581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 848 | 91.0 | -11.8 | 95 | 855 | done | -1.48 | - | - | 1781 | - | 2.45 | 0.034 | 2205 | -567.8 | -146.6 | - | - | 3582 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 976 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 976 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 980 | 105.2 | 11.2 | 108 | 1098 | done | -0.36 | 1.23 | 0.106 | 2025 | 198.4 | - | - | 2205 | - | - | 113.30 | 0.736 | 2980 | -5.3 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1099 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1099 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1100 | 108.0 | - | 119 | 1224 | roll | 1.48 | 1.88 | 0.063 | 2429 | 214.9 | 2.60 | 0.058 | 799 | -540.8 | 146.6 | 115.28 | 0.711 | 2380 | -5.2 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1238 | 96.1 | 12.3 | 131 | 1246 | done | 1.48 | - | - | 2429 | - | 2.47 | 0.033 | 2186 | 561.5 | 146.6 | - | - | 2379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1554 | 53.5 | 13.0 | 162 | 1558 | roll | 1.48 | - | - | 2429 | - | 2.58 | 0.052 | 3594 | 545.7 | 146.6 | - | - | 2376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1591 | 48.5 | 13.6 | 165 | 1598 | done | 1.48 | - | - | 2429 | - | 2.47 | 0.037 | 2209 | -560.7 | 146.6 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1782 | 24.5 | 12.1 | 184 | 1783 | done | 1.48 | - | - | 2429 | - | - | - | 2209 | - | 146.6 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1975 | 4.2 | 9.2 | 216 | 1998 | roll | 1.50 | - | - | 2429 | - | 2.65 | 0.058 | 798 | -532.5 | 164.3 | 14.40 | 0.646 | 2309 | -4.6 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2237 | 5.4 | 1.9 | 265 | 2324 | VBD | 1.72 | 0.20 | 0.045 | 2481 | 260.0 | 2.47 | 0.031 | 2218 | 574.9 | 341.1 | 81.40 | 0.681 | 1885 | -5.2 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2326 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2326 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2360 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2360 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.66 | - | - | - | - | -8.95 | - | - | 164 | - | - | - | 2218 | - | 400.08 | 68.68 | 0.643 | 1349 | -7.8 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||