prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 15.22 of 91.80 AH used of 24V (83.42% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.30 of 61.20 AH used of 10V (89.71% remains) | |
| • Surface angle -60.0 deg, depth 0.06 m | • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 25 s | • bottom range 109.3 m at 600.1 m, depth 709 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 106 | done | -1.46 | - | - | 32 | - | - | - | 1894 | - | -146.6 | -80.97 | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 108 | 7.5 | -8.6 | 5 | 130 | roll | -1.46 | 11.48 | 0.145 | 2170 | 186.2 | 2.60 | 0.044 | 3317 | 547.3 | -146.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 381 | 54.0 | -13.6 | 17 | 385 | done | -1.46 | - | - | 2170 | - | 2.58 | 0.044 | 1905 | -547.3 | -146.6 | - | - | 3480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 708 | 96.3 | -13.8 | 33 | 709 | done | -1.46 | - | - | 2170 | - | - | - | 1905 | - | -146.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1017 | 133.5 | -12.3 | 48 | 1021 | roll | -1.46 | - | - | 2170 | - | 2.55 | 0.048 | 3316 | 553.3 | -146.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1037 | 136.1 | -12.3 | 49 | 1042 | done | -1.46 | - | - | 2170 | - | 2.55 | 0.044 | 1903 | -554.1 | -146.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1363 | 178.8 | -13.5 | 65 | 1365 | done | -1.46 | - | - | 2170 | - | - | - | 1903 | - | -146.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1673 | 218.1 | -12.6 | 80 | 1677 | roll | -1.46 | - | - | 2170 | - | 2.55 | 0.048 | 3314 | 553.3 | -146.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1704 | 222.3 | -12.6 | 81 | 1711 | done | -1.46 | - | - | 2170 | - | 2.55 | 0.044 | 1906 | -552.2 | -146.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2020 | 262.2 | -13.5 | 97 | 2024 | roll | -1.46 | - | - | 2170 | - | 2.62 | 0.068 | 493 | -539.3 | -146.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2074 | 270.1 | -14.5 | 99 | 2079 | done | -1.46 | - | - | 2170 | - | 2.50 | 0.043 | 1907 | 565.6 | -146.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2395 | 314.2 | -14.1 | 115 | 2399 | roll | -1.46 | - | - | 2170 | - | 2.50 | 0.050 | 3302 | 558.0 | -146.6 | - | - | 3480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2462 | 323.7 | -13.5 | 118 | 2466 | done | -1.46 | - | - | 2170 | - | 2.53 | 0.047 | 1903 | -553.0 | -146.6 | - | - | 3480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2793 | 368.2 | -12.4 | 134 | 2794 | done | -1.46 | - | - | 2170 | - | - | - | 1903 | - | -146.6 | - | - | 3480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3102 | 405.1 | -12.4 | 149 | 3107 | roll | -1.46 | - | - | 2170 | - | 2.62 | 0.069 | 489 | -539.7 | -146.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3163 | 413.4 | -13.4 | 152 | 3168 | done | -1.46 | - | - | 2170 | - | 2.47 | 0.044 | 1899 | 570.9 | -146.6 | - | - | 3480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3495 | 454.2 | -11.0 | 168 | 3499 | roll | -1.46 | - | - | 2170 | - | 2.53 | 0.052 | 3296 | 552.2 | -146.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3578 | 464.9 | -14.2 | 172 | 3582 | done | -1.46 | - | - | 2170 | - | 2.55 | 0.051 | 1897 | -548.6 | -146.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3910 | 508.8 | -13.9 | 188 | 3911 | done | -1.46 | - | - | 2170 | - | - | - | 1897 | - | -146.6 | - | - | 3480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4219 | 557.3 | -14.3 | 203 | 4223 | roll | -1.46 | - | - | 2170 | - | 2.62 | 0.074 | 494 | -535.5 | -146.6 | - | - | 3480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4386 | 580.9 | -13.6 | 210 | 4393 | done | -1.46 | - | - | 2170 | - | 2.50 | 0.048 | 1891 | 558.8 | -146.6 | - | - | 3480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4702 | 622.1 | -13.3 | 226 | 4706 | roll | -1.46 | - | - | 2170 | - | 2.58 | 0.061 | 3300 | 546.1 | -146.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4852 | 643.5 | -15.1 | 233 | 4856 | done | -1.46 | - | - | 2170 | - | 2.58 | 0.058 | 1900 | -542.6 | -146.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5178 | 693.1 | -12.8 | 249 | 5182 | roll | -1.46 | - | - | 2170 | - | 2.60 | 0.063 | 3301 | 538.8 | -146.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5220 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5220 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5225 | 699.4 | 13.2 | 251 | 5351 | done | -0.36 | 1.15 | 0.091 | 2411 | 209.6 | - | - | 2251 | - | - | 122.32 | 1.319 | 2878 | -4.9 | 0.274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5352 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5352 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5354 | 705.1 | - | 257 | 5484 | roll | 1.46 | 1.83 | 0.059 | 2810 | 218.0 | 2.78 | 0.077 | 847 | -505.0 | 146.6 | 121.10 | 1.249 | 2280 | -4.9 | 0.293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5506 | 703.9 | 3.8 | 264 | 5623 | done | 1.62 | 0.12 | 0.051 | 2849 | 325.0 | 2.60 | 0.055 | 2236 | 534.2 | 279.6 | 109.78 | 1.230 | 1737 | -4.9 | 0.298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5949 | 639.7 | 17.6 | 286 | 5954 | roll | 1.62 | - | - | 2849 | - | 2.67 | 0.067 | 3657 | 532.2 | 279.6 | - | - | 1736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6128 | 611.5 | 17.1 | 294 | 6132 | done | 1.62 | - | - | 2849 | - | 2.60 | 0.057 | 2251 | -540.8 | 279.6 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6454 | 555.9 | 16.1 | 310 | 6455 | done | 1.62 | - | - | 2849 | - | - | - | 2251 | - | 279.6 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6763 | 509.7 | 14.3 | 325 | 6767 | roll | 1.62 | - | - | 2849 | - | 2.70 | 0.078 | 835 | -524.4 | 279.6 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6819 | 501.4 | 15.4 | 327 | 6825 | done | 1.62 | - | - | 2849 | - | 2.55 | 0.050 | 2254 | 556.5 | 279.6 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7133 | 460.0 | 12.5 | 343 | 7137 | roll | 1.62 | - | - | 2849 | - | 2.58 | 0.058 | 3660 | 545.0 | 279.6 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7149 | 457.9 | 13.1 | 344 | 7153 | done | 1.62 | - | - | 2849 | - | 2.55 | 0.051 | 2250 | -552.9 | 279.6 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7480 | 419.0 | 11.8 | 360 | 7485 | roll | 1.62 | - | - | 2849 | - | 2.55 | 0.056 | 3654 | 550.6 | 279.6 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7619 | 402.0 | 12.1 | 366 | 7624 | done | 1.62 | - | - | 2849 | - | 2.55 | 0.046 | 2248 | -551.4 | 279.6 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7940 | 360.1 | 13.6 | 382 | 7945 | roll | 1.62 | - | - | 2849 | - | 2.62 | 0.070 | 839 | -537.8 | 279.6 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7956 | 357.8 | 14.0 | 383 | 7960 | done | 1.62 | - | - | 2850 | - | 2.53 | 0.044 | 2250 | 557.7 | 279.6 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8288 | 307.6 | 15.3 | 399 | 8292 | roll | 1.62 | - | - | 2849 | - | 2.55 | 0.052 | 3661 | 553.3 | 279.6 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8330 | 300.4 | 17.1 | 401 | 8335 | done | 1.62 | - | - | 2849 | - | 2.55 | 0.044 | 2249 | -553.7 | 279.6 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8657 | 251.5 | 15.0 | 417 | 8661 | roll | 1.62 | - | - | 2849 | - | 2.55 | 0.052 | 3659 | 552.9 | 279.6 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8711 | 242.5 | 16.5 | 419 | 8719 | done | 1.62 | - | - | 2849 | - | 2.53 | 0.043 | 2253 | -555.7 | 279.6 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9027 | 193.2 | 15.5 | 435 | 9028 | done | 1.62 | - | - | 2849 | - | - | - | 2253 | - | 279.6 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9337 | 146.0 | 15.3 | 450 | 9341 | roll | 1.62 | - | - | 2849 | - | 2.53 | 0.050 | 3656 | 554.5 | 279.6 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9368 | 140.9 | 16.1 | 451 | 9376 | done | 1.62 | - | - | 2849 | - | 2.50 | 0.040 | 2255 | -560.4 | 279.6 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9684 | 95.7 | 13.9 | 467 | 9688 | roll | 1.62 | - | - | 2850 | - | 2.53 | 0.048 | 3655 | 553.4 | 279.6 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9715 | 91.1 | 14.1 | 468 | 9723 | done | 1.62 | - | - | 2849 | - | 2.50 | 0.040 | 2252 | -561.2 | 279.6 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10032 | 45.9 | 13.9 | 484 | 10034 | done | 1.62 | - | - | 2849 | - | - | - | 2252 | - | 279.6 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10341 | 7.7 | 11.4 | 499 | 10345 | roll | 1.62 | - | - | 2849 | - | 2.55 | 0.051 | 3661 | 552.5 | 279.6 | - | - | 1736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10382 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10382 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10389 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10389 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.15 | - | - | - | - | -11.35 | - | - | 28 | - | - | - | 1887 | - | 300.00 | 18.45 | 0.848 | 1655 | -4.4 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||